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题名丘陵地区林果作业人机交互助力器研制
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作者
王征
宋月鹏
柳洪洁
高东升
韩均广
张帅
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机构
山东农业大学机械与电子工程学院
山东农业大学动物科技学院
山东农业大学园艺科学与工程学院
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出处
《中国农机化学报》
2017年第6期72-76,共5页
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基金
山东省现代农业产业技术体系-果品创新团队专项(SDAIT-06-12)
山东省重点研发计划(2016GNC112006)
山东农业大学2015年智能化农业装备研发项目(2015001)
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文摘
利用人体运动学及步态分析基本理论,研制一种人机交互助力器,用于减轻丘陵山地林果农负重爬坡作业的劳动强度和体力消耗,并进行现场实验验证。该助力器分为四部分:固定结构、测试系统、控制系统及动力系统;通过分析人体爬坡时的运动学特征形成步态规划,检测人体运动学参数并判断运动状态,控制舵机动作,带动柔索对人体腿部提供助力,结合弹性机构储存弹性势能原理,从而达到在人体行走、负重爬坡时的助力作用;通过人体运动力学理论分析,实现关键部件选型并进行现场实验,助力效果良好。
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关键词
人机交互助力器
丘陵山地
林果作业
人体运动学
步态规划
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Keywords
human-computer interaction booster
hilly area
forest-fruit industry
kinesiology
gait planning
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分类号
TS2
[轻工技术与工程—食品科学与工程]
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题名林果用低窄型拖拉机适应性改进设计研究
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作者
郭雁真
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机构
东营市垦利区胜坨镇人民政府
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出处
《河北农机》
2025年第13期7-9,共3页
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文摘
传统拖拉机在林果作业中存在尺寸过大、操控不便、适应性差等缺陷,本文设计了适用于林果业狭窄行距环境的低窄型轮式拖拉机。通过优化整机结构布局,采用紧凑型传动系统、垂直布置消声器及双油箱设计,可有效降低整机宽度,提升空间利用效率。结合人机工程学原理,改进驾驶操控系统,提升操作便捷性与舒适性。在液压系统方面,集成转向与提升控制油路,设计了电磁阀组与背压保护系统,提升液压响应性与系统稳定性,并通过梭式换挡机构、差速锁与四驱驱动装置等设计增强整机的复杂地形适应能力。研究表明,该低窄型拖拉机具备良好的通过性、操控性及作业效率,能有效满足林果种植业机械化作业需求。
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关键词
林果作业
低窄型拖拉机
适应性改进设计
紧凑型结构
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分类号
S219.9
[农业科学—农业机械化工程]
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