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无人机系统在架空输电线路巡检业务中的应用
被引量：
24
1
作者
陈利明
刘伟东
+5 位作者
李源源
杨鹤猛
武艺
杨丰恺
孔令宇
王淼
《测绘通报》
CSCD
北大核心
2017年第S1期169-172,共4页
基于架空输电线路巡检业务需求,分析不同巡检业务对探测手段及载荷传感器类型的要求,根据载荷成像要求提出对飞行平台飞行指标的要求。从载荷能力等不同维度对不同的无人机平台进行系统对比,考虑载荷对飞行平台的要求,提出不同无人机平...
基于架空输电线路巡检业务需求,分析不同巡检业务对探测手段及载荷传感器类型的要求,根据载荷成像要求提出对飞行平台飞行指标的要求。从载荷能力等不同维度对不同的无人机平台进行系统对比,考虑载荷对飞行平台的要求,提出不同无人机平台可搭载任务载荷设备,进而形成不同的无人机巡检系统。结合不同无人机巡检系统的特点,实现架空输电线路巡检中对不同无人机系统的最优选择,达到提高巡检效率,降低运维成本。
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关键词
架空输电线路巡检
无人机
巡
检
系统
任务载荷
应用研究
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职称材料
基于FEF-DeepLabV3+的电力金具锈蚀分割方法
被引量：
10
2
作者
王凌云
李婷宜
+2 位作者
李阳
万旭东
童华敏
《电子测量与仪器学报》
CSCD
北大核心
2023年第7期166-176,共11页
金具锈蚀在输电线路航拍图像中细节丰富且分布不规律,为克服分割检测过程中局部信息丢失、精度低和速度慢等问题,提出基于DeepLabV3+的金具锈蚀语义分割模型。替换其主干网络为轻量化改进MobileNetV3网络加快运算速度,并提出自适应特征...
金具锈蚀在输电线路航拍图像中细节丰富且分布不规律,为克服分割检测过程中局部信息丢失、精度低和速度慢等问题,提出基于DeepLabV3+的金具锈蚀语义分割模型。替换其主干网络为轻量化改进MobileNetV3网络加快运算速度,并提出自适应特征金字塔(adaptive feature pyramid,AFP)结构融合多尺度。结合FRN层提出特征融合空洞空间金字塔池化(feature fusion atrous spatial pyramid pooling,FEF-ASPP)结构,能够在加强像素间联系的同时不降低分辨率。最后优化损失函数,提高算子的有效性。实验表明,mIoU和mPA分别达到了87.15%、96.64%,相较于原模型提高了3.09%、4.29%。参数量仅为原模型的48%,推理时间仅为15.94 ms,降低了对设备算力的要求,实现高效高精度、轻量化的输电设备锈蚀缺陷分割检测。
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关键词
深度学习
架空输电线路巡检
图像语义分割
缺陷
检
测
像素分类
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职称材料
题名
无人机系统在架空输电线路巡检业务中的应用
被引量：
24
1
作者
陈利明
刘伟东
李源源
杨鹤猛
武艺
杨丰恺
孔令宇
王淼
机构
天津航天中为数据系统科技有限公司
国网通用航空有限公司
出处
《测绘通报》
CSCD
北大核心
2017年第S1期169-172,共4页
文摘
基于架空输电线路巡检业务需求,分析不同巡检业务对探测手段及载荷传感器类型的要求,根据载荷成像要求提出对飞行平台飞行指标的要求。从载荷能力等不同维度对不同的无人机平台进行系统对比,考虑载荷对飞行平台的要求,提出不同无人机平台可搭载任务载荷设备,进而形成不同的无人机巡检系统。结合不同无人机巡检系统的特点,实现架空输电线路巡检中对不同无人机系统的最优选择,达到提高巡检效率,降低运维成本。
关键词
架空输电线路巡检
无人机
巡
检
系统
任务载荷
应用研究
Keywords
Inspection of overhead power lines
inspection system of UAV
mission load
application study
分类号
TM755 [电气工程—电力系统及自动化]
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职称材料
题名
基于FEF-DeepLabV3+的电力金具锈蚀分割方法
被引量：
10
2
作者
王凌云
李婷宜
李阳
万旭东
童华敏
机构
三峡大学电气与新能源学院
国网宜昌供电公司
出处
《电子测量与仪器学报》
CSCD
北大核心
2023年第7期166-176,共11页
基金
国家自然科学基金(51907104)项目资助。
文摘
金具锈蚀在输电线路航拍图像中细节丰富且分布不规律,为克服分割检测过程中局部信息丢失、精度低和速度慢等问题,提出基于DeepLabV3+的金具锈蚀语义分割模型。替换其主干网络为轻量化改进MobileNetV3网络加快运算速度,并提出自适应特征金字塔(adaptive feature pyramid,AFP)结构融合多尺度。结合FRN层提出特征融合空洞空间金字塔池化(feature fusion atrous spatial pyramid pooling,FEF-ASPP)结构,能够在加强像素间联系的同时不降低分辨率。最后优化损失函数,提高算子的有效性。实验表明,mIoU和mPA分别达到了87.15%、96.64%,相较于原模型提高了3.09%、4.29%。参数量仅为原模型的48%,推理时间仅为15.94 ms,降低了对设备算力的要求,实现高效高精度、轻量化的输电设备锈蚀缺陷分割检测。
关键词
深度学习
架空输电线路巡检
图像语义分割
缺陷
检
测
像素分类
Keywords
deep learning
overhead transmission line inspection
image semantic segmentation
defect detection
pixel classification
分类号
TM755 [电气工程—电力系统及自动化]
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
无人机系统在架空输电线路巡检业务中的应用
陈利明
刘伟东
李源源
杨鹤猛
武艺
杨丰恺
孔令宇
王淼
《测绘通报》
CSCD
北大核心
2017
24
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职称材料
2
基于FEF-DeepLabV3+的电力金具锈蚀分割方法
王凌云
李婷宜
李阳
万旭东
童华敏
《电子测量与仪器学报》
CSCD
北大核心
2023
10
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职称材料
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