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1
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全状态约束下柔性关节自由飞行空间机器人有限时间指令滤波鲁棒跟踪控制 |
高鼎峰
顾秀涛
郭毓
刘辽雪
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《南京理工大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
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2024 |
0 |
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2
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基于低通滤波器的柔性关节空间机器人时延估计跟踪控制 |
徐河振
于潇雁
张宇涵
陈力
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《国防科技大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2024 |
0 |
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3
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空间机器人柔性关节轨迹控制研究 |
张晓东
贾庆轩
孙汉旭
褚明
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《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2008 |
18
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4
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柔性空间机器人基于关节柔性补偿控制器与虚拟力概念的模糊全局滑模控制及振动主动抑制 |
梁捷
陈力
梁频
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《振动与冲击》
EI
CSCD
北大核心
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2016 |
17
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5
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自由飞行空间机器人基座位姿调整的模糊PD控制 |
李永明
孙富春
刘华平
王裕基
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《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2011 |
6
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6
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自由飞行空间机器人捕捉运动目标的力矩控制算法及其仿真 |
洪炳熔
柳长安
李华忠
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《宇航学报》
EI
CSCD
北大核心
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2000 |
5
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7
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双臂自由飞行空间机器人捕捉目标实验研究 |
金飞虎
洪炳熔
柳长安
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《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2002 |
7
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8
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关节柔性的漂浮基空间机器人基于奇异摄动法的轨迹跟踪非奇异模糊Terminal滑模控制及柔性振动抑制 |
梁捷
陈力
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《振动与冲击》
EI
CSCD
北大核心
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2013 |
11
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9
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带有柔性补偿的柔性关节空间机器人的增广自适应控制及关节振动抑制 |
陈志勇
陈力
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《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2013 |
12
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10
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自由飞行空间机器人地面实验平台硬件系统 |
柳长安
洪炳熔
王鸿鹏
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《高技术通讯》
EI
CAS
CSCD
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2001 |
5
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11
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自由浮动柔性空间双臂机器人的混合抑振控制 |
王从庆
柯昌俊
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《振动工程学报》
EI
CSCD
北大核心
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2009 |
9
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12
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基于参数辨识的冗余自由飞行空间机器人多臂协调运动规划 |
何光彩
洪炳镕
郭恒业
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《宇航学报》
EI
CSCD
北大核心
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2000 |
5
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13
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柔性关节双臂空间机器人的滑模神经网络控制 |
陈志勇
郭益深
陈力
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《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
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2014 |
6
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14
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漂浮基柔性关节-柔性臂空间机器人运动非线性滑模控制及双重弹性振动主动抑制 |
谢立敏
陈力
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《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2013 |
5
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15
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柔性关节-柔性臂空间机器人的神经网络自适应反演控制及双重柔性振动抑制 |
梁捷
陈力
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《计算力学学报》
CAS
CSCD
北大核心
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2014 |
6
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16
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柔性关节空间双臂机器人奇异摄动增广鲁棒自适应PD复合控制 |
陈志勇
陈力
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《振动与冲击》
EI
CSCD
北大核心
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2015 |
9
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17
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双臂自由飞行空间机器人的姿态控制方案 |
洪炳熔
王鸿鹏
吴葳
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《宇航学报》
EI
CSCD
北大核心
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2000 |
3
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18
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自由浮动柔性双臂空间机器人系统动力学建模与抑振控制 |
王从庆
张承龙
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《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
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2007 |
7
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19
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多臂自由飞行空间机器人协调操作动力学分析 |
李瑰贤
袁景阳
柳长安
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《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2007 |
2
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20
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多臂自由飞行空间机器人协调操作运动控制算法 |
柳长安
袁景阳
李瑰贤
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《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2004 |
2
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