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柔性制造系统运行控制软件测试机理研究 被引量:2
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作者 毕诸明 朱岩 +1 位作者 邓子琼 丁廷春 《中国机械工程》 CAS CSCD 北大核心 1995年第4期34-36,共3页
探讨FMS运行控制系统软件调试环境的建立问题。在研究离散事件动态系统软件测试机理过程中,提出宏Petri网(MPN)模型,这种网模型由于在库所和变迁中引入变量结构,使模型具有更大的描述性;基于FMS中基本事件类型建模... 探讨FMS运行控制系统软件调试环境的建立问题。在研究离散事件动态系统软件测试机理过程中,提出宏Petri网(MPN)模型,这种网模型由于在库所和变迁中引入变量结构,使模型具有更大的描述性;基于FMS中基本事件类型建模,使建模过程通用化、程序化;讨论应用MPN实施对FMS运行控制软件测试纠错的一般过程。 展开更多
关键词 运行控制 软件测试 柔性制造系统
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柔性制造系统管理、控制软件ZHS—FMSS—11
2
作者 耿也 杨玉忠 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 1990年第3期38-40,共3页
FMS管理和控制软件是柔性制造系统的核心部分。本文介绍了大连组合机床研究所自行开发的具有汉字人机交互界面的FMS管理和控制软件ZHS—FMSS—11。该软件旨在管理与控制最多由7台加工中心、有轨小车托板输送系统组成的FMS。文章就该软... FMS管理和控制软件是柔性制造系统的核心部分。本文介绍了大连组合机床研究所自行开发的具有汉字人机交互界面的FMS管理和控制软件ZHS—FMSS—11。该软件旨在管理与控制最多由7台加工中心、有轨小车托板输送系统组成的FMS。文章就该软件的总体结构及基本功能等方面作了介绍。图2幅。 展开更多
关键词 柔性制造系统 控制软件
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柔性制造系统运行控制软件测试环境的模型
3
作者 毕诸明 朱岩 吴瑞珉 《计算机应用与软件》 CSCD 1997年第5期20-24,共5页
本文讨论了柔性制造系统运控软件的测试环境建立问题,提出FMS运控软件测试区别于一般计算机应用软件测试的特点,并建立了FMS运控软件测试环境的硬软件模型。
关键词 FMS 运行控制软件 软件测试
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柔性制造系统运行控制软件仿真分析平台
4
作者 毕诸明 朱岩 吴瑞民 《高技术通讯》 EI CAS CSCD 1998年第2期24-27,共4页
建立了用于FMS运行控制系统开发和测试的环境。在Petri网(PN)的库所中引入结构构成宏Petri网(MPN),将测试驱动下的运控指令序列转化为对应的MPN状态变迁,应用PN理论实现对被测系统软件的测试排错。
关键词 FMS 软件测试 PETRI网 柔性制造系统
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基于频谱分析仪的语音识别及控制软件系统设计 被引量:4
5
作者 赵元琪 尹永柯 +1 位作者 王洪君 房明 《现代电子技术》 北大核心 2024年第6期27-31,共5页
随着数据处理技术的进步和人工智能领域的高速发展,用户在对仪器的实际使用中持续追求更为高效便捷的操控方式,同时也相当看重使用过程的灵活性和准确性,语音数据因其实用性和高效性而被广泛使用。因此,提出一种基于频谱分析仪的语音识... 随着数据处理技术的进步和人工智能领域的高速发展,用户在对仪器的实际使用中持续追求更为高效便捷的操控方式,同时也相当看重使用过程的灵活性和准确性,语音数据因其实用性和高效性而被广泛使用。因此,提出一种基于频谱分析仪的语音识别及控制软件系统。该系统支持Ubuntu 18.04及以上版本操作系统,通过语音指令实现对频谱分析仪的控制,可以实现语音唤醒、语音录入及保存、离线语音识别并转换为文字文本、可执行代码等功能。 展开更多
关键词 语音识别 控制软件 频谱分析仪 UBUNTU 语音唤醒 语音听写
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基于Petri网的柔性制造系统调度控制模型 被引量:4
6
作者 黄波 赵春霞 +1 位作者 张佩云 孙亚民 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2008年第9期2410-2412,共3页
给出了自顶向下构造柔性制造系统(FMS)Petri网模型的方法,提出了随机创建指定数目满足指定条件的测试模型的算法,并给出程序仿真运行的演算规则。在此基础上实现了基于Petri网FMS分析与调度仿真软件平台,该平台可配置性强,容易维护,降... 给出了自顶向下构造柔性制造系统(FMS)Petri网模型的方法,提出了随机创建指定数目满足指定条件的测试模型的算法,并给出程序仿真运行的演算规则。在此基础上实现了基于Petri网FMS分析与调度仿真软件平台,该平台可配置性强,容易维护,降低了柔性制造系统方针研究的复杂性。最后给出了该模型实现的模块结构。 展开更多
关键词 柔性制造系统 PETRI网 调度算法 派遣规则
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柔性制造系统活性监督控制器的简化设计 被引量:3
7
作者 李志武 徐平江 +1 位作者 朱荣明 王兴平 《西安电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第3期442-447,465,共7页
基于Petri网,研究了一类柔性制造系统中由可被清空的信标引发死锁的一种预防策略.将Petri网中可被清空的信标分为基本信标和从属信标,给每个基本信标添加一个控制库所.通过调节信标的控制深度变量,可控制所有的从属信标,并提出从属信标... 基于Petri网,研究了一类柔性制造系统中由可被清空的信标引发死锁的一种预防策略.将Petri网中可被清空的信标分为基本信标和从属信标,给每个基本信标添加一个控制库所.通过调节信标的控制深度变量,可控制所有的从属信标,并提出从属信标受控时所应满足的条件.通过对控制器的结构分析和优化设计,提出一种判断控制库所是否冗余的方法.通过剔除冗余的控制库所,得到了结构更为简单,许可行为更多的活性Petri网控制器. 展开更多
关键词 基本信标 PETRI网 死锁预防 柔性制造系统
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机器人焊接柔性制造系统的多智能体协调控制 被引量:8
8
作者 朴永杰 朱振友 陈善本 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 2004年第11期2571-2574,共4页
提出了利用分布式的多智能体协调控制技术实现对焊接柔性制造系统进行控制的思想。通过对集成多机器人和多传感器的焊接柔性制造系统进行焊接生产任务执行过程的分析,提出了针对焊接柔性制造系统的多智能体控制系统结构。最后利用JADE... 提出了利用分布式的多智能体协调控制技术实现对焊接柔性制造系统进行控制的思想。通过对集成多机器人和多传感器的焊接柔性制造系统进行焊接生产任务执行过程的分析,提出了针对焊接柔性制造系统的多智能体控制系统结构。最后利用JADE多智能体系统开发平台建立了一个多智能体控制系统,并通过实验验证了该系统的有效性及合理性。 展开更多
关键词 焊接柔性制造系统 多智能体系统 多机器人协作 多传感器
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基于现场总线的柔性制造系统信息实时控制 被引量:2
9
作者 夏链 马超 +2 位作者 韩江 白永帅 田晓青 《机电工程》 CAS 2010年第7期5-8,共4页
为实现对STAR-FMS柔性制造系统现场设备的实时控制,设计了基于PROFIBUS-DP的控制系统,解决了控制中心与现场设备的通信问题。阐述了系统构成、PROFIBUS-DP总线的控制方案、通信原理以及信息的实时控制。系统采用S7-300和WINCC作为主站,S... 为实现对STAR-FMS柔性制造系统现场设备的实时控制,设计了基于PROFIBUS-DP的控制系统,解决了控制中心与现场设备的通信问题。阐述了系统构成、PROFIBUS-DP总线的控制方案、通信原理以及信息的实时控制。系统采用S7-300和WINCC作为主站,S7-200、ET200和变频器作为从站。以PROFIBUS-DP总线作为通信基础,既实现了对整个系统的集中控制,又能够分散控制各底层设备,同时使监控画面根据现场实际情况动态显示。应用结果表明,该控制系统设计可行,整个系统运行稳定、可靠,能够实现多级实时控制。 展开更多
关键词 柔性制造系统 现场总线 人机界面 PLC 实时控制
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一种利用基本信标的柔性制造系统死锁控制器设计方法 被引量:5
10
作者 李志武 马雄 《西安电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第2期262-267,332,共7页
对于一类网系统ES3PR提出了一种有效的死锁控制策略.严格极小信标分为基本信标和从属信标,对每个基本信标通过添加控制库所,保证其能够被标识,同时不产生新的可被清空的信标.从属信标的控制通过调整基本信标的控制深度变量来实现.通过... 对于一类网系统ES3PR提出了一种有效的死锁控制策略.严格极小信标分为基本信标和从属信标,对每个基本信标通过添加控制库所,保证其能够被标识,同时不产生新的可被清空的信标.从属信标的控制通过调整基本信标的控制深度变量来实现.通过对添加的控制库所冗余性的分析,去除了冗余的控制库所,得到了许可状态更多、结构更为简单的Petri网控制器. 展开更多
关键词 柔性制造系统 PETRI网 死锁预防 基本信标 ES^3PR
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应用控制变迁的柔性制造系统死锁控制策略 被引量:2
11
作者 李绍勇 孙智冬 +3 位作者 蔡颖 厚彩琴 韩喜莲 马兵善 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第5期795-802,共8页
不同于目前许多文献中基于添加控制库所的死锁预防策略,本文提出了控制变迁方程(CTE)的概念和相应的基于添加控制变迁(CT)的死锁控制策略(DCP).通过分析存在死锁的原网(N0;M0)的可达图(RG),该DCP 求解出所有死锁标识(DM).基于CTE,构造... 不同于目前许多文献中基于添加控制库所的死锁预防策略,本文提出了控制变迁方程(CTE)的概念和相应的基于添加控制变迁(CT)的死锁控制策略(DCP).通过分析存在死锁的原网(N0;M0)的可达图(RG),该DCP 求解出所有死锁标识(DM).基于CTE,构造出所需的控制变迁.然后,对每个DM添加相应的CT,进而消除了原网(N0;M0)中的死锁标识,得到了活性受控网系统(N*;M*).通过理论分析和相关算例的应用,该DCP的正确性和有效性得到了验证.此外,该DCP获取的活性受控网系统(N*;M*)可达数目与原网(N0;M0)是相同的,即最大可达数(MRN). 展开更多
关键词 柔性制造系统 PETRI网 死锁控制策略 控制变迁 最大可达数
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柔性制造系统活性监督控制器设计的算法优化 被引量:2
12
作者 郭金维 陈楠 王国锋 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2010年第3期663-671,共9页
针对区域法设计系统控制器时存在求解线性规划次数过多、算法复杂和状态爆炸等问题,提出了一个能有效降低计算复杂度的优化算法,解决了由状态爆炸引起的求解线性规划次数指数级递增的问题;证明了任何普通网系统需要添加的控制库所的数... 针对区域法设计系统控制器时存在求解线性规划次数过多、算法复杂和状态爆炸等问题,提出了一个能有效降低计算复杂度的优化算法,解决了由状态爆炸引起的求解线性规划次数指数级递增的问题;证明了任何普通网系统需要添加的控制库所的数量不超过事件分离事例个数和|T|+1中的最小者。通过所提算法,最终获得结构简单、状态最大许可的柔性制造系统活性监督控制器。 展开更多
关键词 PETRI网 柔性制造系统 区域理论 事件分离事例 线性规划
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柔性制造系统(FMS)的一种建模方法及最优控制策略 被引量:2
13
作者 喻明 吴澄 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1993年第5期529-534,共6页
本文针对FMS的调度问题,考虑到多台机器、机器不可靠及缓冲库容量有限等特点,在满负载平衡的条件下,建立了一种近似的布朗网络模型,然后基于求解这个模型的最优控制问题而得到的最优队长和最优空闲时间,提出了一种最优控制策略,包括排... 本文针对FMS的调度问题,考虑到多台机器、机器不可靠及缓冲库容量有限等特点,在满负载平衡的条件下,建立了一种近似的布朗网络模型,然后基于求解这个模型的最优控制问题而得到的最优队长和最优空闲时间,提出了一种最优控制策略,包括排序策略和输入控制策略,因为不涉及随机变量的分布类型,所以本文的方法适用于一般的FMS。 展开更多
关键词 建模 方法 柔性制造系统 最优控制
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一种用于柔性制造系统仿真的图形Petri网软件工具 被引量:2
14
作者 王唯一 吴智铭 陈江 《小型微型计算机系统》 EI CSCD 北大核心 1996年第1期64-69,共6页
本文致力于图形Petri网软件工具—GPNST软件包的设计与实现。首先介绍了GPNST的结构和功能,分析了它在Petri网图形编辑和网结构分析方面的能力;其次正式定义了Petri网的扩展—赋时着色Petri网(TCP... 本文致力于图形Petri网软件工具—GPNST软件包的设计与实现。首先介绍了GPNST的结构和功能,分析了它在Petri网图形编辑和网结构分析方面的能力;其次正式定义了Petri网的扩展—赋时着色Petri网(TCPN),并且使用TCPN建立了柔性制造系统(FMS)的简化仿真模型。利用这个模型,能基本实现FMS的动态仿真,同时显示整个仿真的过程;最后将调度算法、启发式规则、TCPN模型和仿真结合起来,构成一个基于专家系统的调度器,产生出虽非最优,但是具有比较好结果的可行调度,有效地解决了动态仿真中的FMS调度问题。 展开更多
关键词 柔性制造系统 PETRI网 专家系统 仿真
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柔性制造系统控制系统的重构技术 被引量:1
15
作者 梁睿君 赵文鹏 陈富林 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2002年第3期471-472,共2页
可重构制造系统是制造系统的新的发展方向。本文运用模块化理论和面向对象相结合的方法 ,提出了一种基于可重构的柔性制造系统控制系统的总体结构 ,说明了其功能划分、模块接口及支持环境 ;并从系统结构设计和软件开发的角度 ,对实现重... 可重构制造系统是制造系统的新的发展方向。本文运用模块化理论和面向对象相结合的方法 ,提出了一种基于可重构的柔性制造系统控制系统的总体结构 ,说明了其功能划分、模块接口及支持环境 ;并从系统结构设计和软件开发的角度 ,对实现重构的相关技术问题提出了解决方案。 展开更多
关键词 柔性制造系统 控制系统 重构 模块化 动态数据交换技术
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柔性制造系统数据管理云平台的设计 被引量:3
16
作者 张晓天 任天飞 +1 位作者 席庆兵 王建新 《机床与液压》 北大核心 2024年第11期138-144,共7页
以柔性制造系统为应用场景,提出一种利用OPC UA技术来融合TCP/IP Ethernet、Modbus等多种接口协议的生产过程数据的云平台信息采集系统。对现阶段云平台的特性进行分析;依据分析对适用于数据采集的云平台整体结构进行了设计;依据现场环... 以柔性制造系统为应用场景,提出一种利用OPC UA技术来融合TCP/IP Ethernet、Modbus等多种接口协议的生产过程数据的云平台信息采集系统。对现阶段云平台的特性进行分析;依据分析对适用于数据采集的云平台整体结构进行了设计;依据现场环境使用仿真软件搭建了真实的仿真系统;最后利用工业软件KEPServerEX搭建OPC UA服务器,并采用C#编程语言在.NET平台上开发OPC UA客户端,设计了相应的功能块。最终实现了云数据管理平台对柔性制造系统数据信息的采集和管理。 展开更多
关键词 KEPServerEX OPC UA 云平台 数据采集监控 柔性制造系统
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高精度非球面制造系统控制软件的设计 被引量:1
17
作者 黄浩 郭隐彪 谢仁宁 《厦门大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2004年第2期179-182,共4页
根据高精度非球面制造及测量的需求,设计并实现了高精度非球面制造及测量系统的控制软件.系统基于工控PC机和Windows98操作系统,并选用Delphi6.0和VisualFortran作为开发工具.系统采用在线误差补偿加工技术,选择平面砂轮和圆弧砂轮两种... 根据高精度非球面制造及测量的需求,设计并实现了高精度非球面制造及测量系统的控制软件.系统基于工控PC机和Windows98操作系统,并选用Delphi6.0和VisualFortran作为开发工具.系统采用在线误差补偿加工技术,选择平面砂轮和圆弧砂轮两种加工方式,可达到加工高精度光学非球面镜的要求. 展开更多
关键词 高精度非球面制造系统 控制软件 误差补偿 工作流 DELPHI 精密磨削 软件工程 非球面模具
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柔性制造系统控制系统中任务间的通讯
18
作者 王坚 严隽薇 +1 位作者 张浩 吴启迪 《同济大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第1期84-86,共3页
采用面向对象的观点 ,给出了一种柔性制造系统 (FMS)控制系统任务间通讯方法 ,将各个任务间的通讯采用基于对象的统一的接口方式 ,以UNIX操作系统的socket传递信息 ,实现FMS控制系统任务间的通讯 .
关键词 柔性制造系统 任务 控制系统 通讯
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最优基本信标在柔性制造系统死锁控制中的应用
19
作者 胡核算 李志武 王安荣 《西安电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第4期607-611,共5页
基于受控系统可达状态数最多的标准,提出了最优基本信标的思想,一组信标如果与之相对的从属信标都是强从属信标就可以确保目标网系统动态性能最优.在此基础上,以整数规划算法为数学工具给出了时间算法复杂度为多项式的最优基本信标的计... 基于受控系统可达状态数最多的标准,提出了最优基本信标的思想,一组信标如果与之相对的从属信标都是强从属信标就可以确保目标网系统动态性能最优.在此基础上,以整数规划算法为数学工具给出了时间算法复杂度为多项式的最优基本信标的计算方法.实验结果表明采用相同的控制策略,最优基本信标可以使目标网系统在添加尽可能少的控制库所的同时生成尽可能多的许可行为. 展开更多
关键词 PETRI网 死锁预防 最优基本信标 柔性制造系统
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准柔性制造系统中工艺设计软件的研究与开发
20
作者 孙宗禹 李琨 +1 位作者 唐中雄 张光义 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 1990年第11期14-17,共4页
文章首先论述了工艺过程自动设计软件在FMS信息流中的作用与地位,概略介绍了为浦沅工程机械总厂的准柔性制造系统研制开发的工艺过程自动设计软件的设计思路与实施要点,包括系统信息的输入,工艺规程及数控程序的自动生成以及如何为FMS... 文章首先论述了工艺过程自动设计软件在FMS信息流中的作用与地位,概略介绍了为浦沅工程机械总厂的准柔性制造系统研制开发的工艺过程自动设计软件的设计思路与实施要点,包括系统信息的输入,工艺规程及数控程序的自动生成以及如何为FMS实时调度管理系统服务等。文中给出该系统的框图并阐明了其主要特点。图2幅,参考文献5种。 展开更多
关键词 柔性制造系统 工艺设计 软件
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