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基于Recurdyn下的林下耕播机行走机构通过性能分析
被引量：
2
1
作者
张莲洁
徐铭原
+1 位作者
张志文
杨春梅
《林业机械与木工设备》
2023年第2期50-59,共10页
针对因地形复杂导致林下耕播传统装备难以作业而限制了林下种植技术发展的问题,设计了一款林下耕播机行走机构,为验证该行走机构的通过性,对林下耕播机行走机构进行爬坡和越障能力分析。建立林下耕播机行走机构越障高度与整机质心的关系...
针对因地形复杂导致林下耕播传统装备难以作业而限制了林下种植技术发展的问题,设计了一款林下耕播机行走机构,为验证该行走机构的通过性,对林下耕播机行走机构进行爬坡和越障能力分析。建立林下耕播机行走机构越障高度与整机质心的关系,使用多体动力学软件Recurdyn建立多参数间的动力学模型,依据模型判断机构工作的稳定性。对该机构在不同坡度路面、不同高度凸起障碍以及不同宽度壕沟参数下的通过性进行仿真分析。结果表明林下耕播机行走机构能够通过最大35°的坡面;可以跨过最宽300 mm的壕沟;可以越过最大高度300 mm的障碍,但是林下耕播机在翻越落地之后发生不稳定现象,需要进行后续结构优化。林下耕播机行走机构的整体设计满足林下作业要求。
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关键词
林下耕播机
行走
机
构
爬坡
越障
RECURDYN
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职称材料
履带式林下耕播机平顺性分析
2
作者
徐铭原
张莲洁
+1 位作者
张志文
杨春梅
《南方农机》
2023年第4期48-51,共4页
为了验证履带式林下耕播机在运输过程中的稳定性和可靠性,对履带式林下耕播机进行平顺性分析。使用RecurDyn软件建立虚拟样机,编写相应的路面文件。首先,进行普通工况下林下耕播机以不同速度通过H级道路时的平顺性的仿真分析。其次,进...
为了验证履带式林下耕播机在运输过程中的稳定性和可靠性,对履带式林下耕播机进行平顺性分析。使用RecurDyn软件建立虚拟样机,编写相应的路面文件。首先,进行普通工况下林下耕播机以不同速度通过H级道路时的平顺性的仿真分析。其次,进行林下耕播机通过矩形障碍物时的仿真分析。最后,进行了林下耕播机能够通过的最大侧倾路面分析。结果表明,林下耕播机在H级道路上行驶,速度在6 km/h以下为合理速度,在通过矩形障碍物时尽量以一侧履带接地,另一侧通过障碍物时较为稳定;通过150 mm高障碍物时,应以2 km/h或者4 km/h速度通过;林下耕播机通过不侧翻的极限侧倾角度为41°。通过对林下耕播机的仿真分析,证明履带式林下耕播机在林间道路行驶符合要求,对于林下耕播机的使用和后续优化有着重要的指导意义。
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关键词
平顺性分析
RECURDYN
虚拟样
机
林下耕播机
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职称材料
题名
基于Recurdyn下的林下耕播机行走机构通过性能分析
被引量：
2
1
作者
张莲洁
徐铭原
张志文
杨春梅
机构
东北林业大学机电工程学院
出处
《林业机械与木工设备》
2023年第2期50-59,共10页
文摘
针对因地形复杂导致林下耕播传统装备难以作业而限制了林下种植技术发展的问题,设计了一款林下耕播机行走机构,为验证该行走机构的通过性,对林下耕播机行走机构进行爬坡和越障能力分析。建立林下耕播机行走机构越障高度与整机质心的关系,使用多体动力学软件Recurdyn建立多参数间的动力学模型,依据模型判断机构工作的稳定性。对该机构在不同坡度路面、不同高度凸起障碍以及不同宽度壕沟参数下的通过性进行仿真分析。结果表明林下耕播机行走机构能够通过最大35°的坡面;可以跨过最宽300 mm的壕沟;可以越过最大高度300 mm的障碍,但是林下耕播机在翻越落地之后发生不稳定现象,需要进行后续结构优化。林下耕播机行走机构的整体设计满足林下作业要求。
关键词
林下耕播机
行走
机
构
爬坡
越障
RECURDYN
Keywords
traveling mechanism of under forest cultivator
climbing
obstacle crossing
Recurdyn
分类号
S776 [农业科学—森林工程]
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职称材料
题名
履带式林下耕播机平顺性分析
2
作者
徐铭原
张莲洁
张志文
杨春梅
机构
东北林业大学机电工程学院
出处
《南方农机》
2023年第4期48-51,共4页
文摘
为了验证履带式林下耕播机在运输过程中的稳定性和可靠性,对履带式林下耕播机进行平顺性分析。使用RecurDyn软件建立虚拟样机,编写相应的路面文件。首先,进行普通工况下林下耕播机以不同速度通过H级道路时的平顺性的仿真分析。其次,进行林下耕播机通过矩形障碍物时的仿真分析。最后,进行了林下耕播机能够通过的最大侧倾路面分析。结果表明,林下耕播机在H级道路上行驶,速度在6 km/h以下为合理速度,在通过矩形障碍物时尽量以一侧履带接地,另一侧通过障碍物时较为稳定;通过150 mm高障碍物时,应以2 km/h或者4 km/h速度通过;林下耕播机通过不侧翻的极限侧倾角度为41°。通过对林下耕播机的仿真分析,证明履带式林下耕播机在林间道路行驶符合要求,对于林下耕播机的使用和后续优化有着重要的指导意义。
关键词
平顺性分析
RECURDYN
虚拟样
机
林下耕播机
分类号
S223.2 [农业科学—农业机械化工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于Recurdyn下的林下耕播机行走机构通过性能分析
张莲洁
徐铭原
张志文
杨春梅
《林业机械与木工设备》
2023
2
在线阅读
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职称材料
2
履带式林下耕播机平顺性分析
徐铭原
张莲洁
张志文
杨春梅
《南方农机》
2023
0
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职称材料
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