检索结果-维普期刊中文期刊服务平台

基于改进YOLOv7的猕猴桃果实识别优化: 1; 作者何翔朱洪前《林业与环境科学》 2024年第2期36-45,共10页; 为了解决猕猴桃Actinidia chinensis果实识别过程中存在果实之间重叠导致的遮挡严重、检测结果易受叶片影响等问题,建立不同日照条件下的猕猴桃果实图像数据集,对YOLOv7模型做了3方面改进:将Backbone部分的卷积模块替换成GhostConv模块... 展开更多; 关键词果实识别 YOLOv7 GhostConv Soft NMS SimAM; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于边缘计算的柑橘果实识别系统的设计被引量：8: 2; 作者黄河清胡嘉沛 +2 位作者李震魏志威吕石磊《湖南农业大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2021年第6期727-732,共6页; 针对当前柑橘果实目标检测模型多数需在服务器上运行,难以直接在果园部署且识别实时性较差等问题,设计了基于边缘计算设备的便携式柑橘果实识别系统。该系统由优化的目标检测模型和嵌入式智能平台组成;通过扩展YOLOv4-Tiny目标检测算法... 展开更多; 关键词柑橘果实识别系统边缘计算; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于机器视觉的苹果园果实识别研究综述被引量：12: 3; 作者金保华殷长魁 +1 位作者张卫正张伟伟《轻工学报》 CAS 2019年第2期71-81,共11页; 从基于颜色阈值、形状和纹理的果实识别,三维果实形态识别,夜间果实识别,基于机器学习的果实识别,阴影和遮挡影响下的果实识别5个方面,对基于机器视觉的苹果园果实识别研究现状进行了综述,认为上述研究所涉及的算法较为复杂,功能也很强... 展开更多; 关键词机器视觉苹果园果实识别图像处理机器学习; 在线阅读下载PDF 职称材料

在树柑桔果实识别与定位技术发展现状及展望被引量：3: 4; 作者熊棣文孔文斌冯洋《中国南方果树》北大核心 2021年第2期185-190,共6页; 柑桔是我国三大水果之一,近年来,随着农村劳动力紧缺加剧,柑桔果实采摘成本大幅增加。在柑桔果实无人采摘方面,技术尚未成熟,也缺乏实际应用,关键瓶颈是在树柑桔果实的快速精准识别与定位。本文探讨了目前国内外在本领域的研究进展及其... 展开更多; 关键词柑桔果实识别与定位柑桔采摘机器人深度学习点云数据农机装备智能化; 在线阅读下载PDF 职称材料

采摘机器人识别抓取重叠番茄果实的方法研究被引量：21: 5; 作者郗厚印张栋 +1 位作者周涛杨云霄《农机化研究》北大核心 2021年第12期17-23,50,共8页; 为适应农业果实采摘机器人自主采摘的需求,针对重叠番茄果实,设计了一种在不同光照条件下改进色差算子的组合处理识别并抓取重叠果实的方法。首先,利用中值滤波滤除噪声;然后,采用改进算子的OTSU分割算法和形态学处理对番茄图像进行背... 展开更多; 关键词采摘机器人果实识别重叠果实改进算子 OTSU分割; 在线阅读下载PDF 职称材料

菠萝自动化采收技术与装备研究现状与展望: 6; 作者高勇苟利军 +4 位作者李沐桐何林甘玲黄志强高明宇《现代农业装备》 2025年第1期1-9,共9页; 菠萝自动化采收装备对于解决传统人工采收方式面临的劳动强度大、作业效率低、适龄人力少等问题具有重要意义。为明确菠萝自动化采收技术与装备的研究进展,总结梳理了机械自动采收装备以及机器人采收装备在果实识别与定位、本体设计与... 展开更多; 关键词菠萝采收采摘机器人机械自动采收果实识别本体设计; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于改进YOLOv7的猕猴桃果实识别优化: 1; 作者何翔朱洪前; 机构中南林业科技大学; 出处《林业与环境科学》 2024年第2期36-45,共10页; 文摘为了解决猕猴桃Actinidia chinensis果实识别过程中存在果实之间重叠导致的遮挡严重、检测结果易受叶片影响等问题,建立不同日照条件下的猕猴桃果实图像数据集,对YOLOv7模型做了3方面改进:将Backbone部分的卷积模块替换成GhostConv模块,在维持原有精度的程度上降低模型的参数量;针对猕猴桃果实之间存在大量重叠的情况,引入非极大值抑制NMS(Soft-NMS)策略提高检测框回归精度;融合SimAM注意力机制,增强模型对于高密度猕猴桃特征的提取能力。通过对比实验表明,优化后的模型与Faster RCNN相比,mAP值增加了12.7个百分点,检测速度提升106.8帧/s,综合性能较好,满足机器实时对于猕猴桃果实识别的需求。; 关键词果实识别 YOLOv7 GhostConv Soft NMS SimAM; Keywords fruit recognition YOLOv7 GhostConv Soft NMS SimAM; 分类号 S776 [农业科学—森林工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于边缘计算的柑橘果实识别系统的设计被引量：8: 2; 作者黄河清胡嘉沛李震魏志威吕石磊; 机构华南农业大学电子工程学院(人工智能学院) 国家柑橘产业技术体系机械化研究室广东省农情信息监测工程技术研究中心人工智能与数字经济广东省实验室; 出处《湖南农业大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2021年第6期727-732,共6页; 基金广东省科学技术厅项目(2019B020223001、2021A1515010923) 国家自然科学基金项目(31971797) 现代农业产业技术体系建设专项(CARS-26)。; 文摘针对当前柑橘果实目标检测模型多数需在服务器上运行,难以直接在果园部署且识别实时性较差等问题,设计了基于边缘计算设备的便携式柑橘果实识别系统。该系统由优化的目标检测模型和嵌入式智能平台组成;通过扩展YOLOv4-Tiny目标检测算法,将所有批量归一化层合并到卷积层,加快模型前向推理速度;采用多尺度结构并使用K-means聚类方法获得柑橘数据集的先验框大小,使网络模型对柑橘果实识别具有更强的鲁棒性;使用GIOU距离度量损失函数,使网络模型更加关注柑橘图像中重叠遮挡的区域。将改进算法部署到嵌入式平台Jetson nano,试验结果表明,识别系统对柑橘果实的识别平均准确率达93.01%,单幅图片的推断时间约为150 ms,对视频的识别速率为16帧/s。; 关键词柑橘果实识别系统边缘计算; Keywords citrus recognition system edge computing device; 分类号 TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于机器视觉的苹果园果实识别研究综述被引量：12: 3; 作者金保华殷长魁张卫正张伟伟; 机构郑州轻工业大学计算机与通信工程学院; 出处《轻工学报》 CAS 2019年第2期71-81,共11页; 基金国家自然科学基金项目(61403349) 河南省科技攻关项目(182102110399) 河南省高等学校重点科研项目(18A210025); 文摘从基于颜色阈值、形状和纹理的果实识别,三维果实形态识别,夜间果实识别,基于机器学习的果实识别,阴影和遮挡影响下的果实识别5个方面,对基于机器视觉的苹果园果实识别研究现状进行了综述,认为上述研究所涉及的算法较为复杂,功能也很强大.但鉴于视觉理论、图像处理技术和硬件条件等限制,以及苹果园复杂多变的环境,基于机器视觉的果实识别目前尚无理想的方法,未来的研究重点应包括:1)加强更有效的图像增强、图像分割和特征提取等算法的研究,有效解决果实重叠、遮挡、颜色和光线变化的影响;完善白天和夜间果园现场作业的识别算法,建成全天候作业采摘机器人.2)加强基于自监督学习的果实识别的研究,以增加模型接收的反馈信息和模型表征的复杂的适用任务类型,减少任务中涉及的人类手工劳动比重,提高自动化程度.3)加强图像的自动获取与果实识别的研究,结合计算机视觉与近红外、激光雷达等检测技术,集成多模态的图像和非图像信息进行果实识别,提高处理速度和实时性,以及识别的准确度及系统的稳健性,为苹果自动采摘、果园的精准管理提供借鉴.; 关键词机器视觉苹果园果实识别图像处理机器学习; Keywords machine vision apple garden fruit recognition image processing machine learning; 分类号 TN959.4 [电子电信—信号与信息处理] S758.4 [农业科学—森林经理学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名在树柑桔果实识别与定位技术发展现状及展望被引量：3: 4; 作者熊棣文孔文斌冯洋; 机构中国科学院重庆绿色智能技术研究院重庆市农业技术推广总站; 出处《中国南方果树》北大核心 2021年第2期185-190,共6页; 基金重庆市技术创新与应用示范(产业类)重点研发项目(cstc2018jszx-cyzdX0041) 重庆市现代山地特色高效农业技术体系创新团队建设计划(特色水果产业技术体系)2020-03项目资助。; 文摘柑桔是我国三大水果之一,近年来,随着农村劳动力紧缺加剧,柑桔果实采摘成本大幅增加。在柑桔果实无人采摘方面,技术尚未成熟,也缺乏实际应用,关键瓶颈是在树柑桔果实的快速精准识别与定位。本文探讨了目前国内外在本领域的研究进展及其在实际应用中的优势与缺陷,具体分析了存在的瓶颈难点,介绍了在本研究领域颇具潜力的基于点云数据的目标识别与定位技术,总结了其在柑桔果实识别与定位中可能面临的挑战,并对此领域的后续研究进行了展望。; 关键词柑桔果实识别与定位柑桔采摘机器人深度学习点云数据农机装备智能化; 分类号 S666 [农业科学—果树学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名采摘机器人识别抓取重叠番茄果实的方法研究被引量：21: 5; 作者郗厚印张栋周涛杨云霄; 机构青岛理工大学信息与控制工程学院; 出处《农机化研究》北大核心 2021年第12期17-23,50,共8页; 基金国家自然科学基金项目(61703225)。; 文摘为适应农业果实采摘机器人自主采摘的需求,针对重叠番茄果实,设计了一种在不同光照条件下改进色差算子的组合处理识别并抓取重叠果实的方法。首先,利用中值滤波滤除噪声;然后,采用改进算子的OTSU分割算法和形态学处理对番茄图像进行背景分割,通过异或运算、腐蚀操作,使未覆盖果实与被覆盖果实的分离更加明显,进而将凸包算法、泛洪填充算法和霍夫直线检测相结合,提取出番茄的真实轮廓,并利用最小二乘法对其进行椭圆拟合,计算出果实质心进行立体匹配;最后,设计了适用于番茄果实采摘的原型机器人,主要由三自由度的机械臂构成,用于抓取果实。分别从不同角度对不同光照条件下重叠的番茄果实图像进行了实验,并进行了水果立体匹配实验,结果表明:该方法是有效、可行且高效的。; 关键词采摘机器人果实识别重叠果实改进算子 OTSU分割; Keywords picking robot fruit recognition overlapping fruits improved operator OTSU segmentation; 分类号 S225 [农业科学—农业机械化工程] TP391.4 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名菠萝自动化采收技术与装备研究现状与展望: 6; 作者高勇苟利军李沐桐何林甘玲黄志强高明宇; 机构广东省现代农业装备研究院农业农村部华南现代农业智能装备重点实验室广东弘科农业机械研究开发有限公司; 出处《现代农业装备》 2025年第1期1-9,共9页; 基金 2023年广东省乡村振兴战略专项(粤财预[2023]6号)。; 文摘菠萝自动化采收装备对于解决传统人工采收方式面临的劳动强度大、作业效率低、适龄人力少等问题具有重要意义。为明确菠萝自动化采收技术与装备的研究进展,总结梳理了机械自动采收装备以及机器人采收装备在果实识别与定位、本体设计与控制等方面的发展现状。针对现有成果存在的采摘损伤率高、识别定位精度欠佳、采收效率不足、设备成本较高等共性问题,指出加快发展和部署农机导航技术、优化识别定位与组合感知技术、完善协同规划与控制技术及研究绿色清洁动力驱动技术是菠萝自动化和智能化采收装备的未来发展趋势。; 关键词菠萝采收采摘机器人机械自动采收果实识别本体设计; Keywords pineapple harvesting picking robot mechanical automated harvesting fruit recognition body design; 分类号 TP24 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于改进YOLOv7的猕猴桃果实识别优化	何翔朱洪前	《林业与环境科学》	2024	0	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于边缘计算的柑橘果实识别系统的设计	黄河清胡嘉沛李震魏志威吕石磊	《湖南农业大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心	2021	8	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于机器视觉的苹果园果实识别研究综述	金保华殷长魁张卫正张伟伟	《轻工学报》 CAS	2019	12	在线阅读下载PDF 职称材料
4	在树柑桔果实识别与定位技术发展现状及展望	熊棣文孔文斌冯洋	《中国南方果树》北大核心	2021	3	在线阅读下载PDF 职称材料
5	采摘机器人识别抓取重叠番茄果实的方法研究	郗厚印张栋周涛杨云霄	《农机化研究》北大核心	2021	21	在线阅读下载PDF 职称材料
6	菠萝自动化采收技术与装备研究现状与展望	高勇苟利军李沐桐何林甘玲黄志强高明宇	《现代农业装备》	2025	0	在线阅读下载PDF 职称材料