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题名低损伤枸杞采收机的设计
被引量：2
- 1
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作者
刘英
范开欣
马晨伟
万芳新
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机构
甘肃畜牧工程职业技术学院
甘肃农业大学机电工程学院
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出处
《林业机械与木工设备》
2024年第8期72-78,共7页
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基金
甘肃省高等学校创新基金项目“振摇式枸杞采收机的设计与研究”(2022B-379)。
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文摘
为实现枸杞采摘过程的降本增效,提高枸杞采摘的标准化和规范化,设计研发一种低损伤、高效率的枸杞采收机。对枸杞采收机的动力行走装置、振动采摘装置、倾斜收集装置、两级输送装置、风机清选装置和机架承载装置进行设计。并使用Solid Works软件对低损伤枸杞采收机虚拟样机进行了三维建模,以及计算整机所需功率,确定柴油发电机的功率为24 kW。该机为提高枸杞产业的市场竞争力,解决枸杞采摘行业劳动力短缺的问题提供解决思路,同时也可促进顶生小浆果采收领域的技术创新和发展,为顶生小林果全过程机械化设计提供研究参考,具有非常重要的现实意义和应用价值。
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关键词
枸杞采收机
整机设计
低损伤
振动采收
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Keywords
wolfberry harvester
whole machine design
low damage
vibrating harvesting
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分类号
S776
[农业科学—森林工程]
S225
[农业科学—农业机械化工程]
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题名枸杞采收机视觉辅助导航系统设计与实现
被引量：1
- 2
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作者
马跃
张文强
常君瑞
牛宽
徐亭
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机构
河套学院
中国农业大学工学院
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出处
《现代农业装备》
2024年第5期38-46,共9页
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基金
河套学院科学技术研究项目(HYZQ202116)。
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文摘
枸杞果园环境复杂,光照、杂草等因素对视觉导航干扰严重,为实现枸杞采收机沿枸杞行垄走直线,该文根据2种典型枸杞种植环境的特征差异,研究2种精准视觉导航算法,使用模糊控制的策略结合QT开发了一款上位机软件,指导驾驶员对转向方向进行判断。试验结果表明,环境1中实际测量值与系统计算值平均误差为3.8 cm,最大值不超过12.1 cm;环境2为4.1 cm,最大值不超过8.6 cm,误差波动在可接受范围之内,可以满足实际需求。
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关键词
机器视觉
导航
枸杞采收机
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Keywords
machine vision
navigation
Lycium barbarum harveste
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分类号
TP319
[自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
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题名枸杞采收机振动采收机理分析
被引量：7
- 3
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作者
刘英
范开欣
马晨伟
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机构
甘肃畜牧工程职业技术学院
甘肃农业大学机电工程学院
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出处
《林业机械与木工设备》
2023年第10期39-43,共5页
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基金
甘肃省高等学校创新基金项目“振摇式枸杞采收机的设计与研究”(2022B-379)。
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文摘
为了实现枸杞机械采摘的高效、低损,融合振动和梳刷效果,研究设计了一种自走式枸杞采摘机。并对枸杞在采摘过程中的受力进行分析及对挂果枝条的模态进行仿真分析,确定最佳振动频率。结果显示,挂果枝条产生能有效振动的模态阶数范围为8~11阶模态,但当挂果枝条的固有频率超过11阶固有频率14.498 Hz时,会对挂果枝条和枸杞果实产生振动损伤。因此,振动频率选择范围为10.094~14.498 Hz之间时可使振动效果达到最佳。研究可为枸杞采摘机振动结构优化提供参考。
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关键词
枸杞
枸杞采收机
仿真分析
振动采收
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Keywords
wolfberry
self-propelled wolfberry picker
simulation analysis
vibration frequency
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分类号
S225.93
[农业科学—农业机械化工程]
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题名自走式枸杞振动采收机设计与试验
被引量：9
- 4
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作者
万芳新
孙浩博
杜小龙
李声元
赵永彪
黄晓鹏
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机构
甘肃农业大学机电工程学院
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出处
《干旱地区农业研究》
CSCD
北大核心
2021年第5期231-238,共8页
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基金
国家自然科学基金项目(51765003)
甘肃省科技厅重点研发项目(20YF3NA033)。
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文摘
通过建立果树系统的振动力学模型,得出收获期枸杞挂果枝固有频率范围为2.5~11.6 Hz,确定振动采摘枸杞激振设备振幅为15~80 mm、频率范围为2.5~11.6 Hz、单个振动杆安装圆盘上的振动杆安装数量为4~12个,基于此设计出一种自走式枸杞振动采收机,通过田间试验研究了振幅、频率、振动杆数量对成熟枸杞果实的采净率、损伤率、青果错采率的影响。利用Design-Expert 8.0.6软件统计优化采收相关参数,获得最佳因素参数组合为:偏心盘转速140 r·min^(-1),振幅70 mm,振动杆数量10个。通过田间验证试验,得出在上述条件下成熟枸杞采净率的最小值为86.26%,最大值为96.21%,平均值为91.23%;青果错采率的最小值为0.48%,最大值为5.80%,平均值为3.14%;成熟枸杞损伤率的最小值为0.84%,最大值为2.87%,平均值为1.85%。试验证明在最佳参数组合下枸杞的综合采收效果已满足设计要求。
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关键词
枸杞采收机
自走式
振动采摘
参数优化
田间试验
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Keywords
Lycium barbarum harvester
self-propelled
vibration picking
parameter optimization
field experiment
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分类号
S225.93
[农业科学—农业机械化工程]
S567
[农业科学—中草药栽培]
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