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基于柔性力敏传感器的左右脚动态识别方法
被引量:
7
1
作者
汪飞跃
姚志明
+2 位作者
许胜强
魏凯
杨先军
《传感技术学报》
CAS
CSCD
北大核心
2015年第7期964-971,共8页
在利用柔性力敏传感器获取动态足底压力分布数据时,能够准确快速自动区分左右脚的数据将极大提升数据的可视性和分析的便利性。为此,提出了一种基于足底压力和脚印外观形状的左右脚动态识别方法。首先,基于足底动力学原理,利用连通域的...
在利用柔性力敏传感器获取动态足底压力分布数据时,能够准确快速自动区分左右脚的数据将极大提升数据的可视性和分析的便利性。为此,提出了一种基于足底压力和脚印外观形状的左右脚动态识别方法。首先,基于足底动力学原理,利用连通域的图像分割算法对足底压力数据进行聚类分析,得到每一步压力脚印的时间和坐标范围;在此基础上进一步分离出完整的单步压力数据;最后利用单步压力数据刻画脚印轮廓,并根据轮廓的外观特征进行左右脚识别。本文提出的方法可应用于步态分析、临床辅助诊断、步态识别等领域。通过108个实测数据样本的测试表明:本文方法的识别率高达94.5%,并具有较好的鲁棒性。
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关键词
柔性力敏传感器
连通区域算法
轮廓特征
聚类分析
脚印识别
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职称材料
一种基于柔性力敏传感器的人数统计系统
被引量:
8
2
作者
许胜强
夏懿
+3 位作者
姚志明
杨先军
张涛
孙怡宁
《计算机工程》
CAS
CSCD
2014年第1期167-171,176,共6页
针对复杂环境下公共场所出入口的人数统计需求,避免因光照变化、遮挡、运动模糊及复杂背景等对统计精度造成的影响,提出一种基于柔性力敏传感器的人数统计系统。该系统实时获取公共场所出入口处的行人在传感器区域留下的压力足印,并通...
针对复杂环境下公共场所出入口的人数统计需求,避免因光照变化、遮挡、运动模糊及复杂背景等对统计精度造成的影响,提出一种基于柔性力敏传感器的人数统计系统。该系统实时获取公共场所出入口处的行人在传感器区域留下的压力足印,并通过网络通信模块将足底压力数据传递给上位机进行数据处理与分析,经过数据去噪、图像分割和特征提取等步骤得到目标脚印及其特征参数,再运用特征匹配和运动轨迹规划算法进行人数统计。实验结果表明,该系统不仅工作稳定,具有较好的鲁棒性以及较快的响应速度,而且在不同测试场景中均可获得较高的统计准确率,特定场景下最高可达98%。
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关键词
柔性力敏传感器
压
力
足印
图像分割
特征匹配
运动轨迹规划
人数统计
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职称材料
阵列式柔性力敏传感器的平衡校准标定方法
被引量:
4
3
作者
王怀鹏
周旭
+3 位作者
姚志明
杨先军
王鹏
秦嘉深
《传感技术学报》
CAS
CSCD
北大核心
2022年第6期719-724,共6页
阵列式柔性力敏传感器在国家安全、医疗健康、工业制造、人机交互等领域发挥着重要作用,但由于材料和制备工艺等因素,传感器存在误差。针对阵列式柔性力敏传感器的一致性问题和反馈值补偿问题,分析其产生的原因,提出并设计了气压型一体...
阵列式柔性力敏传感器在国家安全、医疗健康、工业制造、人机交互等领域发挥着重要作用,但由于材料和制备工艺等因素,传感器存在误差。针对阵列式柔性力敏传感器的一致性问题和反馈值补偿问题,分析其产生的原因,提出并设计了气压型一体化标定台和相应的平衡校准标定方法。标定台使用气泵作为压力源,通过硅胶膜将压力传导至传感器;平衡校准标定方法首先使用基于Q值检验的离群值处理方法对传感器各敏感点进行平衡,然后引入LMBP算法进行校准。实验表明:R^(2)大于0.997,误差小于2.7%F.S,该标定方法实时性和准确性高,操作简单,具有很好的实用性。
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关键词
阵列式
柔性力敏传感器
反馈值补偿
平衡校准
离群值处理
LMBP
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职称材料
MXenes在柔性力敏传感器中的应用研究进展
被引量:
9
4
作者
杨以娜
王冉冉
孙静
《无机材料学报》
SCIE
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020年第1期8-18,共11页
随着可穿戴柔性电子技术的发展,高灵敏度和宽感应范围的柔性力敏传感器的需求量逐渐增大,如何选择兼具高导电性和良好柔性的材料作为传感器的敏感材料是获得高性能传感器的关键。近年来,MXene材料因其导电性好、柔韧性高、亲水性好以及...
随着可穿戴柔性电子技术的发展,高灵敏度和宽感应范围的柔性力敏传感器的需求量逐渐增大,如何选择兼具高导电性和良好柔性的材料作为传感器的敏感材料是获得高性能传感器的关键。近年来,MXene材料因其导电性好、柔韧性高、亲水性好以及合成可控等优点成为一种极具潜力的导电敏感材料。本文就MXene基柔性力敏传感器的类型、敏感材料的微结构设计方式、传感性能及传感机理等方面的研究进展进行了阐述和总结。
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关键词
MXenes
柔性力敏传感器
材料微结构设计
多相复合
综述
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职称材料
题名
基于柔性力敏传感器的左右脚动态识别方法
被引量:
7
1
作者
汪飞跃
姚志明
许胜强
魏凯
杨先军
机构
安徽大学电子信息工程学院
中国科学院合肥智能机械研究所安徽省仿生感知与先进机器人技术重点实验室
江苏省体育科学研究所
北京体育大学
出处
《传感技术学报》
CAS
CSCD
北大核心
2015年第7期964-971,共8页
基金
安徽省科技攻关计划课题项目(1301042215
1501021042)
国家科技支撑计划项目(2013BAH14F01)
文摘
在利用柔性力敏传感器获取动态足底压力分布数据时,能够准确快速自动区分左右脚的数据将极大提升数据的可视性和分析的便利性。为此,提出了一种基于足底压力和脚印外观形状的左右脚动态识别方法。首先,基于足底动力学原理,利用连通域的图像分割算法对足底压力数据进行聚类分析,得到每一步压力脚印的时间和坐标范围;在此基础上进一步分离出完整的单步压力数据;最后利用单步压力数据刻画脚印轮廓,并根据轮廓的外观特征进行左右脚识别。本文提出的方法可应用于步态分析、临床辅助诊断、步态识别等领域。通过108个实测数据样本的测试表明:本文方法的识别率高达94.5%,并具有较好的鲁棒性。
关键词
柔性力敏传感器
连通区域算法
轮廓特征
聚类分析
脚印识别
Keywords
flexible force-sensitive sensor
connected component algorithm
shape features
data clustering analysis
footprint recognition
分类号
TP18 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
一种基于柔性力敏传感器的人数统计系统
被引量:
8
2
作者
许胜强
夏懿
姚志明
杨先军
张涛
孙怡宁
机构
中国科学技术大学自动化系
中国科学院合肥智能机械研究所安徽省仿生感知与先进机器人技术重点实验室
出处
《计算机工程》
CAS
CSCD
2014年第1期167-171,176,共6页
基金
安徽省自然科学基金资助项目(1208085MF112)
中科院合肥物质科学研究院知识创新前沿基金资助项目(Y023A61126)
文摘
针对复杂环境下公共场所出入口的人数统计需求,避免因光照变化、遮挡、运动模糊及复杂背景等对统计精度造成的影响,提出一种基于柔性力敏传感器的人数统计系统。该系统实时获取公共场所出入口处的行人在传感器区域留下的压力足印,并通过网络通信模块将足底压力数据传递给上位机进行数据处理与分析,经过数据去噪、图像分割和特征提取等步骤得到目标脚印及其特征参数,再运用特征匹配和运动轨迹规划算法进行人数统计。实验结果表明,该系统不仅工作稳定,具有较好的鲁棒性以及较快的响应速度,而且在不同测试场景中均可获得较高的统计准确率,特定场景下最高可达98%。
关键词
柔性力敏传感器
压
力
足印
图像分割
特征匹配
运动轨迹规划
人数统计
Keywords
flexible force-sensitive sensor
pressure footprint
image segmentation
feature matching
motion trajectory planning
peoplecounting
分类号
TP18 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
在线阅读
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职称材料
题名
阵列式柔性力敏传感器的平衡校准标定方法
被引量:
4
3
作者
王怀鹏
周旭
姚志明
杨先军
王鹏
秦嘉深
机构
安徽大学物质科学与信息技术研究院
中国科学院合肥物质科学研究院
中国科学技术大学研究生院科学岛分院
出处
《传感技术学报》
CAS
CSCD
北大核心
2022年第6期719-724,共6页
基金
安徽省科技重大专项项目(2020b05050002)
合肥市借转补项目(J2019G20)
+1 种基金
2020年度安医大二附院-中科院合肥智能机械研究所(MBLHJJ202004)
安徽省重点研发计划项目(202004a05020018)。
文摘
阵列式柔性力敏传感器在国家安全、医疗健康、工业制造、人机交互等领域发挥着重要作用,但由于材料和制备工艺等因素,传感器存在误差。针对阵列式柔性力敏传感器的一致性问题和反馈值补偿问题,分析其产生的原因,提出并设计了气压型一体化标定台和相应的平衡校准标定方法。标定台使用气泵作为压力源,通过硅胶膜将压力传导至传感器;平衡校准标定方法首先使用基于Q值检验的离群值处理方法对传感器各敏感点进行平衡,然后引入LMBP算法进行校准。实验表明:R^(2)大于0.997,误差小于2.7%F.S,该标定方法实时性和准确性高,操作简单,具有很好的实用性。
关键词
阵列式
柔性力敏传感器
反馈值补偿
平衡校准
离群值处理
LMBP
Keywords
array flexible force sensitive sensors
feedback value compensation
equilibration and calibration
outlier processing
LMBP
分类号
TP212 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TP18 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
MXenes在柔性力敏传感器中的应用研究进展
被引量:
9
4
作者
杨以娜
王冉冉
孙静
机构
中国科学院上海硅酸盐研究所
中国科学院大学
出处
《无机材料学报》
SCIE
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020年第1期8-18,共11页
基金
国家自然科学基金(61871368)
中科院青年创新促进会
中国科协青年人才托举工程~~
文摘
随着可穿戴柔性电子技术的发展,高灵敏度和宽感应范围的柔性力敏传感器的需求量逐渐增大,如何选择兼具高导电性和良好柔性的材料作为传感器的敏感材料是获得高性能传感器的关键。近年来,MXene材料因其导电性好、柔韧性高、亲水性好以及合成可控等优点成为一种极具潜力的导电敏感材料。本文就MXene基柔性力敏传感器的类型、敏感材料的微结构设计方式、传感性能及传感机理等方面的研究进展进行了阐述和总结。
关键词
MXenes
柔性力敏传感器
材料微结构设计
多相复合
综述
Keywords
MXenes
flexible force sensitive sensors
microstructure design of materials
multiphase composite
review
分类号
TQ174 [化学工程—陶瓷工业]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于柔性力敏传感器的左右脚动态识别方法
汪飞跃
姚志明
许胜强
魏凯
杨先军
《传感技术学报》
CAS
CSCD
北大核心
2015
7
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
一种基于柔性力敏传感器的人数统计系统
许胜强
夏懿
姚志明
杨先军
张涛
孙怡宁
《计算机工程》
CAS
CSCD
2014
8
在线阅读
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职称材料
3
阵列式柔性力敏传感器的平衡校准标定方法
王怀鹏
周旭
姚志明
杨先军
王鹏
秦嘉深
《传感技术学报》
CAS
CSCD
北大核心
2022
4
在线阅读
下载PDF
职称材料
4
MXenes在柔性力敏传感器中的应用研究进展
杨以娜
王冉冉
孙静
《无机材料学报》
SCIE
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020
9
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职称材料
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