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基于ANSYS Workbench的固晶臂机构柔性动力学分析
被引量：
13
1
作者
全大鹏
李建勇
+1 位作者
王恒
马丽梅
《机电工程》
CAS
2012年第10期1146-1149,共4页
针对固晶机设备对固晶机构的高速、高稳定性要求,基于采用曲柄摇杆结构的固晶机构的三维实体模型,以ANSYSWorkbench有限元分析软件为基础,利用ANSYS Workbench-ADAMS联合仿真及ANSYS Workbench的静力、动力学仿真模块这两种柔性动力学...
针对固晶机设备对固晶机构的高速、高稳定性要求,基于采用曲柄摇杆结构的固晶机构的三维实体模型,以ANSYSWorkbench有限元分析软件为基础,利用ANSYS Workbench-ADAMS联合仿真及ANSYS Workbench的静力、动力学仿真模块这两种柔性动力学分析方法,对固晶臂机构末端工作位置的运动、动力学特性进行了仿真分析。研究结果表明,ANSYS Workbench模块仿真方法与Workbench-ADAMS联合仿真相比,仿真结果具有一致性,但其仿真过程相对简单,便于操作;其仿真结果可为固晶机构后续的设计优化提供依据。
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关键词
固晶机
四连杆机构
有限元
分析
柔性动力学分析
ANSYS
WORKBENCH
ADAMS
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职称材料
高速重载码垛机器人柔性动力学建模
被引量：
6
2
作者
芮执元
刘清辉
《机械设计与制造》
北大核心
2020年第12期236-239,共4页
随着技术的不断发展,人已成为现代物流中不可或缺的一部分。机器人的动力学分析,对提高机器人动力学性能,改善其工作效率至关重要码垛机器。针对铝锭连铸生产线上的4自由度码垛机器人,首先对柔性关节模型进行描述并通过图论法分析其结构...
随着技术的不断发展,人已成为现代物流中不可或缺的一部分。机器人的动力学分析,对提高机器人动力学性能,改善其工作效率至关重要码垛机器。针对铝锭连铸生产线上的4自由度码垛机器人,首先对柔性关节模型进行描述并通过图论法分析其结构,给出了确定其准确的结构模型的方法。其次从Hamilton原理出发推导动力学方程,通过龙格-库塔法对动力学方程求解。结果表明,在大负载、高速的工作状态下其小臂关节的变形对码垛机器人的末端精度将产生重大的影响,载荷的冲击是造成关节变形的主要因素。
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关键词
码垛机器人
柔性动力学分析
HAMILTON原理
图论法
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职称材料
题名
基于ANSYS Workbench的固晶臂机构柔性动力学分析
被引量：
13
1
作者
全大鹏
李建勇
王恒
马丽梅
机构
北京交通大学机械与电子控制工程学院
出处
《机电工程》
CAS
2012年第10期1146-1149,共4页
基金
中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(2009JBM152)
文摘
针对固晶机设备对固晶机构的高速、高稳定性要求,基于采用曲柄摇杆结构的固晶机构的三维实体模型,以ANSYSWorkbench有限元分析软件为基础,利用ANSYS Workbench-ADAMS联合仿真及ANSYS Workbench的静力、动力学仿真模块这两种柔性动力学分析方法,对固晶臂机构末端工作位置的运动、动力学特性进行了仿真分析。研究结果表明,ANSYS Workbench模块仿真方法与Workbench-ADAMS联合仿真相比,仿真结果具有一致性,但其仿真过程相对简单,便于操作;其仿真结果可为固晶机构后续的设计优化提供依据。
关键词
固晶机
四连杆机构
有限元
分析
柔性动力学分析
ANSYS
WORKBENCH
ADAMS
Keywords
die-bounder
four-bar linkage
finite element analysis （FEA）
flexible dynamics analysis
ANSYS Workbench
ADAMS
分类号
TH122 [机械工程—机械设计及理论]
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职称材料
题名
高速重载码垛机器人柔性动力学建模
被引量：
6
2
作者
芮执元
刘清辉
机构
兰州理工大学机电工程学院
兰州理工大学数字制造技术与应用省部共建教育部重点实验室
出处
《机械设计与制造》
北大核心
2020年第12期236-239,共4页
基金
长江学者和创新团队发展计划(No.IRT_15R30)。
文摘
随着技术的不断发展,人已成为现代物流中不可或缺的一部分。机器人的动力学分析,对提高机器人动力学性能,改善其工作效率至关重要码垛机器。针对铝锭连铸生产线上的4自由度码垛机器人,首先对柔性关节模型进行描述并通过图论法分析其结构,给出了确定其准确的结构模型的方法。其次从Hamilton原理出发推导动力学方程,通过龙格-库塔法对动力学方程求解。结果表明,在大负载、高速的工作状态下其小臂关节的变形对码垛机器人的末端精度将产生重大的影响,载荷的冲击是造成关节变形的主要因素。
关键词
码垛机器人
柔性动力学分析
HAMILTON原理
图论法
Keywords
Palletizing Robot
Flexible Dynamics Analysis
Hamilton Principle
Graph Theory
分类号
TH16 [机械工程—机械制造及自动化]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于ANSYS Workbench的固晶臂机构柔性动力学分析
全大鹏
李建勇
王恒
马丽梅
《机电工程》
CAS
2012
13
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职称材料
2
高速重载码垛机器人柔性动力学建模
芮执元
刘清辉
《机械设计与制造》
北大核心
2020
6
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职称材料
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