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基于改进YOLO v8的复杂温室环境黄瓜果实分割方法: 1; 作者夏天谢纯 +2 位作者李琳一陆声链钱婷婷《农业机械学报》北大核心 2025年第5期433-442,共10页; 黄瓜果实的检测与分割对于表型分析和黄瓜生长管理至关重要。然而,在复杂温室环境下,果实往往与茎叶相互遮挡,且果实与背景颜色相似,导致传统方法在复杂环境下难以准确识别果实边界并实现高效分割。为此,提出了一种基于改进YOLO v8的黄... 展开更多; 关键词黄瓜果实遮挡设施温室图像分割 YOLO v8 可变形卷积; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于改进YOLOv8算法对被遮挡柑橘的识别与定位优化被引量：2: 2; 作者王元昊娄欢欢 +2 位作者罗红品付兴兰李光林《西南大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2025年第2期171-183,共13页; 针对果园环境中柑橘果实相互重叠和被枝叶遮挡,导致机器视觉识别柑橘果实与定位目标柑橘空间位置难度较大的问题,提出了一种基于YOLOv8-SAM的改进算法。通过增加BAM(Bottlenet Attention Module)注意力机制提高模型对被遮挡柑橘的识别... 展开更多; 关键词柑橘采摘机器视觉空间定位轮廓重建遮挡果实图像处理; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于凸壳理论的遮挡苹果目标识别与定位方法被引量：35: 3; 作者宋怀波何东健潘景朋《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第22期174-180,共7页; 为实现受果树枝叶遮挡、果实间相互遮挡的果实目标识别,该文提出了一种基于凸壳理论的遮挡苹果目标识别方法。该方法首先将图像由RGB颜色空间转换至L*a*b*颜色空间,并利用K-means聚类算法将图像分为树叶、枝条和果实3个类别,然后利用形... 展开更多; 关键词果实图像识别定位凸壳理论 K-MEANS聚类遮挡果实; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于改进凸壳理论的遮挡油茶果定位检测算法被引量：21: 4; 作者李立君阳涵疆《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第12期285-292,346,共9页; 针对传统凸壳理论进行遮挡果实定位检测时由于过多剔除有效轮廓,造成目标果实定位误差较大,甚至无法识别目标果实的问题,提出了一种基于改进凸壳理论的遮挡油茶果定位检测算法。首先利用基于颜色特征的阈值分割法对油茶果遮挡图像进行... 展开更多; 关键词凸壳理论油茶果图像分割轮廓重建遮挡果实凹点; 在线阅读下载PDF 职称材料

温室高架栽培草莓空间姿态识别与采摘点定位方法被引量：9: 5; 作者毕松隗朋峻刘仁学《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第9期53-64,84,共13页; 采摘目标空间位姿信息缺失和目标定位精度低是影响草莓采摘机器人采摘效果的关键因素之一。为此,本文首先设计了基于颜色信息和卷积神经网络的草莓图像目标定位与分割以及目标点云分割模型;其次,实现了基于图像的草莓可采摘性和遮挡程... 展开更多; 关键词草莓采摘果实遮挡点云分割位姿估计目标定位; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于Hough变换的机器视觉目标检测技术研究被引量：18: 6; 作者宋寅卯赵明珍 +1 位作者刁智华王会丹《中国农机化学报》 2015年第4期225-231,共7页; 机器视觉技术在现代科技发展中已经被广泛的研究和应用,其实现的关键是目标检测,即应用图像处理方法分割和提取图像中的目标位置,获取所需要的信息。在此过程中,Hough变换技术以其独特的优势占据了重要地位,文章简要叙述了近年来Hough... 展开更多; 关键词机器视觉 HOUGH变换特征提取导航线检测遮挡果实识别; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于改进YOLO v8的复杂温室环境黄瓜果实分割方法: 1; 作者夏天谢纯李琳一陆声链钱婷婷; 机构上海第二工业大学计算机与信息工程学院上海市农业科学院农业科技信息研究所上海数字农业工程技术研究中心广西师范大学计算机科学与工程学院农业农村部长三角智慧农业技术重点实验室; 出处《农业机械学报》北大核心 2025年第5期433-442,共10页; 基金上海市农业科技创新项目(2023-02-08-00-12-F04621) 国家自然科学基金项目(61762013)。; 文摘黄瓜果实的检测与分割对于表型分析和黄瓜生长管理至关重要。然而,在复杂温室环境下,果实往往与茎叶相互遮挡,且果实与背景颜色相似,导致传统方法在复杂环境下难以准确识别果实边界并实现高效分割。为此,提出了一种基于改进YOLO v8的黄瓜果实分割方法。该方法引入可变形卷积(Deformable convolution network v4,DCNv4)增强模型空间适应性;同时采用RepNCSPELAN4模块串联额外的C2F模块,细化特征提取与融合;从而提升了模型在复杂温室环境下对黄瓜果实图像的分割性能。实验结果显示,在玻璃温室和塑料连栋大棚两个实验场景中的多个类别上均有出色表现。其中,在玻璃温室场景中的精确率为96.3%,召回率为93.1%,平均精度均值mAP50为96.2%,mAP50-95为85.3%;在塑料大棚场景中的精确率为86.8%,召回率为81.9%,平均精度均值mAP50为90.0%,mAP50-95为77.0%。本研究提出的改进方法在处理边界、多重遮挡和多尺度分割方面具有更强的鲁棒性和泛化性,使模型能适应复杂性不同的多样化种植环境而准确分割黄瓜果实。精确的果实图像分割有助于表型参数的获取,为黄瓜果实的表型分析提供了可靠的技术支持,从而促进农业表型机器人的应用。; 关键词黄瓜果实遮挡设施温室图像分割 YOLO v8 可变形卷积; Keywords cucumber fruit occlusion greenhouse image segmentation YOLO v8 deformable convolution; 分类号 TP391.4 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于改进YOLOv8算法对被遮挡柑橘的识别与定位优化被引量：2: 2; 作者王元昊娄欢欢罗红品付兴兰李光林; 机构西南大学工程技术学院; 出处《西南大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2025年第2期171-183,共13页; 基金国家自然科学基金项目(31971782) 重庆市科委产业化重点专项(cstc2018jszx-cyzdX0051)。; 文摘针对果园环境中柑橘果实相互重叠和被枝叶遮挡,导致机器视觉识别柑橘果实与定位目标柑橘空间位置难度较大的问题,提出了一种基于YOLOv8-SAM的改进算法。通过增加BAM(Bottlenet Attention Module)注意力机制提高模型对被遮挡柑橘的识别准确率,运用SAM(Segment Anything Model)算法对被遮挡柑橘轮廓形状进行识别,并运用边缘检测法结合双目立体相机三维稠密深度点云得到被遮挡柑橘有效轮廓边,使用最小二乘法拟合出被遮挡柑橘的完整轮廓以确定目标柑橘果实更精确的空间坐标位置。试验结果表明:该算法可以准确识别并分离目标柑橘果实,同时更精确地定位柑橘果实空间坐标。改进的YOLOv8-SAM算法在果园环境中对被遮挡柑橘果实的识别平均精度达到91.1%,对被遮挡柑橘形心空间坐标的平均定位误差相比传统定位方法减少了16.22 mm,平均果径误差降低了7.99%,可为柑橘采摘机器人对重叠与被遮挡果实的准确识别提供参考。; 关键词柑橘采摘机器视觉空间定位轮廓重建遮挡果实图像处理; Keywords citrus picking machine vision spatial positioning contour reconstruction occluded fruit image processing; 分类号 TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于凸壳理论的遮挡苹果目标识别与定位方法被引量：35: 3; 作者宋怀波何东健潘景朋; 机构西北农林科技大学机电学院; 出处《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第22期174-180,共7页; 基金国家自然科学基金资助(31000670 60975007) +1 种基金中央高校基本科研业务经费资助(QN2011031); 文摘为实现受果树枝叶遮挡、果实间相互遮挡的果实目标识别,该文提出了一种基于凸壳理论的遮挡苹果目标识别方法。该方法首先将图像由RGB颜色空间转换至L*a*b*颜色空间,并利用K-means聚类算法将图像分为树叶、枝条和果实3个类别,然后利用形态学方法对果实目标进行处理,得到目标边缘并进行轮廓跟踪,接着利用目标边缘的凸壳提取连续光滑的轮廓曲线,最后估计该光滑曲线段的圆心及半径参数,实现遮挡果实的定位。为了验证该算法的有效性,利用Hough圆拟合算法进行了对比试验,试验结果表明,该方法的平均定位误差为4.28%,低于Hough圆拟合方法的平均定位误差16.3%,该方法显著提高了目标定位的精度,能够有效识别遮挡苹果。; 关键词果实图像识别定位凸壳理论 K-MEANS聚类遮挡果实; Keywords fruits image recognition location convex hull theory K-means clustering algorithm occluded fruits; 分类号 TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术] S216 [农业科学—农业机械化工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于改进凸壳理论的遮挡油茶果定位检测算法被引量：21: 4; 作者李立君阳涵疆; 机构中南林业科技大学机电工程学院; 出处《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第12期285-292,346,共9页; 基金国家林业公益性项目(201104090) 湖南省高校科技创新团队支持计划项目(2014207) +1 种基金中南林业科技大学研究生科技创新基金项目(CX2016B12); 文摘针对传统凸壳理论进行遮挡果实定位检测时由于过多剔除有效轮廓,造成目标果实定位误差较大,甚至无法识别目标果实的问题,提出了一种基于改进凸壳理论的遮挡油茶果定位检测算法。首先利用基于颜色特征的阈值分割法对油茶果遮挡图像进行目标分割,并通过预处理操作剔除图像中的背景噪声,获得目标果实的二值图像;然后采用凹点搜寻算法检测重叠目标的凹点,并根据凹点对重叠目标进行分离,获得相互独立的目标图像;再构建各独立目标的凸包,并提取凸壳,利用轮廓提取算法确定各独立目标凸壳上的有效轮廓;最后根据提取的有效轮廓求解目标果实形心坐标和半径,完成遮挡果实的定位检测。试验结果表明,改进算法平均耗时为0.491 s,比传统凸壳方法增加了24.07%,但其仅占油茶果采摘机器人单个果实采摘周期的2.46%,对于图像中的遮挡油茶果目标,改进方法的识别率达到93.21%,相比传统凸壳方法提升了7.47个百分点,改进算法的平均定位检测误差和平均重合度分别为5.53%和93.43%,比传统凸壳算法平均定位误差降低了6.22个百分点,平均重合度提高了6.79个百分点,表明文中所提出的方法能够较好地识别和定位自然环境中的遮挡油茶果。; 关键词凸壳理论油茶果图像分割轮廓重建遮挡果实凹点; Keywords convex hull Camellia oleifera fruits image segmentation contour reconstruction occluded fruits concave points; 分类号 TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名温室高架栽培草莓空间姿态识别与采摘点定位方法被引量：9: 5; 作者毕松隗朋峻刘仁学; 机构北方工业大学电气与控制工程学院; 出处《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第9期53-64,84,共13页; 基金国家重点研发计划项目(2018YFC1602701) 北方工业大学1138工程项目(110051360022XN108)。; 文摘采摘目标空间位姿信息缺失和目标定位精度低是影响草莓采摘机器人采摘效果的关键因素之一。为此,本文首先设计了基于颜色信息和卷积神经网络的草莓图像目标定位与分割以及目标点云分割模型;其次,实现了基于图像的草莓可采摘性和遮挡程度识别模型;最后,设计了草莓空间定位和姿态估计模型并实现草莓采摘点定位方法。基于本文方法对完整草莓位姿估计平均误差为4.03%,对遮挡草莓位姿估计平均误差为9.06%,采摘定位综合误差为2.3 mm。在实际采摘实验中,采摘成功率为92.6%,平均每个草莓的计算耗时约为92 ms,单个草莓采摘动作的执行平均耗时约为5.7 s。实验结果表明:本文提出的方法可在温室条件下较准确地估计草莓空间位姿和采摘点,为草莓采摘机器人提供有效的目标定位信息,有效满足实际采摘场景下的需求。; 关键词草莓采摘果实遮挡点云分割位姿估计目标定位; Keywords strawberry picking fruit occlusion point cloud segmentation positional estimation target localization; 分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于Hough变换的机器视觉目标检测技术研究被引量：18: 6; 作者宋寅卯赵明珍刁智华王会丹; 机构郑州轻工业学院; 出处《中国农机化学报》 2015年第4期225-231,共7页; 基金国家农业智能装备工程技术研究中心开放基金项目(KFZN2012W12-012)--玉米对行精准喷药图像识别系统研究与应用河南省科技厅重点科技攻关项目(132102110150)--基于图像处理的精准喷药识别系统研究与应用 +1 种基金郑州轻工业学院研究生科技创新基金项目(01009)--基于图像处理的对行精准施药系统研究; 文摘机器视觉技术在现代科技发展中已经被广泛的研究和应用,其实现的关键是目标检测,即应用图像处理方法分割和提取图像中的目标位置,获取所需要的信息。在此过程中,Hough变换技术以其独特的优势占据了重要地位,文章简要叙述了近年来Hough变换在机器视觉目标检测方面的应用及其发展,并对其存在的问题进行讨论,对其以后的发展趋势进行预测。; 关键词机器视觉 HOUGH变换特征提取导航线检测遮挡果实识别; Keywords machine vision Hough transform feature extraction leading line detection occluded fruits ecognition; 分类号 TP301.6 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于改进YOLO v8的复杂温室环境黄瓜果实分割方法	夏天谢纯李琳一陆声链钱婷婷	《农业机械学报》北大核心	2025	0	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于改进YOLOv8算法对被遮挡柑橘的识别与定位优化	王元昊娄欢欢罗红品付兴兰李光林	《西南大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心	2025	2	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于凸壳理论的遮挡苹果目标识别与定位方法	宋怀波何东健潘景朋	《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2012	35	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于改进凸壳理论的遮挡油茶果定位检测算法	李立君阳涵疆	《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2016	21	在线阅读下载PDF 职称材料
5	温室高架栽培草莓空间姿态识别与采摘点定位方法	毕松隗朋峻刘仁学	《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2023	9	在线阅读下载PDF 职称材料
6	基于Hough变换的机器视觉目标检测技术研究	宋寅卯赵明珍刁智华王会丹	《中国农机化学报》	2015	18	在线阅读下载PDF 职称材料