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题名压阻式柔性压力传感器阵列信号采集系统设计
被引量:11
- 1
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作者
周瑞
李时维
李绍成
郭晓磊
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机构
南京林业大学材料科学与工程学院
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出处
《传感器与微系统》
CSCD
北大核心
2021年第9期104-107,共4页
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基金
国家自然科学基金资助项目(C160303)。
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文摘
针对触觉传感检测的实际需求,基于STM32单片机,采用分档分压与恒流源相结合的方法设计了一种压阻式柔性压力传感器阵列信号采集系统;基于串口通信技术设计了计算机信号读取与分析系统。设计开发的系统可以实现传感器阵列信号的实时采集、分析和存储,系统稳定性较好。采用标准电阻对研制的信号采集系统进行了性能检验,系统测量阻值与标准阻值的误差在1%以内,表明设计的信号采集系统满足压阻式柔性压力传感器阵列的检测需求。
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关键词
压阻式柔性压力传感器阵列
STM32单片机
信号采集
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Keywords
piezoresistive flexible pressure sensor array
STM32MCU
signal acquisition
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分类号
TP212
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TP36
[自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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题名柔性压力传感阵列弯曲应变与温变联合补偿方法
- 2
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作者
陈翰
何聪
许祖锋
张远媛
张为
朱城磊
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机构
东南大学仪器科学与工程学院
南瑞集团(国网电力科学研究院)有限公司
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出处
《传感技术学报》
CAS
CSCD
北大核心
2024年第3期423-429,共7页
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基金
2020年国家重点实验室开放课题项目(SGNR0000KJJS2007627)。
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文摘
围绕柔性压力传感器阵列在弯曲且温度变化的物体表面进行压力测量时会表现出复杂的压力特性,提出了基于深度相机与红外相机的传感器联合补偿装置,介绍了联合补偿装置获取各传感单元补偿参考量与计算真实压力值的方法。采用COMSOL软件对柔性压力传感器阵列进行仿真建模,搭建了各传感单元弯曲应变量各不相同的仿真场景,生成了弯曲应变与温变联合补偿模型的样本集。构建了基于BP神经网络的柔性压力传感器阵列弯曲应变与温变联合补偿模型,经计算验证,压力补偿值与真实值之间的相对误差百分比控制在0.4%以内,补偿效果明显,满足了各传感单元弯曲应变情况不同需要实现精准补偿的需求,对于柔性压力传感器阵列的实际应用具有借鉴作用。
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关键词
柔性压力传感器阵列
压力补偿
补偿装置
COMSOL
BP神经网络
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Keywords
flexible pressure sensor array
pressure compensation
compensation device
COMSOL
BP neural network
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分类号
TP212
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名基于柔性薄膜阵列压力传感器的抱闸故障诊断
被引量:3
- 3
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作者
皮瑶
刘惠康
李倩
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机构
武汉科技大学教育部冶金自动化与检测技术工程研究中心
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出处
《高技术通讯》
CAS
2021年第8期836-843,共8页
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基金
国家重点研发计划(2017YFC0805104)资助项目。
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文摘
抱闸制动装置广泛应用于工业提升装置、民用曳引式电梯,针对抱闸制动器的运行状态监测和故障诊断,本文提出一种基于柔性薄膜阵列压力传感器的故障诊断方法,运用卷积神经网络(CNN)对传感器的数据进行处理达到故障诊断的目的。本文在LeNet5模型的基础上引入跨连接部分,将网络结构中提取的低层次特征与高层次特征相结合,经过全连接层达到多分类的目的。通过训练来自柔性薄膜阵列压力传感器的实验数据,该模型实现了4种基本抱闸故障和正常状态的自动识别。实验结果表明,改进的LeNet卷积神经网络模型在抱闸故障诊断上的检测正确率达到99.19%,该模型在同一训练数据集上的表现明显优于传统的LeNet5模型。
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关键词
柔性薄膜阵列压力传感器
LeNet模型
跨连接
抱闸制动器
故障诊断
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Keywords
flexible film array pressure sensor
LeNet model
cross-connected
drum brake
fault diagnosis
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分类号
TH17
[机械工程—机械制造及自动化]
TP212
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名电动跑步机上步态特征获取系统的设计
被引量:9
- 4
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作者
杨先军
李春丽
夏懿
刘建强
王俊青
孙怡宁
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机构
中国科学技术大学自动化系
安徽省仿生感知与先进机器人技术重点实验室
中国科学院合肥物质科学研究院
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出处
《传感技术学报》
CAS
CSCD
北大核心
2012年第6期751-755,共5页
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文摘
将柔性阵列压力传感技术应用到跑步机上,设计了一种新的在跑步机上获取步态特征的系统。该系统可以准确获取步长、步频、腾空时间和支撑时间等4个步态特征指标,用于跑步机上跑步的步态特征分析。通过研究不同速度下训练者的步态特征,发现训练者会通过调整步频和步长以达到设定的跑步机跑速;同时,训练者在不同速度下调整的方式是不同的。因此,该研究为今后在电动跑步机上实现速度自适应控制提供了很好的参考。
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关键词
柔性阵列压力传感器
跑步机
步态
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Keywords
flexible array pressure sensor
treadmill
gait
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分类号
TP274.2
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TP274.3
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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