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柔性制造单元状态监控与故障诊断的综合决策模型与策略 被引量:8
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作者 邱静 温熙森 +2 位作者 唐丙阳 杨拥民 张静 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1995年第2期19-26,共8页
为解决快速实时的在线状态监控与决策这一与系统功能相适应的问题,针对FMS加工设备与过程的特点和对之进行监控与诊断的需要,提出一通用的全局监测与决策模型,包括传感策略、特征提取、状态表述与分类、故障全局综合决策等模块和... 为解决快速实时的在线状态监控与决策这一与系统功能相适应的问题,针对FMS加工设备与过程的特点和对之进行监控与诊断的需要,提出一通用的全局监测与决策模型,包括传感策略、特征提取、状态表述与分类、故障全局综合决策等模块和具体的监测流程。 展开更多
关键词 柔性制造单元 状态监控 综合决策 故障诊断
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基于组件的柔性制造单元控制系统设计与实现 被引量:4
2
作者 周炳海 周晓军 奚立峰 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第z1期22-28,共7页
提出了基于组件的适应于递阶分布式控制的柔性制造单元(FMC)控制体系结构以及与之相对应的软件结构,描述了一种新的递阶分布式控制软件开发的方法.采用统一建模语言的面向对象可视化设计方法,进行了基于组件的控制系统的设计.以无锡职... 提出了基于组件的适应于递阶分布式控制的柔性制造单元(FMC)控制体系结构以及与之相对应的软件结构,描述了一种新的递阶分布式控制软件开发的方法.采用统一建模语言的面向对象可视化设计方法,进行了基于组件的控制系统的设计.以无锡职业学院的FMC为例,在CORBA规范的Orbix2.3c平台和VC++6.0的编程环境下开发了FMC控制软件.调试与运行结果表明,提出的设计方法是可行的,并且证实了基于组件技术开发的控制系统软件具有简单性、可靠性、可维护性、可重用性和开放性等特点. 展开更多
关键词 分布式对象 组件 控制系统 体系结构 柔性制造单元
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基于FANUC0iTD和GSK工业机器人柔性制造单元的设计 被引量:15
3
作者 程智勇 李晓娟 +1 位作者 陈华龙 张晓东 《机床与液压》 北大核心 2014年第21期97-100,共4页
通过分析FANUC0i TD数车控制系统PMC的I/O信号与工业机器人I/O信号之间的通信联接方法,采取修改或增加FANUC0i TD数控车床控制系统PMC的I/O信号,利用机器人控制系统对FANUC0i TD系统数控车床的I/O信号进行联机通信,实现由工业机器人控... 通过分析FANUC0i TD数车控制系统PMC的I/O信号与工业机器人I/O信号之间的通信联接方法,采取修改或增加FANUC0i TD数控车床控制系统PMC的I/O信号,利用机器人控制系统对FANUC0i TD系统数控车床的I/O信号进行联机通信,实现由工业机器人控制系统进行控制和管理,组成多品种批量生产的自动化生产线的柔性制造单元。该柔性制造单元可实现工业机器人自动上下料、数控车床自动化生产加工。 展开更多
关键词 工业机器人 FANUC0iTD 柔性制造单元 数控车床
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柔性制造单元环境下的作业调度与控制决策支持系统设计研究 被引量:4
4
作者 张小红 牛力 韩小汀 《经济经纬》 CSSCI 北大核心 2011年第4期101-105,共5页
针对作业车间调度问题,笔者设计了柔性制造环境下的作业调度与控制决策支持系统。基于现有车间级调度系统研究现状,笔者给出了决策支持系统设计总体框架,并引入了生产优化引擎的概念,将现有作业调度模型和算法作为模型库引入到决策支持... 针对作业车间调度问题,笔者设计了柔性制造环境下的作业调度与控制决策支持系统。基于现有车间级调度系统研究现状,笔者给出了决策支持系统设计总体框架,并引入了生产优化引擎的概念,将现有作业调度模型和算法作为模型库引入到决策支持系统的设计当中,并实现作业调度算法自适应和自匹配,从而更符合实际生产的需求。 展开更多
关键词 柔性制造单元 决策支持系统 系统设计 作业调度
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柔性制造单元监控系统总体设计与研究 被引量:3
5
作者 邱静 温熙森 唐丙阳 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1992年第4期94-99,共6页
本文就监控与诊断技术的发展现状与趋势进行了综述。设计并研制FMS/FMC监控系统CMFDS,给出系统的组成、功能、配制、硬软件系统、总体结构及系统的技术特点。在加工中心、FMS上的实验表明了该系统良好的通用性和简洁性,体现了集成化、... 本文就监控与诊断技术的发展现状与趋势进行了综述。设计并研制FMS/FMC监控系统CMFDS,给出系统的组成、功能、配制、硬软件系统、总体结构及系统的技术特点。在加工中心、FMS上的实验表明了该系统良好的通用性和简洁性,体现了集成化、智能化现代监控技术发展的趋势。 展开更多
关键词 柔性制造单元 状态监控 故障诊断
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基于Arena RT的柔性制造单元控制系统仿真 被引量:2
6
作者 何平 李春常 周炳海 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2009年第11期2254-2258,2265,共6页
从物理仿真模型的控制逻辑和模型中资源的组织形式出发,提出了一种基于Arena RT的柔性制造单元仿真控制模型。采用Web服务技术设计了柔性制造单元控制实体之间的通讯模型,结合Arena RT模型实时控制外部应用程序的特性,构建了基于Web服务... 从物理仿真模型的控制逻辑和模型中资源的组织形式出发,提出了一种基于Arena RT的柔性制造单元仿真控制模型。采用Web服务技术设计了柔性制造单元控制实体之间的通讯模型,结合Arena RT模型实时控制外部应用程序的特性,构建了基于Web服务和Arena RT的仿真控制软件体系结构。在此基础上,设计并实现了一种开放式、可视化,以及对柔性制造单元实时控制的仿真集成系统。以某军工单位的机加车间为例,验证了该仿真系统的实时控制性。 展开更多
关键词 柔性制造单元 控制系统 软件模块 仿真 WEB服务
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柔性制造单元上下料机构的改进设计 被引量:15
7
作者 王世鹏 解艳彩 闫雪峰 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2011年第6期85-86,90,共3页
介绍了柔性制造单元(FMC)上下料机构常采用的齿轮齿条传动、液压传动等直线传动形式;直线类型上下料驱动结构,对空间要求较多,且结构布置不灵活。在原有结构基础上提出了链式结构的柔性制造单元上料机构,该机构较好的避免了原结构的不足... 介绍了柔性制造单元(FMC)上下料机构常采用的齿轮齿条传动、液压传动等直线传动形式;直线类型上下料驱动结构,对空间要求较多,且结构布置不灵活。在原有结构基础上提出了链式结构的柔性制造单元上料机构,该机构较好的避免了原结构的不足,且具有结构简单、易生产和维护等优点。 展开更多
关键词 柔性制造单元 上下料机构 直线传动 链式结构
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基于启发式规则的柔性制造单元合作协同调度算法研究 被引量:2
8
作者 牛力 韩小汀 《科学技术与工程》 北大核心 2012年第3期514-520,共7页
柔性制造单元模型为企业提供了一种高柔性和高效率的生产方式。针对该问题,设计了一种基于启发式规则的柔性制造单元合作协同调度算法。通过分解制造单元间的耦合,形成独立的制造单元,按照调度目标选择启发式规则并进行单元合作协同调度... 柔性制造单元模型为企业提供了一种高柔性和高效率的生产方式。针对该问题,设计了一种基于启发式规则的柔性制造单元合作协同调度算法。通过分解制造单元间的耦合,形成独立的制造单元,按照调度目标选择启发式规则并进行单元合作协同调度,最终形成整体调度方案。数值实验对调度规则进行了验证并表明了这一设计思路的有效性。 展开更多
关键词 柔性制造单元 作业调度 启发式规则 单元分解
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柔性制造单元仿真技术与系统
9
作者 付宜利 高青 +2 位作者 马晓薇 马玉林 蔡鹤皋 《计算机集成制造系统-CIMS》 EI CSCD 1996年第2期30-33,共4页
本文介绍了计算机图形仿真技术在FMC中的应用状况,描述了作者开发的柔性制造单元仿真系统(FMCSIM)的组成、功能及其应用前景。
关键词 柔性制造单元 仿真技术 机器人 图形仿真 编程 FMC
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柔性制造单元的一种调度算法(英文)
10
作者 伍乃骐 张丽娟 薛劲松 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1992年第2期203-208,共6页
本文提出了一种新的柔性制造单元的调度算法,它在离散周期控制的基础上加上事件中断以适应系统状态的随机干扰,在流控制中,我们不仅决定产品类型的混合比,同时决定每种工件在各加工路径的比。文中给出了一个制造单元的仿真结果,它表明... 本文提出了一种新的柔性制造单元的调度算法,它在离散周期控制的基础上加上事件中断以适应系统状态的随机干扰,在流控制中,我们不仅决定产品类型的混合比,同时决定每种工件在各加工路径的比。文中给出了一个制造单元的仿真结果,它表明了算法的有效性。 展开更多
关键词 柔性制造单元 调度 算法
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柔性制造单元中夹具CAD系统设计 被引量:1
11
作者 范炳炎 《航空工艺技术》 1991年第4期4-7,共4页
本文阐述了柔性制造单元(FMC)或系统(FMS)中夹具CAD技术的重要性,着重介绍了FMC中夹具CAD系统的设计与实现的方法,说明了作者对设计和建立夹具CAD系统的几点看法。
关键词 CAD 柔性制造单元 夹具 FMS
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资源布局可变条件下的开放车间柔性制造单元构建技术研究 被引量:4
12
作者 牛力 《科学技术与工程》 2011年第25期6054-6059,6064,共7页
单元制造是在当今小批量、多品种的生产环境下的提高生产柔性和效率的一种有效手段。在单元制造的基础上,提出了一种融合物理制造单元和逻辑制造单元的柔性单元构建方法,并建立了相应的混合整数规划模型。通过在物理制造单元与逻辑制造... 单元制造是在当今小批量、多品种的生产环境下的提高生产柔性和效率的一种有效手段。在单元制造的基础上,提出了一种融合物理制造单元和逻辑制造单元的柔性单元构建方法,并建立了相应的混合整数规划模型。通过在物理制造单元与逻辑制造单元设计思想之间寻求折衷来提高系统的柔性并减少制造成本。在模型设计中,考虑了制造资源布局、加工路径选择以及加工批量设置问题。以最小化加工成本、加工车间之间和之内的运输成本、跨单元操作成本和机器移动成本为目标,通过将制造资源重新布局在给定的加工地点(加工车间),形成若干敏捷柔性制造单元。数值实验结果表明了的这一设计思路的有效性。 展开更多
关键词 柔性制造单元 单元构建 开放车间 批量设置 混合整数规划
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基于SIMOTION D425的自动化柔性制造单元设计 被引量:5
13
作者 李志强 何华兵 刘旭 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2020年第5期132-133,137,共3页
为了提高多品种、小批量产品的制造柔性和生产效率,缩短制造周期,公司设计、制造了一套自动上下料装置,并将原有的数控机床进行改造,最后集成为一台自动化柔性制造单元。文中自动上下料装置电气控制系统采用西门子SIMOTION D425运动控制... 为了提高多品种、小批量产品的制造柔性和生产效率,缩短制造周期,公司设计、制造了一套自动上下料装置,并将原有的数控机床进行改造,最后集成为一台自动化柔性制造单元。文中自动上下料装置电气控制系统采用西门子SIMOTION D425运动控制器,数控机床为SIEMENS 810D数控系统。应用证明,该单元具有良好的操作性和可靠性,极大的降低了人员劳动强度,提高了劳动生产率。 展开更多
关键词 自动上下料装置 SIMOTION D425 柔性制造单元
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柔性制造单元(FMC)及其优化研究 被引量:2
14
作者 武振业 《西南交通大学学报》 EI CSCD 北大核心 1989年第4期57-64,共8页
本文针对国内外机械制造领域里柔性制造单元(FMC)的新技术,阐述了FMC的基本概念和特性。为了充分发挥引进技术的效率,文章运用分支定界法提出了优化FMC生产过程的方法。
关键词 柔性制造单元 机械 分支定界
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铣、钻、镗加工用的立轴柔性制造单元
15
作者 А.К.Кириков С.Я.Федъдман 林宇 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 1989年第7期5-8,共4页
本文介绍苏联制造的一种立轴柔性制造单元.它由加工中心、自动换刀装置、自动换工件装置、排屑及工具和工件冷却系统、液压设备和润滑系统、电气设备和控制系统等部分构成,能使工件在一次装夹的情况下,完成铣、钻、镗、铰、扩孔和攻丝... 本文介绍苏联制造的一种立轴柔性制造单元.它由加工中心、自动换刀装置、自动换工件装置、排屑及工具和工件冷却系统、液压设备和润滑系统、电气设备和控制系统等部分构成,能使工件在一次装夹的情况下,完成铣、钻、镗、铰、扩孔和攻丝工序。 展开更多
关键词 柔性制造单元 铣削 钻削 镗削 FMC
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介绍三种组合机床柔性制造单元
16
作者 王镛 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 1989年第11期11-15,共5页
为了提高组合机床自动线的柔性以及扩大产品型式,在美国克劳斯机床公司欧洲分厂最新开发的供大批量生产使用的柔性加工自动线中,采用了数字控制三座标加工单元、自动换箱加工单元等新颖部件。本文较详细地介绍三种主要制造单元的技术性... 为了提高组合机床自动线的柔性以及扩大产品型式,在美国克劳斯机床公司欧洲分厂最新开发的供大批量生产使用的柔性加工自动线中,采用了数字控制三座标加工单元、自动换箱加工单元等新颖部件。本文较详细地介绍三种主要制造单元的技术性能与结构概况。图6幅,表4个。 展开更多
关键词 组合机床 柔性制造单元 FMC
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TH6150加工中心和FMC500柔性制造单元
17
作者 庞棣华 《机床》 CSCD 1991年第11期5-7,共3页
关键词 加工中心 柔性制造单元
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柔性制造单元的无死锁监控方法
18
作者 赵振宏 肖田元 《计算机集成制造系统-CIMS》 CSCD 北大核心 2001年第5期14-18,共5页
应用离散事件系统的监控理论,针对一类无中间缓冲区、顺序加工的柔性制造单元,提出了一种基于有限状态机模型的无死锁监控器的设计方法,证明了监控器的可行性,并通过具体的应用实例验证了理论分析的结果.
关键词 柔性制造单元 监控理论 离散事件系统
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考虑机器间替代性的制造单元柔性度量 被引量:1
19
作者 徐宣国 韩文民 叶涛锋 《管理工程学报》 CSSCI 北大核心 2013年第2期137-141,共5页
本文在假定柔性制造单元中的各台机器能够以不同效率实现任务的替代加工的基础上,建立了包含时间和成本的效率矩阵,综合考虑任务出现的概率、每台机器可加工的任务数量、任务在机器间一次指派和二次指派的概率以及任务在机器间的替代比... 本文在假定柔性制造单元中的各台机器能够以不同效率实现任务的替代加工的基础上,建立了包含时间和成本的效率矩阵,综合考虑任务出现的概率、每台机器可加工的任务数量、任务在机器间一次指派和二次指派的概率以及任务在机器间的替代比例和替代概率等困扰实际生产因素的制造单元的柔性度量方法。最后,结合算例对该方法的应用过程进行了分析。 展开更多
关键词 柔性制造单元 替代性 机器柔性 柔性度量
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单元制造系统集成建模研究 被引量:7
20
作者 吴晓丹 王云峰 +1 位作者 朱昭贤 李杰 《计算机集成制造系统-CIMS》 EI CSCD 2000年第2期36-40,共5页
单元制造作为一种先进制造模式包括单元构建、单元设计和单元管理三个方面。本文首先总结现有单元制造领域的研究现状和存在的问题。在此基础上 ,建立了同步优化单元构建、设备布置与成组排产的非线性规划模型 ,给出了基于遗传算法的模... 单元制造作为一种先进制造模式包括单元构建、单元设计和单元管理三个方面。本文首先总结现有单元制造领域的研究现状和存在的问题。在此基础上 ,建立了同步优化单元构建、设备布置与成组排产的非线性规划模型 ,给出了基于遗传算法的模型求解方案。最后指出了今后研究的方向。 展开更多
关键词 单元制造 单元构建 先进制造 柔性制造单元
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