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多柔体系统动力学建模理论及其应用
被引量：
21
1
作者
仲昕
杨汝清
+1 位作者
徐正飞
高建华
《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
2002年第3期387-389,共3页
以往对机械系统进行动力学分析 ,要么将其抽象为集中质量—弹簧—阻尼系统 ,要么将其中的每个物体都看作是不变形的刚性体 ,但如果系统中有一些物体必须计及其变形 ,就必须对机械系统建立多柔体模型。本文阐述了柔性体建模理论 ,并用汽...
以往对机械系统进行动力学分析 ,要么将其抽象为集中质量—弹簧—阻尼系统 ,要么将其中的每个物体都看作是不变形的刚性体 ,但如果系统中有一些物体必须计及其变形 ,就必须对机械系统建立多柔体模型。本文阐述了柔性体建模理论 ,并用汽车前悬架多柔体模型进行举例说明。结果表明多柔体模型的仿真结果较多刚体动力学模型的仿真结果更接近道路试验数据结果 ,充分验证了多柔体建模的必要性和有效性。
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关键词
多柔
体
模
型
柔性体建模理论
机械系统
动力学
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职称材料
题名
多柔体系统动力学建模理论及其应用
被引量：
21
1
作者
仲昕
杨汝清
徐正飞
高建华
机构
上海交通大学机器人研究所
出处
《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
2002年第3期387-389,共3页
文摘
以往对机械系统进行动力学分析 ,要么将其抽象为集中质量—弹簧—阻尼系统 ,要么将其中的每个物体都看作是不变形的刚性体 ,但如果系统中有一些物体必须计及其变形 ,就必须对机械系统建立多柔体模型。本文阐述了柔性体建模理论 ,并用汽车前悬架多柔体模型进行举例说明。结果表明多柔体模型的仿真结果较多刚体动力学模型的仿真结果更接近道路试验数据结果 ,充分验证了多柔体建模的必要性和有效性。
关键词
多柔
体
模
型
柔性体建模理论
机械系统
动力学
Keywords
Multi flexible body
Flexible body modeling theory
分类号
TH113 [机械工程—机械设计及理论]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
多柔体系统动力学建模理论及其应用
仲昕
杨汝清
徐正飞
高建华
《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
2002
21
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