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1
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基于TRIZ理论的果实采摘机器人研究 |
王建锋
戈振扬
朱惠斌
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《农机化研究》
北大核心
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2007 |
7
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2
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果实采摘机械手多关节求解方法与避障规划 |
陈善峰
尹建军
王玉飞
杨自栋
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《农机化研究》
北大核心
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2012 |
3
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3
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果实采摘机械手的结构设计及工作能力研究 |
陈艳艳
申东东
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《农机化研究》
北大核心
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2017 |
8
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4
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温室智能装备系列之三十八 新型果实采摘机器人系统设计 |
冯青春
王秀
邹伟
秦贵
马伟
姜凯
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《农业工程技术（温室园艺）》
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2012 |
1
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5
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一种多位复合省力果实采摘装置设计与研究 |
严文超
穆家祥
汪静
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《南方农机》
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2019 |
1
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6
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果实采摘机器人设计与导航系统性能分析 |
孙意凡
孙建桐
赵然
李世超
张漫
李寒
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《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2019 |
20
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7
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基于逆运动学降维求解与YOLO v4的果实采摘系统研究 |
张晴晖
孔德肖
李俊萩
钟丽辉
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《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2021 |
14
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8
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基于模糊聚类的果实采摘超分辨率重建方法 |
陈露
党钊钊
王奎武
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《湖北农业科学》
北大核心
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2014 |
0 |
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9
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福建·福安生态观光游果实采摘游红红火火 |
陈世平
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《中国果业信息》
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2014 |
0 |
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10
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果树采摘后保叶的重要性及措施 |
李万里
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《现代农村科技》
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2024 |
0 |
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11
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抓持-旋切式欠驱动双指手葡萄采摘装置设计与试验 |
尹建军
陈永河
贺坤
刘继展
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《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2017 |
24
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12
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农业激光自动采摘定位机器人控制系统设计——基于PID控制 |
王立谦
汪小志
林卫国
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《农机化研究》
北大核心
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2015 |
7
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13
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基于导频跟踪的果蔬采摘机器人夜间识别方法研究 |
林宏
方华丽
赵同林
禹玥昀
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《农机化研究》
北大核心
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2016 |
2
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14
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基于RSSI信号强度定位的夜间采摘作业机器人设计 |
马永兵
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《农机化研究》
北大核心
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2017 |
4
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15
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软枣猕猴桃栽培技术研究 |
齐芸芳
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《果农之友》
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2025 |
0 |
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16
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一种适于机械化采摘的高光效树形 |
赵德英
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《果树实用技术与信息》
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2023 |
0 |
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17
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核桃采收、果实处理及秋季管理技术 |
黄潇
刘金柱
李晓松
李兰
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《河北果树》
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2011 |
1
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18
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菠萝自动采摘收集机结构设计与分析 |
姜涛
郭安福
程学斌
张达
李进
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《工程设计学报》
CSCD
北大核心
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2019 |
18
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19
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苹果采摘机器人手部结构设计与分析 |
郑华栋
王宏
张洲
王才东
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《液压与气动》
北大核心
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2023 |
6
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20
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一种可视化伸缩电动辅助采摘工具设计 |
刘桢筠
陈行行
张磊
马燕平
秦培亮
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《南方农机》
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2020 |
0 |
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