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基于雷达点云的果树快速识别与分割方法研究被引量：1: 1; 作者董鑫杜新武 +3 位作者余秀芳韩静鸽周利明冉小琴《农业工程》 2024年第8期27-33,共7页; 在果园自动化作业生产中,果树的精准识别是果园精准作业的重要前提。针对在复杂果园环境中单株果树难以精准快速识别的问题,基于激光雷达三维点云技术对果树识别进行研究,提出了一种精准、快速、高自动化的果树识别方法及装置。构建多... 展开更多; 关键词果园精准作业激光雷达果树识别数据融合传感器; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于改进YOLOv3的果树树干识别和定位被引量：23: 2; 作者顾宝兴刘钦 +3 位作者田光兆王海青李和谢尚杰《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第6期122-129,共8页; 为提高果园机器人自主导航和果园作业的质量、效率,该研究提出一种基于改进YOLOv3算法对果树树干进行识别,并通过双目相机进行定位的方法。首先,该算法将SENet注意力机制模块融合至Darknet53特征提取网络的残差模块中,SENet模块可增强... 展开更多; 关键词机器人算法注意力机制果树识别果树定位残差网络; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于包络线法的丘陵山区常见落叶果树光谱识别研究被引量：1: 3; 作者黄祥周蕊 +2 位作者王克晓虞豹李波《南方农业》 2022年第21期99-102,共4页; 高光谱遥感的日益普及,使常见果树树种的精细识别成为可能。采用机载高光谱成像仪获取李、梨、桃、桑等4种丘陵山区常见落叶果树的高光谱数据。在完成原始数据的预处理基础上,进行包络线去除。基于包络线去除后的平均光谱曲线,选择差异... 展开更多; 关键词果树识别高光谱光谱分析丘陵山区; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于无人机影像的井冈蜜柚果树树形信息提取及产量估测被引量：1: 4; 作者罗翔曹晓林 +3 位作者药林桃吴罗发曹中盛舒时富《中国农机化学报》北大核心 2024年第5期161-167,共7页; 为实现基于无人机影像的井冈蜜柚果树树形信息(冠幅、树高)快速、准确提取及产量预测,通过基于无人机影像生成数字正射影像(DOM),计算4个植被指数,分析4个植被指数阈值分割提取冠幅的精度,确定敏感植被指数及其最佳分类阈值完成植被区... 展开更多; 关键词井冈蜜柚果树识别无人机遥感植被指数估产模型; 在线阅读下载PDF 职称材料

用动态图层融合与纹理-灰度梯度能量模型的果树行识别被引量：5: 5; 作者刘思瑶王晓燕 +4 位作者陈相安侯秀宁姜泰谢鹏飞张学敏《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第8期152-160,共9页; 为解决果园机器视觉导航中果树行识别易受果园复杂环境干扰的问题,该研究提出一种采用动态选取融合因子对彩色图像与深度图像进行图层融合并采用纹理-灰度梯度能量模型进行图像分割的果树行视觉识别算法。首先,通过搭建立体视觉系统获... 展开更多; 关键词机器视觉图像处理导航深度图像图层融合果树行识别; 在线阅读下载PDF 职称材料

《果树病虫害识别防治原色挂图》: 6; 《植物保护》 CAS CSCD 北大核心 2004年第5期43-43,共1页; 关键词《果树病虫害识别防治原色挂图》书评照片价格; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于雷达点云的果树快速识别与分割方法研究被引量：1: 1; 作者董鑫杜新武余秀芳韩静鸽周利明冉小琴; 机构河南科技大学农业装备工程学院中国农业机械化科学研究院集团有限公司农业装备技术全国重点实验室许昌职业技术学院; 出处《农业工程》 2024年第8期27-33,共7页; 基金中国机械工业集团有限公司青年科技基金项目(QNJJ-PY-2022-31)。; 文摘在果园自动化作业生产中,果树的精准识别是果园精准作业的重要前提。针对在复杂果园环境中单株果树难以精准快速识别的问题,基于激光雷达三维点云技术对果树识别进行研究,提出了一种精准、快速、高自动化的果树识别方法及装置。构建多维度传感融合识别装置对果树进行特征点云数据扫描,建立果树点云数据集,通过点云质量及有效角度滤波进行数据筛选。利用边界特征点识别算法对单株果树边界特征数据进行快速提取,利用边界区域特征构建果树有效扫描数据。该方法可适用于单株果树轮廓、特征的快速识别。为了验证该果树识别方法准确性,进行了果树树冠轮廓测量精度试验,以及果树群组识别试验,结果表明,该方法能够对果树进行有效识别,并且物理指标综合测量精度>97.125%,可为果园精准作业提供有效依据。; 关键词果园精准作业激光雷达果树识别数据融合传感器; Keywords orchard accurate operation laser radar fruit tree identification data fusion sensor; 分类号 S24 [农业科学—农业电气化与自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于改进YOLOv3的果树树干识别和定位被引量：23: 2; 作者顾宝兴刘钦田光兆王海青李和谢尚杰; 机构南京农业大学工学院; 出处《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第6期122-129,共8页; 基金中央高校基本科研业务费专项资金重点项目(KYGX201701)。; 文摘为提高果园机器人自主导航和果园作业的质量、效率,该研究提出一种基于改进YOLOv3算法对果树树干进行识别,并通过双目相机进行定位的方法。首先,该算法将SENet注意力机制模块融合至Darknet53特征提取网络的残差模块中,SENet模块可增强有用特征信息提取,压缩无用特征信息,进而得到改进后残差网络模块SE-Res模块;其次,通过K-means聚类算法将原始YOLOv3模型的锚框信息更新。果树树干定位通过双目相机的左、右相机对图像进行采集,分别传输至改进YOLOv3模型中进行果树树干检测,并输出检测框的信息,再通过输出的检测框信息对左、右相机采集到的果树树干进行匹配;最后,通过双目相机三角定位原理对果树树干进行定位。试验表明,该方法能较好地对果树树干进行识别和定位,改进YOLOv3模型平均精确率和平均召回率分别为97.54%和91.79%,耗时为0.046 s/帧。在果树树干定位试验中,横向和纵向的定位误差均值分别为0.039和0.266 m,误差比均值为3.84%和2.08%;与原始YOLOv3和原始SSD模型相比,横向和纵向的定位误差比均值分别降低了15.44、14.17个百分点和21.58、20.43个百分点。研究结果表明,该方法能够在果园机器人自主导航、开沟施肥、割草和农药喷洒等作业中进行果树识别和定位,为提高作业效率、保障作业质量奠定理论基础。; 关键词机器人算法注意力机制果树识别果树定位残差网络; Keywords robot algorithm attention mechanism fruit tree recognition fruit tree location residual network; 分类号 S24 [农业科学—农业电气化与自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于包络线法的丘陵山区常见落叶果树光谱识别研究被引量：1: 3; 作者黄祥周蕊王克晓虞豹李波; 机构重庆市农业科学院农业科技信息研究所; 出处《南方农业》 2022年第21期99-102,共4页; 基金重庆市财政农业发展专项资金项目(NKY-2022AB013)。; 文摘高光谱遥感的日益普及,使常见果树树种的精细识别成为可能。采用机载高光谱成像仪获取李、梨、桃、桑等4种丘陵山区常见落叶果树的高光谱数据。在完成原始数据的预处理基础上,进行包络线去除。基于包络线去除后的平均光谱曲线,选择差异较大的550~750 nm光谱波段,计算得到这4种果树的吸收峰左侧面积、吸收峰右侧面积、吸收峰总面积和对称度等4种光谱特征。结果表明,4种光谱特征在4种果树上表现出一致的规律,即吸收峰总面积、吸收峰左侧面积、吸收峰右侧面积和对称度均表现为梨树>桃树>桑树>李树;根据吸收峰左侧面积、吸收峰右侧面积和吸收峰总面积的差异,可以很好地识别这4种果树。可见,包络线去除法能增强不同果树光谱特征的细微差异,从而实现不同树种的光谱识别。; 关键词果树识别高光谱光谱分析丘陵山区; 分类号 S771.8 [农业科学—森林工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于无人机影像的井冈蜜柚果树树形信息提取及产量估测被引量：1: 4; 作者罗翔曹晓林药林桃吴罗发曹中盛舒时富; 机构江西省农业科学院农业工程研究所; 出处《中国农机化学报》北大核心 2024年第5期161-167,共7页; 基金江西省农机装备应用产业技术体系(JXARS-21) 江西现代农业科研协同创新专项(JXXTCXQN202214) 国家红壤改良工程技术研究中心开放基金资助项目(2020NETRCRSI-16)。; 文摘为实现基于无人机影像的井冈蜜柚果树树形信息(冠幅、树高)快速、准确提取及产量预测,通过基于无人机影像生成数字正射影像(DOM),计算4个植被指数,分析4个植被指数阈值分割提取冠幅的精度,确定敏感植被指数及其最佳分类阈值完成植被区域的提取,实现冠幅提取;再基于无人机影像生成的数字高程模型(DEM),提取果树树高;运用“冠幅、树高及冠幅+树高”三种模式对产量进行预测。结果表明,利用归一化差值指数(Normalized Difference Index, NDI)提取冠幅时精度最高,提取的东西冠幅与实测值之间决定系数R^(2)达0.917 2,南北冠幅与实测值之间的R^(2)达0.823 6,冠幅均值与实测值均值之间的R^(2)达0.892 8;基于DEM提取树高时,也具有较好的效果,提取的树高与实测值之间的R^(2)达0.863 3,均方根误差RMSE为0.148 m。进一步运用“冠幅、树高及冠幅+树高”三种模式对挂果数进行预测,运用“冠幅+树高”预测挂果数的R^(2)为0.676,调整R^(2)为0.638,预测效果最好。; 关键词井冈蜜柚果树识别无人机遥感植被指数估产模型; Keywords Jinggang pomelo fruit trees detection UAV remote sensing vegetation index yield estimation model; 分类号 S252.9 [农业科学—农业机械化工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名用动态图层融合与纹理-灰度梯度能量模型的果树行识别被引量：5: 5; 作者刘思瑶王晓燕陈相安侯秀宁姜泰谢鹏飞张学敏; 机构中国农业大学工学院; 出处《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第8期152-160,共9页; 基金科技部创新方法工作专项(2016IM030200)。; 文摘为解决果园机器视觉导航中果树行识别易受果园复杂环境干扰的问题,该研究提出一种采用动态选取融合因子对彩色图像与深度图像进行图层融合并采用纹理-灰度梯度能量模型进行图像分割的果树行视觉识别算法。首先,通过搭建立体视觉系统获取果园彩色图像与对应的深度图像,并基于饱和度(S)通道图像的灰度值选取动态融合因子,实现对果园彩色图像与深度图像的图层融合;然后,分别计算融合图像的纹理特征图像与灰度梯度特征图像,并建立纹理-灰度梯度结合的能量模型,基于模型能量最小原则进行树干与背景的分割;最后,以树干与地面交点为果树行特征点进果树行直线拟合,完成果树行角度的识别。并对上述算法分别进行果树行识别试验与移动作业平台视觉对行导航试验。果树行识别试验结果表明,该研究算法果树行角度识别平均偏差为2.81°,与基于纹理、灰度梯度特征的果树行识别算法相比识别平均偏差分别降低2.37°和1.25°。移动作业平台视觉导航试验结果表明,在作业平台速度为0.6 m/s时,对行行驶最大偏差为12.2 cm,平均偏差为5.94 cm。该研究提出的视觉导航算法可以满足果园移动作业平台视觉对行导航需求,研究成果将为基于机器视觉的果园自动导航系统的研究与优化奠定基础。; 关键词机器视觉图像处理导航深度图像图层融合果树行识别; Keywords machine vision image processing orchard navigation depth image image layer fusion fruit trees row recognition; 分类号 TP751.1 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名《果树病虫害识别防治原色挂图》: 6; 出处《植物保护》 CAS CSCD 北大核心 2004年第5期43-43,共1页; 关键词《果树病虫害识别防治原色挂图》书评照片价格; 分类号 S66-5 [农业科学—果树学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于雷达点云的果树快速识别与分割方法研究	董鑫杜新武余秀芳韩静鸽周利明冉小琴	《农业工程》	2024	1	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于改进YOLOv3的果树树干识别和定位	顾宝兴刘钦田光兆王海青李和谢尚杰	《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2022	23	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于包络线法的丘陵山区常见落叶果树光谱识别研究	黄祥周蕊王克晓虞豹李波	《南方农业》	2022	1	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于无人机影像的井冈蜜柚果树树形信息提取及产量估测	罗翔曹晓林药林桃吴罗发曹中盛舒时富	《中国农机化学报》北大核心	2024	1	在线阅读下载PDF 职称材料
5	用动态图层融合与纹理-灰度梯度能量模型的果树行识别	刘思瑶王晓燕陈相安侯秀宁姜泰谢鹏飞张学敏	《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2022	5	在线阅读下载PDF 职称材料
6	《果树病虫害识别防治原色挂图》		《植物保护》 CAS CSCD 北大核心	2004	0	在线阅读下载PDF 职称材料