期刊导航
期刊开放获取
上海教育软件发展有限公..
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
2
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
基于TRIZ理论的果实采摘机器人研究
被引量：
7
1
作者
王建锋
戈振扬
朱惠斌
《农机化研究》
北大核心
2007年第6期34-36,59,共4页
在介绍发明问题解决理论—TRIZ概念的基础上,分析了40个发明原理、39项技术特性、矛盾冲突解决矩阵、物质—场分析理论以及发明问题解决算法(ARIZ)等。运用TRIZ理论对果实采摘机器人进行了具体研究,对其中的机械手和末端执行器进行分析...
在介绍发明问题解决理论—TRIZ概念的基础上,分析了40个发明原理、39项技术特性、矛盾冲突解决矩阵、物质—场分析理论以及发明问题解决算法(ARIZ)等。运用TRIZ理论对果实采摘机器人进行了具体研究,对其中的机械手和末端执行器进行分析改进,建立了只抓住果梗而不与果实本体直接接触的软质水果收获机器人模型,解决了果实采摘机器人在果实采摘过程中的一些问题。
展开更多
关键词
农业工程
果实采摘机器人
理论研究
TRIZ
技术冲突
在线阅读
下载PDF
职称材料
果实采摘机器人设计与导航系统性能分析
被引量：
20
2
作者
孙意凡
孙建桐
+3 位作者
赵然
李世超
张漫
李寒
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019年第B07期8-14,共7页
设计了一种果实自动采摘机器人,主要包括自动导航系统、采摘系统、运动系统、控制系统及动力系统。自动导航系统主要包括激光雷达导航和GNSS定位导航,可用于建立地图和规划工作路径;采摘系统通过双目立体视觉相机进行果实识别,再通过由...
设计了一种果实自动采摘机器人,主要包括自动导航系统、采摘系统、运动系统、控制系统及动力系统。自动导航系统主要包括激光雷达导航和GNSS定位导航,可用于建立地图和规划工作路径;采摘系统通过双目立体视觉相机进行果实识别,再通过由六自由度机械臂和两指末端执行器(机械手)组成的执行机构抓紧果梗并剪断,完成果实采摘。试验结果表明,设计开发的机器人可以通过激光雷达导航完成室内工作,剪断并抓取果梗的两指末端执行器可适用于多种果实,上位机软件可以完成图像采集、机械臂控制和机器人工作路线图建立等操作。激光雷达导航试验结果表明,在1m/s的行驶速度下,导航绝对误差小于3.5cm,可满足温室果实采摘的需求。
展开更多
关键词
果实采摘机器人
自动导航
机械手
立体视觉
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
基于TRIZ理论的果实采摘机器人研究
被引量：
7
1
作者
王建锋
戈振扬
朱惠斌
机构
昆明理工大学农业工程学院
出处
《农机化研究》
北大核心
2007年第6期34-36,59,共4页
基金
云南省高校教育科研带头人基金项目
文摘
在介绍发明问题解决理论—TRIZ概念的基础上,分析了40个发明原理、39项技术特性、矛盾冲突解决矩阵、物质—场分析理论以及发明问题解决算法(ARIZ)等。运用TRIZ理论对果实采摘机器人进行了具体研究,对其中的机械手和末端执行器进行分析改进,建立了只抓住果梗而不与果实本体直接接触的软质水果收获机器人模型,解决了果实采摘机器人在果实采摘过程中的一些问题。
关键词
农业工程
果实采摘机器人
理论研究
TRIZ
技术冲突
Keywords
agricultural engineering
fruit picking robot
theoretical research
TRIZ
technical conflict
分类号
S220.2 [农业科学—农业机械化工程]
TP249 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
果实采摘机器人设计与导航系统性能分析
被引量：
20
2
作者
孙意凡
孙建桐
赵然
李世超
张漫
李寒
机构
中国农业大学现代精细农业系统集成研究教育部重点实验室
中国农业大学农业农村部农业信息获取技术重点实验室
出处
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019年第B07期8-14,共7页
基金
中国农业大学基本科研业务费专项资金项目(2019TC124)
云南院士专家工作站(20170907)
文摘
设计了一种果实自动采摘机器人,主要包括自动导航系统、采摘系统、运动系统、控制系统及动力系统。自动导航系统主要包括激光雷达导航和GNSS定位导航,可用于建立地图和规划工作路径;采摘系统通过双目立体视觉相机进行果实识别,再通过由六自由度机械臂和两指末端执行器(机械手)组成的执行机构抓紧果梗并剪断,完成果实采摘。试验结果表明,设计开发的机器人可以通过激光雷达导航完成室内工作,剪断并抓取果梗的两指末端执行器可适用于多种果实,上位机软件可以完成图像采集、机械臂控制和机器人工作路线图建立等操作。激光雷达导航试验结果表明,在1m/s的行驶速度下,导航绝对误差小于3.5cm,可满足温室果实采摘的需求。
关键词
果实采摘机器人
自动导航
机械手
立体视觉
Keywords
fruit picking robot
automatic navigation
manipulator
stereo vision
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于TRIZ理论的果实采摘机器人研究
王建锋
戈振扬
朱惠斌
《农机化研究》
北大核心
2007
7
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
果实采摘机器人设计与导航系统性能分析
孙意凡
孙建桐
赵然
李世超
张漫
李寒
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019
20
在线阅读
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部
