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柔性制造系统运行控制软件仿真分析平台
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作者 毕诸明 朱岩 吴瑞民 《高技术通讯》 EI CAS CSCD 1998年第2期24-27,共4页
建立了用于FMS运行控制系统开发和测试的环境。在Petri网(PN)的库所中引入结构构成宏Petri网(MPN),将测试驱动下的运控指令序列转化为对应的MPN状态变迁,应用PN理论实现对被测系统软件的测试排错。
关键词 FMS 软件测试 PETRI网 柔性制造系统
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柔性制造系统中机器人运动与机械能转换分析
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作者 吴虎鸣 孙文学 林景智 《造纸装备及材料》 2025年第4期38-40,共3页
文章通过建立机器人运动学模型和机械能量传递模型,对柔性制造系统中机器人运动特性与机械能转换效率进行定量分析。实验数据表明,在标准工况下,优化后的机器人运动轨迹可降低15%的机械能损耗,系统整体效率提升18%。同时,采用自适应控... 文章通过建立机器人运动学模型和机械能量传递模型,对柔性制造系统中机器人运动特性与机械能转换效率进行定量分析。实验数据表明,在标准工况下,优化后的机器人运动轨迹可降低15%的机械能损耗,系统整体效率提升18%。同时,采用自适应控制算法能有效减少机器人在变负载工况下的能量波动,使机械能利用率提升至92%,为柔性制造系统的节能优化提供了新思路。 展开更多
关键词 柔性制造系统 机器人运动学 机械能转换 自适应控制 能量优化
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基于大数据视域下造纸工业废水控制软件系统升级改造研究 被引量:4
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作者 刘慧梅 《造纸科学与技术》 2024年第1期75-78,共4页
造纸业对水的需求整体较大,在造纸的过程中所生成的废水涉及到各类杂质,如颜料、纤维等,若是无法及时进行相应处理,则会对周围环境带来显著影响。基于大数据技术,成功开发造纸废水远程监控系统,对原有的废水控制系统进行升级。升级之后... 造纸业对水的需求整体较大,在造纸的过程中所生成的废水涉及到各类杂质,如颜料、纤维等,若是无法及时进行相应处理,则会对周围环境带来显著影响。基于大数据技术,成功开发造纸废水远程监控系统,对原有的废水控制系统进行升级。升级之后的系统使用微信小程序用作上位机,而下位机则使用了STM32芯片,借助于WIFI模块、云服务器等,将现场运行的动态参量传递至微信小程序,可对设备进行远程监控。系统在运行之后,具有较高的实时性,同时反应也具有较高的灵敏度,可以对造纸厂的废水排放进行远程监控。 展开更多
关键词 大数据 造纸工业 废水控制软件 升级改造
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基于频谱分析仪的语音识别及控制软件系统设计 被引量:4
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作者 赵元琪 尹永柯 +1 位作者 王洪君 房明 《现代电子技术》 北大核心 2024年第6期27-31,共5页
随着数据处理技术的进步和人工智能领域的高速发展,用户在对仪器的实际使用中持续追求更为高效便捷的操控方式,同时也相当看重使用过程的灵活性和准确性,语音数据因其实用性和高效性而被广泛使用。因此,提出一种基于频谱分析仪的语音识... 随着数据处理技术的进步和人工智能领域的高速发展,用户在对仪器的实际使用中持续追求更为高效便捷的操控方式,同时也相当看重使用过程的灵活性和准确性,语音数据因其实用性和高效性而被广泛使用。因此,提出一种基于频谱分析仪的语音识别及控制软件系统。该系统支持Ubuntu 18.04及以上版本操作系统,通过语音指令实现对频谱分析仪的控制,可以实现语音唤醒、语音录入及保存、离线语音识别并转换为文字文本、可执行代码等功能。 展开更多
关键词 语音识别 控制软件 频谱分析仪 UBUNTU 语音唤醒 语音听写
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柔性制造系统活性监督控制器的简化设计 被引量:3
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作者 李志武 徐平江 +1 位作者 朱荣明 王兴平 《西安电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第3期442-447,465,共7页
基于Petri网,研究了一类柔性制造系统中由可被清空的信标引发死锁的一种预防策略.将Petri网中可被清空的信标分为基本信标和从属信标,给每个基本信标添加一个控制库所.通过调节信标的控制深度变量,可控制所有的从属信标,并提出从属信标... 基于Petri网,研究了一类柔性制造系统中由可被清空的信标引发死锁的一种预防策略.将Petri网中可被清空的信标分为基本信标和从属信标,给每个基本信标添加一个控制库所.通过调节信标的控制深度变量,可控制所有的从属信标,并提出从属信标受控时所应满足的条件.通过对控制器的结构分析和优化设计,提出一种判断控制库所是否冗余的方法.通过剔除冗余的控制库所,得到了结构更为简单,许可行为更多的活性Petri网控制器. 展开更多
关键词 基本信标 PETRI网 死锁预防 柔性制造系统
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一种利用基本信标的柔性制造系统死锁控制器设计方法 被引量:5
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作者 李志武 马雄 《西安电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第2期262-267,332,共7页
对于一类网系统ES3PR提出了一种有效的死锁控制策略.严格极小信标分为基本信标和从属信标,对每个基本信标通过添加控制库所,保证其能够被标识,同时不产生新的可被清空的信标.从属信标的控制通过调整基本信标的控制深度变量来实现.通过... 对于一类网系统ES3PR提出了一种有效的死锁控制策略.严格极小信标分为基本信标和从属信标,对每个基本信标通过添加控制库所,保证其能够被标识,同时不产生新的可被清空的信标.从属信标的控制通过调整基本信标的控制深度变量来实现.通过对添加的控制库所冗余性的分析,去除了冗余的控制库所,得到了许可状态更多、结构更为简单的Petri网控制器. 展开更多
关键词 柔性制造系统 PETRI网 死锁预防 基本信标 ES^3PR
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柔性制造系统并行作业调度的状态反馈控制 被引量:1
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作者 尹朝庆 《武汉交通科技大学学报》 1994年第4期375-381,共7页
应用位置互连受控Petri网的概念建立柔性制造系统(FMS)并行作业的调度模型,并由此提出FMS并行作业避免死锁的一种状态反馈控制方法。该方法通过监控共享设备在并行流水过程中的分配和释放,即可保持FMS稳定地无死锁的运行,并能满足FMS实... 应用位置互连受控Petri网的概念建立柔性制造系统(FMS)并行作业的调度模型,并由此提出FMS并行作业避免死锁的一种状态反馈控制方法。该方法通过监控共享设备在并行流水过程中的分配和释放,即可保持FMS稳定地无死锁的运行,并能满足FMS实时调度的快速响应和可靠性要求。 展开更多
关键词 柔性制造系统 并行控制 PETRI网 死锁避免
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柔性制造系统在机械制造中的应用与发展趋势 被引量:2
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作者 赵兰欣 李冰 《造纸装备及材料》 2024年第4期83-85,共3页
在现代制造业中,柔性制造系统适应了市场自动化、集成化的制造要求,能够实现柔性调整和快速转换,因此受到了越来越多企业的关注和应用。柔性制造系统具有任务灵活性、工艺灵活性、运输灵活性等,能够适应产品的个性化生产需求,提高了产... 在现代制造业中,柔性制造系统适应了市场自动化、集成化的制造要求,能够实现柔性调整和快速转换,因此受到了越来越多企业的关注和应用。柔性制造系统具有任务灵活性、工艺灵活性、运输灵活性等,能够适应产品的个性化生产需求,提高了产品的生产效率,降低了生产成本,具有重要的经济和社会意义。基于此,文章系统地分析了柔性制造系统在机械制造中的应用和发展趋势,探讨了柔性制造系统面临的挑战和应对策略,旨在为推动柔性制造系统在机械制造领域中的应用和发展提供理论支撑和实践指导,为相关领域的研究者和从业者提供参考和借鉴,促进柔性制造系统进一步发展和推广,推动机械制造业转型升级。 展开更多
关键词 柔性制造系统 机械制造 个性化生产
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最优基本信标在柔性制造系统死锁控制中的应用
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作者 胡核算 李志武 王安荣 《西安电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第4期607-611,共5页
基于受控系统可达状态数最多的标准,提出了最优基本信标的思想,一组信标如果与之相对的从属信标都是强从属信标就可以确保目标网系统动态性能最优.在此基础上,以整数规划算法为数学工具给出了时间算法复杂度为多项式的最优基本信标的计... 基于受控系统可达状态数最多的标准,提出了最优基本信标的思想,一组信标如果与之相对的从属信标都是强从属信标就可以确保目标网系统动态性能最优.在此基础上,以整数规划算法为数学工具给出了时间算法复杂度为多项式的最优基本信标的计算方法.实验结果表明采用相同的控制策略,最优基本信标可以使目标网系统在添加尽可能少的控制库所的同时生成尽可能多的许可行为. 展开更多
关键词 PETRI网 死锁预防 最优基本信标 柔性制造系统
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柔性制造系统刀具调度问题研究
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作者 刘政君 宋冬雪 牛冠凯 《新型工业化》 2024年第1期93-101,共9页
针对柔性制造系统刀具调度问题,本文采用需求时间优先的启发式规则算法计算设备的刀具需求,并提出了一种综合考虑运刀代价、刀具需求紧急程度、刀具需求整套完整性3种优化目标的启发式规则算法,求解运刀机械手的指令集。经过某航空企业... 针对柔性制造系统刀具调度问题,本文采用需求时间优先的启发式规则算法计算设备的刀具需求,并提出了一种综合考虑运刀代价、刀具需求紧急程度、刀具需求整套完整性3种优化目标的启发式规则算法,求解运刀机械手的指令集。经过某航空企业柔性生产线的实例验证,需求时间优先的启发式算法能够得到适用于运刀调度计算输入的目标解;结合3种优化目标的运刀调度算法,能够得到满足生产需求的机械手指令解集。 展开更多
关键词 柔性制造系统 启发式算法 刀具需求计算 刀具调度
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基于数字孪生技术的柔性制造系统设计与研究
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作者 吉罗超 闫兆鑫 马蕾 《佳木斯大学学报(自然科学版)》 CAS 2024年第3期88-90,共3页
介绍了基于数字孪生技术的柔性制造系统的设计流程,监控柔性制造系统全生命周期的健康状态;针对基于数字孪生的柔性制造系统设计模型进行评估,从功能、结构、行为、控制、智能、性能方面介绍基于数字孪生的柔性制造系统设计的发展和研究... 介绍了基于数字孪生技术的柔性制造系统的设计流程,监控柔性制造系统全生命周期的健康状态;针对基于数字孪生的柔性制造系统设计模型进行评估,从功能、结构、行为、控制、智能、性能方面介绍基于数字孪生的柔性制造系统设计的发展和研究;最后列举了一些支撑数字孪生发展的关键技术。 展开更多
关键词 数字孪生 柔性制造系统 关键技术 智能 评估
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柔性制造系统开放式单元控制器的应用
12
作者 朱晓春 《航空制造技术》 北大核心 2003年第3期29-32,共4页
分析了柔性制造系统开放式单元控制器的功能 ,提出了FMS的协同递阶控制结构。基于面向对象和功能组件 ,建立了开放式单元控制器的软件体系结构。叙述了FMS开放式单元控制器的关键技术———作业调度、实时在线监控和异构数控设备集成的... 分析了柔性制造系统开放式单元控制器的功能 ,提出了FMS的协同递阶控制结构。基于面向对象和功能组件 ,建立了开放式单元控制器的软件体系结构。叙述了FMS开放式单元控制器的关键技术———作业调度、实时在线监控和异构数控设备集成的实现。 展开更多
关键词 柔性制造系统 开放式单元控制 协同递阶控制结构 功能模型 作业调度
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基于EOPN和UML的柔性制造控制系统建模方法
13
作者 臧铁钢 帅扬来 《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第B11期58-62,共5页
柔性制造系统控制软件(F lex ib le m anu facturing con tro l softw are,FM CS)是保证柔性制造系统正常运行、实现预定生产行为的关键。通过分析扩展面向对象Petri网(Ex tended ob ject-orien ted Petri net,EOPN)与统一建模语言(U n ... 柔性制造系统控制软件(F lex ib le m anu facturing con tro l softw are,FM CS)是保证柔性制造系统正常运行、实现预定生产行为的关键。通过分析扩展面向对象Petri网(Ex tended ob ject-orien ted Petri net,EOPN)与统一建模语言(U n ited m ode ling language,UM L)建模的特点,并在分析柔性制造系统复杂功能层次的基础上,本文提出了一种针对FM CS,采用UM L描述方法的EOPN建模方法。该方法综合了EOPN和UM L建模的长处,支持FM CS从需求分析到模型实现的全生命周期。用该方法分析和设计的FM CS具有良好的可重用性、可扩展性和可变性,同时简化了控制软件的开发过程,降低了开发成本。 展开更多
关键词 柔性制造系统 柔性制造系统控制软件 统一建模语言 扩展面向对象Petri网
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空间站大规模复杂控制软件基于数据池的软件框架设计 被引量:1
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作者 尚葳蕤 党纪红 +2 位作者 张锦江 张丹瑶 李经松 《载人航天》 CSCD 北大核心 2024年第1期89-93,共5页
针对复杂航天任务中控制软件不断增长的规模和复杂度带来的问题,对国外先进航天航空机构软件架构设计经验和最佳实践进行了调研,基于此对空间站大规模复杂航天器控制软件的通用框架设计进行研究,提出了一种基于数据池的软件框架设计方法... 针对复杂航天任务中控制软件不断增长的规模和复杂度带来的问题,对国外先进航天航空机构软件架构设计经验和最佳实践进行了调研,基于此对空间站大规模复杂航天器控制软件的通用框架设计进行研究,提出了一种基于数据池的软件框架设计方法,解决了空间站大规模复杂控制软件多舱段多机多总线资源管理和可扩展性的难题,实现了软件复杂的底层通信与上层应用处理之间的数据隔离和解耦,有效提高了软件复用率和可扩展能力。 展开更多
关键词 空间站 GNC系统 控制软件 大规模复杂软件 软件框架设计 数据池
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柔性制造系统的死锁避免控制
15
作者 马世骁 王玲 原忠虎 《沈阳理工大学学报》 CAS 1996年第3期11-16,共6页
用一类扩展Petri网,以模块组合形式对柔性制造系统的制造过程进行建模.以此模型为基础,分析了制造过程中出现死锁的充要条件.并给出了避免死锁。
关键词 柔性制造系统 控制方法 扩展过程Petri网
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基于时间Petri网和启发式搜索的柔性制造系统调度算法 被引量:9
16
作者 李诚 李爽 +1 位作者 冯毅萍 荣冈 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第5期708-713,共6页
利用库所延迟Petri网对柔性制造系统进行建模,在Petri网激发变迁生成的可达树中进行启发式搜索,求解最小完成时间调度策略,并改进了现有计算机器剩余时间的启发式函数,对剩余加工操作进行准确分类,以保证算法的最优性.为了提高算法的求... 利用库所延迟Petri网对柔性制造系统进行建模,在Petri网激发变迁生成的可达树中进行启发式搜索,求解最小完成时间调度策略,并改进了现有计算机器剩余时间的启发式函数,对剩余加工操作进行准确分类,以保证算法的最优性.为了提高算法的求解效率,改进后的启发式函数考虑了未产成操作的剩余时间,以使预测值更加准确并减少了计算量.同时,利用实验验证了所提出方法的正确性和有效性. 展开更多
关键词 柔性制造系统 调度 PETRI网 启发式搜索
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变速器综合性能试验台系统体系结构及控制软件的开发 被引量:16
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作者 夏际金 方凯 +1 位作者 张广斌 昂勤树 《电子技术应用》 北大核心 2003年第5期36-38,共3页
变速器是汽车系统中的关键设备,在同一试验台上实现其综合性能的在线检测,在国内尚没有先例。本文介绍的新型试验台系统,实现了变速器综合性能的在线检测。介绍了该试验台系统的体系结构及工作原理,并详细叙述了其控制软件的开发及实现。
关键词 变速器 性能试验台 体系结构 控制软件 汽车
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基于蚁群优化的时间Petri网及其在柔性制造系统调度优化中的应用 被引量:7
18
作者 潘理 郑红 +1 位作者 郭观七 刘显明 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第8期1531-1537,共7页
Petri网的优化调度求解主要采用基于状态空间的智能搜索方法,执行效率往往不高.提出基于蚁群优化的时间Petri网,通过在Petri网的变迁和进化规则中引入蚁群优化机制,改变Petri网原有的非确定性选择行为,使之具备蚁群寻优选择智能行为,克... Petri网的优化调度求解主要采用基于状态空间的智能搜索方法,执行效率往往不高.提出基于蚁群优化的时间Petri网,通过在Petri网的变迁和进化规则中引入蚁群优化机制,改变Petri网原有的非确定性选择行为,使之具备蚁群寻优选择智能行为,克服了需要基于状态空间进行启发式搜索的缺陷,提高了调度优化的计算效率.最后应用蚁群优化时间Petri网模型,对柔性制造系统的区间Job Shop调度问题进行建模和优化求解.实验结果进一步验证了所提模型和方法的有效性. 展开更多
关键词 调度优化 蚁群优化 时间PETRI网 柔性制造系统
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一种用于AUV导航控制软件开发与系统测试的半实物仿真系统 被引量:5
19
作者 高剑 严卫生 +2 位作者 杨立 张福斌 徐德民 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第1期87-91,共5页
设计并完成了用于自主水下航行器(AUV)导航控制软件的开发与系统测试的半实物仿真系统。该半实物仿真系统由实时仿真计算机和真实的导航控制计算机构成,实时仿真计算机完成AUV空间运动的实时积分解算,并利用多功能数据采集卡和串行通讯... 设计并完成了用于自主水下航行器(AUV)导航控制软件的开发与系统测试的半实物仿真系统。该半实物仿真系统由实时仿真计算机和真实的导航控制计算机构成,实时仿真计算机完成AUV空间运动的实时积分解算,并利用多功能数据采集卡和串行通讯端口模拟AUV导航控制系统中的传感器和操舵机构的工作,为导航控制计算机提供全真的软硬件工作环境,使开发人员在此基础上能够完成导航控制软件全部功能的开发,并进行全面、有效的系统级软件测试,具有非常高的工程实用价值。尤其在实航试验中,可以立即在现场对修改后的导航控制软件进行测试,极大地降低了由软件修改带来的试验风险。 展开更多
关键词 自主水下航行器 导航控制软件 软件测试 丰实物仿真
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柔性制造系统的合作博弈调度 被引量:4
20
作者 刘建国 李青松 王宁生 《华南理工大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第9期101-106,共6页
有多个加工和装配设备的柔性制造系统的生产包括零部件的加工和产品的装配过程.为适应敏捷制造,此系统需要有效的实时生产调度.文中就此提出了一种调度方法,首先根据产品装配结构对问题进行分解,得到多个易于调度的简单问题,形成对应的A... 有多个加工和装配设备的柔性制造系统的生产包括零部件的加工和产品的装配过程.为适应敏捷制造,此系统需要有效的实时生产调度.文中就此提出了一种调度方法,首先根据产品装配结构对问题进行分解,得到多个易于调度的简单问题,形成对应的Agent,然后应用合作博弈理论,根据各Agent的重要性和装配约束获得Agent的排序,依此顺序在机器上按照规则进行生产安排,能够得到满足产品加工约束的近似最优调度结果.最后通过实验对所提出的算法进行了验证. 展开更多
关键词 柔性制造系统 调度 合作博弈 AGENT
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