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水热法合成柏拉图多面体CeO_2及其光催化性能分析
被引量：
1
1
作者
孟凡明
苏琳峰
+2 位作者
巩金峰
杜赞
朱戴根
《安徽大学学报（自然科学版）》
CAS
北大核心
2018年第1期61-66,共6页
使用水热法,190℃下反应2,5,10,20h制备4组纳米CeO_2样品.对纳米CeO_2样品的微观结构、比表面积、能隙、光催化能力进行表征,分析合成样品的反应时间与光催化性能的关系.实验结果表明:CeO_2样品的微观结构为柏拉图多面体中的正八面体,...
使用水热法,190℃下反应2,5,10,20h制备4组纳米CeO_2样品.对纳米CeO_2样品的微观结构、比表面积、能隙、光催化能力进行表征,分析合成样品的反应时间与光催化性能的关系.实验结果表明:CeO_2样品的微观结构为柏拉图多面体中的正八面体,且具有两端开口的圆柱形微孔,样品的能隙宽度随反应时间的变化而变化;CeO_2样品的最高光催化效率为20.65%;影响光催化能力的因素中,样品分散性的影响最大.
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关键词
纳米CEO2
柏拉图多面体
水热法
反应时间
光催化性能
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职称材料
柏拉图多面体与高碳原子簇
2
作者
唐敖庆
李前树
《高等学校化学学报》
SCIE
EI
CAS
CSCD
北大核心
1997年第7期1180-1184,共5页
在简要分析柏拉图多面体的对称性质和几何特性的基础上，讨论了它与一般高对称性原子簇的分子骨架几何构型，特别是它与高对称性高碳原子簇几何构型之间的关系．
关键词
柏拉图多面体
高碳原子簇
分子骨架
几何构型
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职称材料
仿海胆机器人结构优化设计与自由步态规划
3
作者
刘镓琛
王国河
+3 位作者
焦鑫
杜辉翔
宋广泽
李满宏
《计算机工程与应用》
北大核心
2025年第11期166-175,共10页
多足滚动机器人凭借其较强的全向灵活运动性能,正逐步应用于复杂的野外作业任务。考虑到结构设计和步态规划严重影响着机器人轨迹跟踪性能,借鉴海胆独特的生理结构和运动方式,基于柏拉图多面体模型优化了机器人刚柔耦合腿足结构及其空...
多足滚动机器人凭借其较强的全向灵活运动性能,正逐步应用于复杂的野外作业任务。考虑到结构设计和步态规划严重影响着机器人轨迹跟踪性能,借鉴海胆独特的生理结构和运动方式,基于柏拉图多面体模型优化了机器人刚柔耦合腿足结构及其空间布局,设计了一款十二腿仿海胆滚动机器人。参考柏拉图多面体展开原理,制定了机器人步态周期划分策略与动作腿足调度规则,提出了基于柏拉图多面体展开的自由步态规划方法。基于机器人运动状态的精简描述,通过构建基于接触力的动力学模型,建立了机器人多足协同控制方法。仿真和实验结果表明,设计的仿海胆滚动机器人利用提出的自由步态规划及多足协调控制方法,可实现对目标轨迹的灵活精准跟踪运动。
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关键词
仿海胆机器人
自由步态规划
柏拉图多面体
协同控制
滚动机器人
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职称材料
题名
水热法合成柏拉图多面体CeO_2及其光催化性能分析
被引量：
1
1
作者
孟凡明
苏琳峰
巩金峰
杜赞
朱戴根
机构
安徽大学物理与材料科学学院
出处
《安徽大学学报（自然科学版）》
CAS
北大核心
2018年第1期61-66,共6页
基金
安徽省自然科学基金资助项目(1508085SME219)
安徽大学2016年大学生创新训练计划项目(201610357004)
文摘
使用水热法,190℃下反应2,5,10,20h制备4组纳米CeO_2样品.对纳米CeO_2样品的微观结构、比表面积、能隙、光催化能力进行表征,分析合成样品的反应时间与光催化性能的关系.实验结果表明:CeO_2样品的微观结构为柏拉图多面体中的正八面体,且具有两端开口的圆柱形微孔,样品的能隙宽度随反应时间的变化而变化;CeO_2样品的最高光催化效率为20.65%;影响光催化能力的因素中,样品分散性的影响最大.
关键词
纳米CEO2
柏拉图多面体
水热法
反应时间
光催化性能
Keywords
nano-Ce02
platonic polyhedra
photocatalytic activity hydrothermal method
reaction time
分类号
TQ174 [化学工程—陶瓷工业]
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职称材料
题名
柏拉图多面体与高碳原子簇
2
作者
唐敖庆
李前树
机构
量子化学计算国家重点实验室
量子化学计算国家重点实验室
出处
《高等学校化学学报》
SCIE
EI
CAS
CSCD
北大核心
1997年第7期1180-1184,共5页
基金
国家自然科学基金
文摘
在简要分析柏拉图多面体的对称性质和几何特性的基础上，讨论了它与一般高对称性原子簇的分子骨架几何构型，特别是它与高对称性高碳原子簇几何构型之间的关系．
关键词
柏拉图多面体
高碳原子簇
分子骨架
几何构型
Keywords
Platonic polyhedron, Fullerenes, Symmetry of regular polyhedron
分类号
O641.6 [理学—物理化学]
O635.1 [理学—高分子化学]
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职称材料
题名
仿海胆机器人结构优化设计与自由步态规划
3
作者
刘镓琛
王国河
焦鑫
杜辉翔
宋广泽
李满宏
机构
河北工业大学机械工程学院
中广核研究院有限公司
出处
《计算机工程与应用》
北大核心
2025年第11期166-175,共10页
基金
国家自然科学基金(52275016)
中央引导地方科技发展资金(226Z1801G)
+2 种基金
河北省军民融合科技创新项目(SJMYF2022X20)
河北省高等学校科学技术研究项目(JZX2023015,CXZX2025002)
河北工业大学学科交叉方向研究生培养资助项目(XKJC-2024030,XKJC-2024011)。
文摘
多足滚动机器人凭借其较强的全向灵活运动性能,正逐步应用于复杂的野外作业任务。考虑到结构设计和步态规划严重影响着机器人轨迹跟踪性能,借鉴海胆独特的生理结构和运动方式,基于柏拉图多面体模型优化了机器人刚柔耦合腿足结构及其空间布局,设计了一款十二腿仿海胆滚动机器人。参考柏拉图多面体展开原理,制定了机器人步态周期划分策略与动作腿足调度规则,提出了基于柏拉图多面体展开的自由步态规划方法。基于机器人运动状态的精简描述,通过构建基于接触力的动力学模型,建立了机器人多足协同控制方法。仿真和实验结果表明,设计的仿海胆滚动机器人利用提出的自由步态规划及多足协调控制方法,可实现对目标轨迹的灵活精准跟踪运动。
关键词
仿海胆机器人
自由步态规划
柏拉图多面体
协同控制
滚动机器人
Keywords
sea urchin-like robot
free gait planning
Platonic solids
cooperative control
rolling robot
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
水热法合成柏拉图多面体CeO_2及其光催化性能分析
孟凡明
苏琳峰
巩金峰
杜赞
朱戴根
《安徽大学学报（自然科学版）》
CAS
北大核心
2018
1
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
柏拉图多面体与高碳原子簇
唐敖庆
李前树
《高等学校化学学报》
SCIE
EI
CAS
CSCD
北大核心
1997
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
仿海胆机器人结构优化设计与自由步态规划
刘镓琛
王国河
焦鑫
杜辉翔
宋广泽
李满宏
《计算机工程与应用》
北大核心
2025
0
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