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基于自适应前瞻和预测校正的实时柔性加减速控制算法被引量：19: 1; 作者李浩吴文江 +1 位作者韩文业郭安《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第6期690-699,共10页; 为了提高离散小线段的加工效率和质量,提出一种实时柔性加减速控制算法。该算法由三部分组成:前瞻处理部分利用加减速可行性判断条件,保证加减速可达和实时前瞻;速度规划部分在保证速度和加速度连续变化的条件下,实时计算下一插补周期... 展开更多; 关键词自适应前瞻预测校正柔性加减速控制动态修调; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于新型柔性加减速控制算法的前瞻插补研究: 2; 作者王树峰孟新宇《制造技术与机床》北大核心 2023年第6期94-99,共6页; 为解决数控系统处理连续微线段时启停频繁以及插补过程中加速度突变等问题,通过建立圆弧过渡转接模型,根据转折点处的约束条件规划出过渡圆弧处的最优衔接速度,基于新型柔性加减速控制算法对多轨迹段进行速度前瞻规划。经过实验验证,该... 展开更多; 关键词数控系统圆弧过渡新型柔性加减速控制算法速度前瞻; 在线阅读下载PDF 职称材料

高质量加工中四次多项式速度规划算法研究被引量：23: 3; 作者王允森盖荣丽 +1 位作者孙一兰杨东升《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第5期636-641,共6页; 通过分析数控机床加工时常用的速度规划算法,针对加工过程中由于加速/减速时速度不平滑、加速度及加加速度突变导致数控机床振动的问题,提出一种四次多项式加减速控制方法,并给出了四次速度方程的详细推导步骤,然后介绍了基于四次多项... 展开更多; 关键词速度规划四次多项式速度曲线柔性加减速控制高质量加工; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于路径夹角的加加速度可变前瞻算法研究被引量：2: 4; 作者潘海鸿刘梦 +2 位作者易健梁旭斌陈琳《组合机床与自动化加工技术》北大核心 2020年第10期5-8,共4页; 为提升数控系统中连续轨迹插补算法加减速的柔性控制,针对两段轨迹衔过渡问题,提出一种基于路径夹角的加加速度可变(Variable Jerk, VJ)前瞻算法。首先,根据四象限中上一段轨迹末点速度矢量与下一段起点速度矢量取值范围推导出相邻轨迹... 展开更多; 关键词前瞻控制路径夹角加加速度柔性加减速控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于自适应前瞻和预测校正的实时柔性加减速控制算法被引量：19: 1; 作者李浩吴文江韩文业郭安; 机构中国科学院大学中国科学院沈阳计算技术研究所高档数控国家工程研究中心沈阳高精数控智能技术股份有限公司; 出处《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第6期690-699,共10页; 基金国家科技重大专项(2017ZX04011004); 文摘为了提高离散小线段的加工效率和质量,提出一种实时柔性加减速控制算法。该算法由三部分组成:前瞻处理部分利用加减速可行性判断条件,保证加减速可达和实时前瞻;速度规划部分在保证速度和加速度连续变化的条件下,实时计算下一插补周期的进给速度;动态修调部分对当前速度规划结果进行调整,及时响应加工中机床参数的改变。实验结果表明,该算法能够实现数控系统的实时柔性加减速控制,支持动态修调,满足实际加工的要求。; 关键词自适应前瞻预测校正柔性加减速控制动态修调; Keywords adaptive look-ahead predictor-corrector flexible acceleration and deceleration control dynamic override; 分类号 TG659 [金属学及工艺—金属切削加工及机床]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于新型柔性加减速控制算法的前瞻插补研究: 2; 作者王树峰孟新宇; 机构沈阳工业大学机械工程学院; 出处《制造技术与机床》北大核心 2023年第6期94-99,共6页; 文摘为解决数控系统处理连续微线段时启停频繁以及插补过程中加速度突变等问题,通过建立圆弧过渡转接模型,根据转折点处的约束条件规划出过渡圆弧处的最优衔接速度,基于新型柔性加减速控制算法对多轨迹段进行速度前瞻规划。经过实验验证,该前瞻插补算法输出的轨迹误差不超过系统给定的最大值,且速度和加速度曲线连续平滑,在满足加工要求的同时能最大限度地提高加工效率,达到了实验最初设计目的。; 关键词数控系统圆弧过渡新型柔性加减速控制算法速度前瞻; Keywords CNC system arc transition new flexible acceleration and deceleration algorithm fast forward; 分类号 TH162 [机械工程—机械制造及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名高质量加工中四次多项式速度规划算法研究被引量：23: 3; 作者王允森盖荣丽孙一兰杨东升; 机构中国科学院沈阳计算技术研究所中国科学院大学中国科学院沈阳自动化研究所大连大学; 出处《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第5期636-641,共6页; 基金国家科技重大专项(2011ZX04016-071); 文摘通过分析数控机床加工时常用的速度规划算法,针对加工过程中由于加速/减速时速度不平滑、加速度及加加速度突变导致数控机床振动的问题,提出一种四次多项式加减速控制方法,并给出了四次速度方程的详细推导步骤,然后介绍了基于四次多项速度规划的参数曲线插补方法。该方法能保证数控机床在高速加工过程中的速度、加速度及加加速度实现连续变化,缓解高速加工产生的过冲。仿真实验表明,四次多项式速度规划算法能够使机床实现柔性加减速控制,从而满足高质量加工的要求。; 关键词速度规划四次多项式速度曲线柔性加减速控制高质量加工; Keywords velocity planning quartic polynomial velocity curve flexible acceleration/deceleration control high-- quality processing; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TP311 [自动化与计算机技术—计算机软件与理论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于路径夹角的加加速度可变前瞻算法研究被引量：2: 4; 作者潘海鸿刘梦易健梁旭斌陈琳; 机构广西大学机械工程学院; 出处《组合机床与自动化加工技术》北大核心 2020年第10期5-8,共4页; 基金广西创新驱动发展重大专项(桂科AA18118002、桂科AA17204017)。; 文摘为提升数控系统中连续轨迹插补算法加减速的柔性控制,针对两段轨迹衔过渡问题,提出一种基于路径夹角的加加速度可变(Variable Jerk, VJ)前瞻算法。首先,根据四象限中上一段轨迹末点速度矢量与下一段起点速度矢量取值范围推导出相邻轨迹段衔接角计算公式;其次,采用正矢函数对路径夹角与轨迹段加加速度的映射;最终实现对轨迹段加加速度值的单独设定。以S曲线为例通过仿真验证所提出的路径夹角与加加速度前瞻控制策略,测试结果表明该算法能够有效设定不同路径夹角下,每段轨迹的加加速度值,保证进给速度并减少系统加减速冲击,提高运动控制系统柔性。; 关键词前瞻控制路径夹角加加速度柔性加减速控制; Keywords look-ahead control path angle jerk flexible acceleration and deceleration control; 分类号 TH162 [机械工程—机械制造及自动化] TG506 [金属学及工艺—金属切削加工及机床]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于自适应前瞻和预测校正的实时柔性加减速控制算法	李浩吴文江韩文业郭安	《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心	2019	19	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于新型柔性加减速控制算法的前瞻插补研究	王树峰孟新宇	《制造技术与机床》北大核心	2023	0	在线阅读下载PDF 职称材料
3	高质量加工中四次多项式速度规划算法研究	王允森盖荣丽孙一兰杨东升	《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心	2014	23	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于路径夹角的加加速度可变前瞻算法研究	潘海鸿刘梦易健梁旭斌陈琳	《组合机床与自动化加工技术》北大核心	2020	2	在线阅读下载PDF 职称材料