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基于Qt/Embedded的林草巡检机器人人机交互系统设计
被引量：
5
1
作者
王万富
王琢
+2 位作者
刘佳鑫
韩亚辉
李春波
《现代电子技术》
2022年第12期160-164,共5页
文中设计一种基于Qt跨平台开发软件的林草巡检机器人人机交互系统。该系统主要通过C++编程语言,在Qt软件平台进行嵌入式人机交互系统设计,以Ubuntu系统为设计平台,最终远程实现对林草巡检机器人收集到的风力风向、温湿度和经纬度信息的...
文中设计一种基于Qt跨平台开发软件的林草巡检机器人人机交互系统。该系统主要通过C++编程语言,在Qt软件平台进行嵌入式人机交互系统设计,以Ubuntu系统为设计平台,最终远程实现对林草巡检机器人收集到的风力风向、温湿度和经纬度信息的可视化显示。通过按钮控制林草巡检机器人的运动状态,完成巡检机器人所处林区的信息收集;再基于收集到的图像信息,利用相关算法进行火灾和病虫害预警,同时在地图上进行路径规划,设定林草巡检机器人巡查林区的最优路径,以节约时间、避开障碍物。实验结果表明,文中人机交互系统工作状态良好,可以正常地完成人机交互中的显示及控制功能,具有一定的实用价值。
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关键词
林草巡检机器人
人机交互系统
可视化显示
火灾预警
信息收集
远程控制
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职称材料
题名
基于Qt/Embedded的林草巡检机器人人机交互系统设计
被引量：
5
1
作者
王万富
王琢
刘佳鑫
韩亚辉
李春波
机构
东北林业大学
东北林业大学林业人工智能研究院
出处
《现代电子技术》
2022年第12期160-164,共5页
基金
中央高校基本科研业务费专项资金资助(2572019CP21)
黑龙江省自然科学基金项目(TD2020C001)。
文摘
文中设计一种基于Qt跨平台开发软件的林草巡检机器人人机交互系统。该系统主要通过C++编程语言,在Qt软件平台进行嵌入式人机交互系统设计,以Ubuntu系统为设计平台,最终远程实现对林草巡检机器人收集到的风力风向、温湿度和经纬度信息的可视化显示。通过按钮控制林草巡检机器人的运动状态,完成巡检机器人所处林区的信息收集;再基于收集到的图像信息,利用相关算法进行火灾和病虫害预警,同时在地图上进行路径规划,设定林草巡检机器人巡查林区的最优路径,以节约时间、避开障碍物。实验结果表明,文中人机交互系统工作状态良好,可以正常地完成人机交互中的显示及控制功能,具有一定的实用价值。
关键词
林草巡检机器人
人机交互系统
可视化显示
火灾预警
信息收集
远程控制
Keywords
forest and grass inspection robot
human-computer interaction system
visualization display
fire warning
information collection
remote control
分类号
TN919-34 [电子电信—通信与信息系统]
TP311 [自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
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作者
出处
发文年
被引量
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1
基于Qt/Embedded的林草巡检机器人人机交互系统设计
王万富
王琢
刘佳鑫
韩亚辉
李春波
《现代电子技术》
2022
5
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