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柔性车辆振动和运行平稳性控制研究
被引量：
10
1
作者
陆正刚
郭慧明
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006年第10期1026-1031,共6页
通过对铁道车辆柔刚体系统进行动力学分析,应用独立模态空间控制理论,提出了通过控制车体的一阶垂直弯曲模态和车体浮沉、点头刚体振动模态,改善车辆运行平稳性的混合控制策略。在最优控制基础上,采用磁流变阻尼器作为作动器的半主动控...
通过对铁道车辆柔刚体系统进行动力学分析,应用独立模态空间控制理论,提出了通过控制车体的一阶垂直弯曲模态和车体浮沉、点头刚体振动模态,改善车辆运行平稳性的混合控制策略。在最优控制基础上,采用磁流变阻尼器作为作动器的半主动控制策略,实现能量消耗和控制效果的协调。机械系统和控制系统的联合仿真结果显示:半主动控制策略较好地抑制了车体低阶弹性弯曲振动和车体浮沉刚体振动;车辆运行平稳性性能的改善接近最优控制策略;对车辆系统而言,半主动磁流变阻尼器的实现是可行的。
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关键词
铁道车辆
运行平稳性
柔刚体系统
结构振动
半主动控制
磁流变阻尼器
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职称材料
高速车辆结构振动的独立模态空间控制
被引量：
8
2
作者
陆正刚
胡用生
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2007年第6期879-885,共7页
铁路高速客车或轻型车辆的车体结构振动不仅影响车辆运行品质,而且导致车体结构动应力的增加和疲劳寿命的降低.本文在建立高速车辆的柔刚体系统动力学模型基础上,应用最优控制理论,提出了抑制车体的特定低阶垂直弯曲振动独立模态空间控...
铁路高速客车或轻型车辆的车体结构振动不仅影响车辆运行品质,而且导致车体结构动应力的增加和疲劳寿命的降低.本文在建立高速车辆的柔刚体系统动力学模型基础上,应用最优控制理论,提出了抑制车体的特定低阶垂直弯曲振动独立模态空间控制方法和已改善车辆运行平稳性为目标的控制策略,分析结果表明:该控制办法和策略可以较好地降低特定模态振动的幅度,改善车辆垂直运行平稳性.
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关键词
柔刚体系统
铁道车辆
结构振动
独立模态空间控制
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职称材料
题名
柔性车辆振动和运行平稳性控制研究
被引量：
10
1
作者
陆正刚
郭慧明
机构
同济大学
出处
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006年第10期1026-1031,共6页
文摘
通过对铁道车辆柔刚体系统进行动力学分析,应用独立模态空间控制理论,提出了通过控制车体的一阶垂直弯曲模态和车体浮沉、点头刚体振动模态,改善车辆运行平稳性的混合控制策略。在最优控制基础上,采用磁流变阻尼器作为作动器的半主动控制策略,实现能量消耗和控制效果的协调。机械系统和控制系统的联合仿真结果显示:半主动控制策略较好地抑制了车体低阶弹性弯曲振动和车体浮沉刚体振动;车辆运行平稳性性能的改善接近最优控制策略;对车辆系统而言,半主动磁流变阻尼器的实现是可行的。
关键词
铁道车辆
运行平稳性
柔刚体系统
结构振动
半主动控制
磁流变阻尼器
Keywords
railway vehicle
ride quaiity
flex-rigid multibody
structure vibrations semi-active control
MR damper
分类号
U270.33 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
高速车辆结构振动的独立模态空间控制
被引量：
8
2
作者
陆正刚
胡用生
机构
同济大学铁道与城市轨道交通研究院
出处
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2007年第6期879-885,共7页
文摘
铁路高速客车或轻型车辆的车体结构振动不仅影响车辆运行品质,而且导致车体结构动应力的增加和疲劳寿命的降低.本文在建立高速车辆的柔刚体系统动力学模型基础上,应用最优控制理论,提出了抑制车体的特定低阶垂直弯曲振动独立模态空间控制方法和已改善车辆运行平稳性为目标的控制策略,分析结果表明:该控制办法和策略可以较好地降低特定模态振动的幅度,改善车辆垂直运行平稳性.
关键词
柔刚体系统
铁道车辆
结构振动
独立模态空间控制
Keywords
flex-rigid multibody
railway vehicle
structure vibration
independent modal space control
分类号
U270.11 [机械工程—车辆工程]
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作者
出处
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1
柔性车辆振动和运行平稳性控制研究
陆正刚
郭慧明
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006
10
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职称材料
2
高速车辆结构振动的独立模态空间控制
陆正刚
胡用生
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2007
8
在线阅读
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职称材料
已选择
0
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参考文献
引证文献
统计分析
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