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题名果实采摘机械手的结构设计及工作能力研究
被引量：8
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作者
陈艳艳
申东东
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机构
鹤壁职业技术学院机电工程学院
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出处
《农机化研究》
北大核心
2017年第10期137-140,共4页
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基金
河南省教育厅科学技术研究项目(15B520188)
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文摘
随着社会经济水平的不断提高,我国农林业取得长足发展,果农在种植水果时开始逐渐引进机械化、自动化设备,以提高种植效率。传统收获时果农最为繁忙的季节就是成熟季,果农常需要花费大量人工采摘果实,不仅效率低,且有一定危险性,采摘机器人便在这样的背景下诞生了。为此,针对采摘机器人的工作原理、工作空间,结合采摘作业实际需求,进行采摘机械手的结构设计及工作能力评价,旨在为相关产业发展提供理论依据。
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关键词
果实采摘机械手
结构设计
工作能力
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Keywords
fruit picking manipulator
structural design
work ability
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分类号
S225.93
[农业科学—农业机械化工程]
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