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1
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柔性关节空间机械臂传感容错无模型自适应控制 |
浦玉学
陈演
李孝宝
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《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2024 |
4
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2
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柔性关节航空航天机械臂抗干扰控制研究 |
郇新
李珺
魏明鉴
王鑫洋
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《山东航空学院学报》
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2024 |
0 |
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3
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基于低通滤波器的柔性关节空间机器人时延估计跟踪控制 |
徐河振
于潇雁
张宇涵
陈力
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《国防科技大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2024 |
0 |
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4
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基于多弹簧片的变刚度柔性关节的设计与研究 |
程辉煌
林义忠
胡志强
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《三峡大学学报（自然科学版）》
CAS
北大核心
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2024 |
0 |
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5
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柔性关节机械臂避障路径自动控制数学建模方法 |
李彧蔚
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《造纸装备及材料》
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2024 |
0 |
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6
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空间机器人柔性关节轨迹控制研究 |
张晓东
贾庆轩
孙汉旭
褚明
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《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2008 |
18
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7
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多连杆柔性关节机器人的神经网络自适应反演控制 |
李成刚
崔文
尤晶晶
林家庆
谢志红
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《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2016 |
13
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8
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大型空间机械臂柔性关节的微分几何算法控制器设计 |
孙敬颋
史士财
王学飞
王达
刘宏
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《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2012 |
7
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9
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柔性关节机械臂的自适应命令滤波输出反馈控制 |
潘昌忠
费湘尹
周兰
熊培银
李智靖
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《西安交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2022 |
12
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10
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柔性关节空间机械臂奇异摄动自抗扰控制仿真研究 |
刘福才
李倩
刘林
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《高技术通讯》
CAS
CSCD
北大核心
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2016 |
10
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11
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输电线巡检机器人位姿变化的柔性关节控制策略 |
李小彭
尚东阳
李凡杰
闻邦椿
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《东北大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2020 |
28
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12
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考虑重力影响的柔性关节空间机械臂任务空间神经网络控制 |
刘福才
高静方
贾晓菁
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《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2015 |
17
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13
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柔性关节空间机械臂奇异摄动模糊PID控制仿真研究 |
刘福才
刘林
徐智颖
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《高技术通讯》
EI
CAS
北大核心
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2019 |
13
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14
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一种改进的柔性关节机械臂分级滑模控制 |
姚伟
张丹丹
郭毓
吴益飞
郭健
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《东南大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2018 |
3
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15
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带有柔性补偿的柔性关节空间机器人的增广自适应控制及关节振动抑制 |
陈志勇
陈力
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《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2013 |
12
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16
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基于自适应粒子群遗传算法的柔性关节机器人动力学参数辨识 |
王跃灵
旺玥
王琪
王洪斌
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《计量学报》
CSCD
北大核心
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2020 |
19
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17
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基座弹性影响下空间站柔性关节机械臂的鲁棒自适应滑模控制及双重弹性振动主动抑制 |
梁捷
陈力
梁武林
秦开宇
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《载人航天》
CSCD
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2016 |
9
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18
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不同重力环境下的柔性关节空间机械臂自适应鲁棒控制 |
刘福才
高静方
李倩
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《高技术通讯》
CAS
CSCD
北大核心
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2015 |
7
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19
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柔性关节空间双臂机器人奇异摄动增广鲁棒自适应PD复合控制 |
陈志勇
陈力
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《振动与冲击》
EI
CSCD
北大核心
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2015 |
9
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20
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柔性关节-柔性臂空间机器人的神经网络自适应反演控制及双重柔性振动抑制 |
梁捷
陈力
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《计算力学学报》
CAS
CSCD
北大核心
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2014 |
6
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