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1
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柔性空间机器人预定义时间自适应滑模控制 |
刘宜成
杨迦凌
唐瑞
程靖
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《浙江大学学报(工学版)》
北大核心
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2025 |
0 |
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2
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机器人柔性关节变刚度技术研究进展 |
王国平
刘吉轩
贾谦
门静
张欣昱
张琛
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《现代制造工程》
北大核心
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2025 |
0 |
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3
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一种考虑弱刚性关节传动链结构和柔性杆结构的机器人刚度辨识方法 |
郭万金
李儒
王利斌
郝钦磊
曹雏清
赵立军
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《中国机械工程》
北大核心
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2025 |
0 |
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4
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柔性关节协作机器人自适应跃度的鲁棒跟踪控制 |
舒鑫东
孔祥杰
陈思鲁
李荣
张驰
杨桂林
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《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
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2025 |
0 |
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5
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柔性关节-柔性臂空间机器人的神经网络自适应反演控制及双重柔性振动抑制 |
梁捷
陈力
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《计算力学学报》
CAS
CSCD
北大核心
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2014 |
6
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6
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基于低通滤波器的柔性关节空间机器人时延估计跟踪控制 |
徐河振
于潇雁
张宇涵
陈力
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《国防科技大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2024 |
0 |
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7
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全状态约束下柔性关节自由飞行空间机器人有限时间指令滤波鲁棒跟踪控制 |
高鼎峰
顾秀涛
郭毓
刘辽雪
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《南京理工大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
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2024 |
0 |
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8
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漂浮基柔性关节-柔性臂空间机器人运动非线性滑模控制及双重弹性振动主动抑制 |
谢立敏
陈力
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《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2013 |
5
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9
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柔性关节双臂空间机器人的滑模神经网络控制 |
陈志勇
郭益深
陈力
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《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
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2014 |
6
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10
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柔性关节和柔性臂空间机器人的L_2增益鲁棒控制 |
张丽娇
陈力
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《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
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2018 |
2
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11
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柔性关节空间双臂机器人奇异摄动增广鲁棒自适应PD复合控制 |
陈志勇
陈力
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《振动与冲击》
EI
CSCD
北大核心
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2015 |
9
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12
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柔性关节空间机械臂传感容错无模型自适应控制 |
浦玉学
陈演
李孝宝
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《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2024 |
5
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13
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柔性空间机器人基于关节柔性补偿控制器与虚拟力概念的模糊全局滑模控制及振动主动抑制 |
梁捷
陈力
梁频
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《振动与冲击》
EI
CSCD
北大核心
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2016 |
17
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14
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飘浮基柔性关节、柔性臂空间机器人的鲁棒控制仿真 |
于潇雁
陈力
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《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
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2015 |
1
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15
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基于有限差分法的双臂关节柔性空间机器人智能递阶控制策略 |
梁捷
秦开宇
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《空间科学学报》
CAS
CSCD
北大核心
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2020 |
3
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16
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基于IHHO算法的柔性关节机械臂奇异摄动控制 |
吴启亮
冯韵哲
李明远
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《振动与冲击》
北大核心
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2025 |
0 |
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17
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多传感器融合下空间柔性机械臂末端定位控制研究 |
荆忠亮
赵丽
王超
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《传感技术学报》
北大核心
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2025 |
0 |
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18
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空间机器人柔性关节轨迹控制研究 |
张晓东
贾庆轩
孙汉旭
褚明
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《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2008 |
18
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19
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空间柔性双臂机器人系统建模、控制与仿真研究 |
苏文敬
吴立成
孙富春
孙增圻
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《系统仿真学报》
CAS
CSCD
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2003 |
33
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20
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柔性臂空间机器人的神经网络自适应控制及振动模态分级模糊控制 |
梁捷
陈力
梁频
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《计算机集成制造系统》
EI
CSCD
北大核心
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2012 |
9
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