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1
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柔性空间机器人预定义时间自适应滑模控制 |
刘宜成
杨迦凌
唐瑞
程靖
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《浙江大学学报(工学版)》
北大核心
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2025 |
0 |
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2
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柔性关节-柔性臂空间机器人的神经网络自适应反演控制及双重柔性振动抑制 |
梁捷
陈力
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《计算力学学报》
CAS
CSCD
北大核心
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2014 |
6
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3
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基于低通滤波器的柔性关节空间机器人时延估计跟踪控制 |
徐河振
于潇雁
张宇涵
陈力
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《国防科技大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2024 |
0 |
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4
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柔性关节空间双臂机器人奇异摄动增广鲁棒自适应PD复合控制 |
陈志勇
陈力
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《振动与冲击》
EI
CSCD
北大核心
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2015 |
9
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5
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柔性关节空间机械臂传感容错无模型自适应控制 |
浦玉学
陈演
李孝宝
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《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2024 |
4
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6
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柔性空间机器人基于关节柔性补偿控制器与虚拟力概念的模糊全局滑模控制及振动主动抑制 |
梁捷
陈力
梁频
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《振动与冲击》
EI
CSCD
北大核心
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2016 |
17
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7
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基于有限差分法的双臂关节柔性空间机器人智能递阶控制策略 |
梁捷
秦开宇
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《空间科学学报》
CAS
CSCD
北大核心
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2020 |
3
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8
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空间机器人柔性关节轨迹控制研究 |
张晓东
贾庆轩
孙汉旭
褚明
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《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2008 |
18
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9
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关节柔性的漂浮基空间机器人基于奇异摄动法的轨迹跟踪非奇异模糊Terminal滑模控制及柔性振动抑制 |
梁捷
陈力
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《振动与冲击》
EI
CSCD
北大核心
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2013 |
11
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10
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带有柔性补偿的柔性关节空间机器人的增广自适应控制及关节振动抑制 |
陈志勇
陈力
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《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2013 |
12
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11
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一种柔性空间双臂机器人的协同控制和避障方法 |
冯钧
孔建寿
王刚
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《空间控制技术与应用》
CSCD
北大核心
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2020 |
11
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12
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空间机器人柔性臂动力学模糊控制的研究 |
丁希仑
陈伟海
张启先
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《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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1999 |
3
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13
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考虑臂杆柔性的空间机器人逆动力学仿真研究 |
王树国
丁希仑
蔡鹤皋
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《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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1998 |
2
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14
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柔性臂消化内镜手术机器人在食管内镜黏膜下剥离术中的应用效果 |
李清敏
张瑞昕
李茂生
季锐
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《中国内镜杂志》
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2024 |
0 |
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15
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基于虚拟力概念的柔性臂空间机器人模糊退步自适应控制算法设计 |
梁捷
陈力
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《计算力学学报》
CAS
CSCD
北大核心
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2014 |
4
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16
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漂浮基柔性关节空间机器人自适应滑模运动控制及振动主动抑制 |
谢立敏
陈力
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《计算力学学报》
CAS
CSCD
北大核心
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2013 |
3
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17
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柔性关节空间机器人基于柔性补偿的模糊鲁棒滑模控制及柔性振动主动抑制 |
谢立敏
陈力
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《空间科学学报》
CAS
CSCD
北大核心
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2013 |
2
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18
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柔性臂空间机器人的一类运动学方程及轨迹规划 |
夏长俊
顾文锦
杨秀霞
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《海军航空工程学院学报》
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2012 |
1
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19
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漂浮基柔性臂空间机器人输出力矩受限的自适应PID输出反馈 |
张丽娇
陈力
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《载人航天》
CSCD
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2015 |
1
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20
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基于SCARA的柔性葡萄采摘机械臂设计与试验 |
杨语录
李长勇
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《农机化研究》
北大核心
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2025 |
1
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