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题名变幅振动式林果采摘机激振机构的解析与仿真
被引量：1
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作者
周欣
贺占蜀
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机构
新乡职业技术学院
郑州大学机械与动力工程学院
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出处
《机械设计》
CSCD
北大核心
2022年第10期105-113,共9页
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基金
河南省重点研发与推广专项(科技攻关)(202102110113)。
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文摘
文中自行设计了一种新型的变幅振动式林果采摘机激振机构,即通过改变摇杆1夹角α调节振幅,以及通过改变液压马达转速ω调节激振频率,从而使林果采摘机适于采摘多种多样的林果。并且,通过解析与仿真的方法建立其运动学与动力学模型,分析了关键结构参数杆L_(2)(即曲柄长度),α和ω对臂杆的影响规律。结果表明:通过解析与仿真两种方法分别获得的位移s、速度v、加速度a及受力曲线高度吻合,表明结构设计的准确性。L_(2)过大将导致采摘臂杆出现静止不动时刻与受力急剧增大,而L_(2)过小将减小采摘臂杆的振幅调整范围,综合考虑认为L_(2)=200 mm为最优参数。通过在15°~75°范围内调整α,可以在19~371 mm范围内调节采摘臂杆的振幅,从而成功实现林果采摘机激振机构的变幅振动。当林果采摘需要大振幅时则减小α,反之则增大α。随着ω的增大,采摘臂杆的振幅不发生变化,而v,a及受力都快速增大,因此采收率达到一定程度即可,不能为了采摘极少数固有频率较大的果实而一味增大ω。
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关键词
林果采摘机
激振机构
采摘臂杆
振幅
转速
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Keywords
fruit-picking machine
vibrator
picking arm
amplitude
rotational speed
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分类号
TH122
[机械工程—机械设计及理论]
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题名背负式林果采摘机的人机工程学评价
被引量：7
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作者
邓享
阚江明
李文彬
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机构
北京林业大学工学院
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出处
《北京林业大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2017年第6期131-136,共6页
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基金
北京市教委重点学科建设项目(2013)
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文摘
为了研究背负式林果采摘机的人机工程学特性,通过林果采摘手臂疲劳实验,建立了基于表面肌电信号的上肢肱二头肌疲劳评价模型,并结合心率测试对比分析背负式林果采摘机和手持式采摘机的手臂疲劳特性。结果表明:操作背负式林果采摘机心率增加比小于手持式采摘机;同时手臂疲劳程度也小于手持式采摘机。背负式林果采摘机较手持式采摘机更加省力,能够有效地缓解肌肉疲劳。
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关键词
林果采摘机
肌电信号
心率
疲劳特性
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Keywords
forest-fruit-picking machine
electromyogram signal
heart rate
fatigue characteristics
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分类号
S225.93
[农业科学—农业机械化工程]
TB18
[一般工业技术]
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