枕式包装机控制系统设计 被引量：24

1

作者 赵燕 陈秋霞 文凯 《包装与食品机械》 CAS 2015年第2期42-45,共4页

介绍了枕式包装机的机械结构组成和控制要求。通过分析各机构的工作原理以及工作流程,确定了整体的控制方案,理清了被控对象的I/O数量及其性质,完成了PLC及其扩展模块的选型工作。温控部分通过三菱公司的模拟量输入扩展模块FX2N-4AD采... 介绍了枕式包装机的机械结构组成和控制要求。通过分析各机构的工作原理以及工作流程,确定了整体的控制方案,理清了被控对象的I/O数量及其性质,完成了PLC及其扩展模块的选型工作。温控部分通过三菱公司的模拟量输入扩展模块FX2N-4AD采集热电偶输入的温度信号,伺服系统部分采用PLC控制电机转速,从而设计了一种基于PLC的枕式包装机的控制系统。 展开更多

关键词 枕式包装机 PLC FX2N-4AD 控制系统

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三伺服枕式包装机电子凸轮控制系统的研究与应用 被引量：30

2

作者 卫光 郭坤 《包装与食品机械》 CAS 2012年第6期57-59,共3页

介绍了电子凸轮的含义及优点;基于Motorola DSP的电子凸轮控制系统及实现步骤,以三伺服枕式包装机为例介绍了电子凸轮控制算法的运用;通过实际应用达到了设计要求,取得了良好效果。

关键词 电子凸轮 三伺服枕式包装机 控制系统

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枕式包装机旋转往复式横封器设计 被引量：3

3

作者 晏祖根 朱迪 +2 位作者 李鹏 孙智慧 孟爽 《包装与食品机械》 CAS 北大核心 2021年第2期52-57,共6页

基于较厚块状物品枕式包装的技术需求,分析了常规旋转式和往复式横封器的不足,设计了旋转往复式端缝横向封口工艺。利用Solidworks,建立了新型旋转往复式横封器三维模型,重点分析了横封机构的组成与工作原理。通过执行机构工作循环图的... 基于较厚块状物品枕式包装的技术需求,分析了常规旋转式和往复式横封器的不足,设计了旋转往复式端缝横向封口工艺。利用Solidworks,建立了新型旋转往复式横封器三维模型,重点分析了横封机构的组成与工作原理。通过执行机构工作循环图的设计,实现折膜、封口、切断等工序动作的协同控制。新型横封器具有适用包装尺寸大、封合质量好、封口速度快等优点。 展开更多

关键词 横封器 枕式包装机 包装工艺 机构设计 工作循环图

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往复式高速枕式包装机多轴控制模式研究 被引量：5

4

作者 林潘忠 孙蓓蓓 郎文昌 《食品与机械》 北大核心 2019年第11期104-107,121,共5页

采用运动控制器结合PLC的控制方式,实现运动轴的同步控制和封切温度的精确控制,并通过触摸屏实现往复式枕式包装机系统的参数设置及运行状况显示。将该系统应用于双端封往复式高速枕包机样机中,提高了包装机的包装精度和速度,简化了枕... 采用运动控制器结合PLC的控制方式,实现运动轴的同步控制和封切温度的精确控制,并通过触摸屏实现往复式枕式包装机系统的参数设置及运行状况显示。将该系统应用于双端封往复式高速枕包机样机中,提高了包装机的包装精度和速度,简化了枕式包装机的伺服布置。 展开更多

关键词 枕式包装机 双端封往复式 多轴控制模式 系统研究

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三伺服枕式包装机电子防切功能及控制算法实现 被引量：4

5

作者 于镭 卫光 《包装与食品机械》 CAS 2012年第3期63-65,共3页

介绍了目前新型三伺服枕式包装机的工作过程及其能够实现的特有功能电子防切;通过阐述错位传感器的检测原理和电子防切技术的控制算法,实现三伺服枕式包装机的电子防切功能。通过实际应用达到了设计要求,得到了用户的一致好评。

关键词 三伺服枕式包装机 电子防切 控制算法

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伺服技术在枕式包装机中的应用 被引量：12

6

作者 阳斌 《食品与机械》 CSCD 北大核心 2005年第3期49-51,共3页

通过与传统电机驱动及变频器控制方式相比较,介绍了伺服技术及其在枕式包装机中的应用,指出伺服驱动式枕式包装机在现代食品工业中应用的优势。

关键词 伺服技术 枕式包装机 变频器 食品工业

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枕式包装机色标自动定位方法 被引量：2

7

作者 刘一扬 乔书杰 《包装工程》 CAS 北大核心 2017年第11期159-164,共6页

目的受色标印刷偏差、张紧力失衡、机械振动等因素影响,很难保证色标定位的准确性,为了提高枕式包装机色标定位精度,提出一种色标自动定位方法,并基于PLC设计相应控制系统。方法通过分析包装机械运行规律,详细阐述色标补偿原理。利用色... 目的受色标印刷偏差、张紧力失衡、机械振动等因素影响,很难保证色标定位的准确性,为了提高枕式包装机色标定位精度,提出一种色标自动定位方法,并基于PLC设计相应控制系统。方法通过分析包装机械运行规律,详细阐述色标补偿原理。利用色标、刀位检测信号判断横封和纵封是否同步,并计算偏差数值。以横封位置为基准,通过调整纵封电机的脉冲频率和脉冲个数进行定位补偿。同时基于PLC搭建枕式包装机的控制系统,并介绍控制系统的硬件结构和软件设计思想。最后进行实验研究。结果切点位置均在色标点上,可以实现色标定位。结论该控制系统和方法能够满足包装机械对定位精度的要求,提高了包装机械的包装精度、效率,降低了次品率。 展开更多

关键词 色标定位 枕式包装机 PLC 控制系统

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基于双模糊PID的枕式包装机材料供送速度控制方法 被引量：6

8

作者 熊新国 郝军 刘拥军 《包装工程》 CAS 北大核心 2021年第17期255-260,共6页

目的为提升材料供送速度控制的精准性和稳定性、缩短速度调整时间,研究基于双模糊PID的枕式包装机材料供送速度控制方法。方法首先利用模糊化处理控制器内的速度输入信号,形成模糊语言集;然后利用加权平均判决法反模糊化处理模糊语言集... 目的为提升材料供送速度控制的精准性和稳定性、缩短速度调整时间,研究基于双模糊PID的枕式包装机材料供送速度控制方法。方法首先利用模糊化处理控制器内的速度输入信号,形成模糊语言集;然后利用加权平均判决法反模糊化处理模糊语言集,形成可识别数值;在此基础上,采用模糊控制自适应调整PID控制参数,结合模糊控制过程的适应性和PID控制的精准性,形成双模糊PID控制方法对可识别数值进行控制,从而提升材料供送速度控制过程的精准性和稳定性。结果实验发现,该方法的平均速度控制偏差为1.17 mm,可有效实现对速度的精准控制,且环境噪声干扰对速度控制精度的影响较小。结论在包装速度不同的情况下,控制调整时间较短且稳定性强。实验结果证明该方法具有较强的有效性。 展开更多

关键词 PID 枕式包装机 材料供送 速度控制 模糊控制器

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枕式包装机横切机构的传动问题分析及对策 被引量：6

9

作者 唐善华 仲淇生 《食品与机械》 CSCD 2003年第3期27-28,35,共3页

针对枕式包装机的横封机构实现回转式封切时所面临的问题进行了综合分析 ,给出了相应的对策 。

关键词 枕式包装机 横切机构 回转式封切 螺旋形刀刃 传动问题

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KZB—2000型枕式包装机光电自动定位系统的设计 被引量：2

10

作者 李汝山 《包装与食品机械》 CAS 2007年第3期28-31,共4页

枕式包装机的光电自动定位系统由于受包装材料上印刷的定位色标之间存在误差,包装材料的拉伸以及机械运转中的波动等因素的影响,包装材料上预定的封切部位在高速生产过程中容易产生误差,从而影响封切效果和生产效率。本文详细论述了采... 枕式包装机的光电自动定位系统由于受包装材料上印刷的定位色标之间存在误差,包装材料的拉伸以及机械运转中的波动等因素的影响,包装材料上预定的封切部位在高速生产过程中容易产生误差,从而影响封切效果和生产效率。本文详细论述了采用连续进退式光电自动定位系统消除该误差的工作原理,该系统由光电头检测色标并输出光电信号,经由凸轮限位开关比较送纸速度和封切速度,通过电气系统控制伺服电机正转或反转,产生的补偿量输入差动机构从而使送纸机构增速或减速,以达到误差补偿的目的。在设计过程中总结出一套色标重合的调节方法,使操作更加简单方便。采用连续进退式光电自动定位系统彻底解决了长期制约包装机速度的光电自动定位问题,实践证明,该系统高速运行平稳可靠,封切准确,属目前最理想的设计之一。 展开更多

关键词 枕式包装机 光电定位 进退式

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志向高远,为大 奔流向前,为川 访双变频枕式包装机的发明企业——佛山市大川机械有限公司

11

作者 陈震 《食品工业科技》 CAS CSCD 北大核心 2007年第7期36-37,共2页

从2002到如今,发明双变频的大川公司也从一个初生牛犊转变成业内销量大,品种多,质量优的知名企业,这一切就发生在短短的几年里,如此大的变化是如何发生的,带着诸多的疑问,我们就此走访了佛山市大川机械有限公司。

关键词 知名企业 佛山市 双变频 枕式包装机 机械 发明 初生牛犊

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枕式包装机运动分析及控制系统设计 被引量：9

12

作者 王中元 武艳慧 《包装工程》 CAS 北大核心 2017年第1期163-168,共6页

目的针对枕式包装机的运动控制问题,实现电子凸轮、三轴同步控制等关键技术。方法以三伺服枕式包装机为例,介绍其具体结构,包括送膜、送料、横封横切、纵封装置和制袋成型器等。对枕式包装机的运动特点进行分析,同时简述其功能。设计一... 目的针对枕式包装机的运动控制问题,实现电子凸轮、三轴同步控制等关键技术。方法以三伺服枕式包装机为例,介绍其具体结构,包括送膜、送料、横封横切、纵封装置和制袋成型器等。对枕式包装机的运动特点进行分析,同时简述其功能。设计一种枕式包装机控制系统,并详细论述基于DSP的通用运动控制器结构。最后,给出软件设计方法,结合三次多项式、定步法和查表法实现电子凸轮;采用主从同步控制实现枕式包装机的三轴同步控制。结果该控制系统可以满足枕式包装机的运动控制要求,能够提高包装质量、精度和效率,降低次品率。结论通过实验验证了所述控制方法和系统的可行性和有效性。 展开更多

关键词 枕式包装机 通用运动控制器 电子凸轮 三轴同步控制

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枕式包装机的电器控制技术 被引量：3

13

作者 张有良 刘杰 《包装与食品机械》 CAS 1998年第1期33-35,共3页

本文比较系统的论述了枕式包装机的电器控制，通过对光电定位补偿时序的分析，论述了光电检测定位原理，详细论述了袋长、包装速度测试和显示电路。

关键词 枕式包装机 光电检测 PLC 包装机

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基于电子凸轮飞剪的枕式包装机控制系统 被引量：8

14

作者 云善起 徐世许 +2 位作者 王伟 王鹏 张建新 《控制工程》 CSCD 北大核心 2020年第10期1776-1780,共5页

大部分枕式包装机的控制系统基于PLC和伺服驱动装置开发,存在精度低、响应慢、设计复杂和调试繁琐等缺点。利用欧姆龙NJ运动控制器,设计了基于电子凸轮飞剪的枕式包装机控制系统。研究电子凸轮运动规律,建立数学模型,设计电子凸轮飞剪... 大部分枕式包装机的控制系统基于PLC和伺服驱动装置开发,存在精度低、响应慢、设计复杂和调试繁琐等缺点。利用欧姆龙NJ运动控制器,设计了基于电子凸轮飞剪的枕式包装机控制系统。研究电子凸轮运动规律,建立数学模型,设计电子凸轮飞剪算法并进行三次方优化,解决了拉膜轴、输料轴、端封轴三轴协调同步问题。利用NJ编程软件Sysmac Studio编程实现控制功能。仿真和实验结果表明,三次方优化的凸轮与一次方的凸轮相比,明显减小了端封过程中冲击导致的设备抖动,使端封切割过程的精度更高、速度更快、冲击更小。所述控制方法和系统可以提高枕式包装机的效率和精度,已成功应用于实际生产。 展开更多

关键词 枕式包装机 NJ控制器 电子凸轮 飞剪算法 Sysmac Studio

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基于电子凸轮飞剪的枕式包装机控制系统设计 被引量：6

15

作者 姜自燃 徐世许 张浩琳 《包装工程》 CAS 北大核心 2023年第13期197-207,共11页

目的为了丰富枕式包装机的包装种类,提高其包装精度和包装效率,对现有机器中电子凸轮飞剪算法进行改进。方法根据枕式包装机的工艺流程,建立电子凸轮飞剪的数学模型,设计五次多项式运动控制算法,实现送料轴、送膜轴、切刀轴的协调同步运... 目的为了丰富枕式包装机的包装种类,提高其包装精度和包装效率,对现有机器中电子凸轮飞剪算法进行改进。方法根据枕式包装机的工艺流程,建立电子凸轮飞剪的数学模型,设计五次多项式运动控制算法,实现送料轴、送膜轴、切刀轴的协调同步运行,然后进行控制系统的设计。结果通过测试结果可以看出,随着包装速度的增加和包装长度的减少,包装的合格率会有所降低,但五次多项式规划设计的电子凸轮曲线具有良好的连续性和柔性,避免了刚性冲击和机械振动,在包装允许的误差±1 mm的范围内,包装合格率始终为100%,有效提高了控制精度。结论设计的电子凸轮曲线完全满足生产工艺要求,实际测试证实了基于电子凸轮飞剪的控制系统的可靠性与稳定性,也证实了运动控制算法的优越性。 展开更多

关键词 电子凸轮 枕式包装机 五次多项式

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枕式包装机的纵封-横封机构设计 被引量：2

16

作者 孟康 陈田 吴入军 《农业装备与车辆工程》 2018年第3期12-14,共3页

以枕式包装机作为研究对象,对其纵封与横封机构进行了设计。包装机通过供膜装置将包装薄膜传接到纵封机构。纵封机构由一对等速相向旋转的圆形辊轮构成,通过其等速相向旋转的圆形辊轮对纵向封口进行加压加热,以达到纵向封口的目的;横封... 以枕式包装机作为研究对象,对其纵封与横封机构进行了设计。包装机通过供膜装置将包装薄膜传接到纵封机构。纵封机构由一对等速相向旋转的圆形辊轮构成,通过其等速相向旋转的圆形辊轮对纵向封口进行加压加热,以达到纵向封口的目的;横封机构由一对等速相向旋转的横封轴和两对热封头组成,通过一对等速相向旋转的横封轴和相距180°的热封头,使其封缝一边后,旋转180°封缝其另一边,从而实现整个包装过程的封缝。设计的纵封和横封机构具有高效、稳定的封缝效率,有效克服了传统包装机封口不严、撕拉薄膜等缺陷,使枕式包装机能够整体高效、连续、稳定地工作。 展开更多

关键词 枕式包装机 纵封机构 横封机构

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枕式包装机电子凸轮曲线研究 被引量：7

17

作者 蔡旺 《包装与食品机械》 CAS 北大核心 2019年第6期55-58,共4页

随着包装行业向高速和高精度发展,用伺服轴电子凸轮取代传统机械凸轮已经成为技术发展的趋势。本文通过研究枕式包装机的控制规律,详细阐述了其横封轴滚切电子凸轮控制曲线的设计原理,并介绍了基于该原理的控制方案。实践表明该方案达... 随着包装行业向高速和高精度发展,用伺服轴电子凸轮取代传统机械凸轮已经成为技术发展的趋势。本文通过研究枕式包装机的控制规律,详细阐述了其横封轴滚切电子凸轮控制曲线的设计原理,并介绍了基于该原理的控制方案。实践表明该方案达到了设计要求,取得良好的效果。 展开更多

关键词 电子凸轮曲线 滚切 伺服控制 枕式包装机

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枕式包装机伺服控制系统的研究与优化 被引量：3

18

作者 赵峰 舒志兵 赵春苗 《机床与液压》 北大核心 2020年第3期122-126,共5页

为了确保枕式包装机各项功能能够得到精确高效的运行,对神经网络控制策略进行了具体的研究。通过建模仿真,对比分析经典PID控制与神经网络PID控制的优劣,论证了神经网络PID的控制方法更有优势。在优化完成的基础上,开发出色标切功能。... 为了确保枕式包装机各项功能能够得到精确高效的运行,对神经网络控制策略进行了具体的研究。通过建模仿真,对比分析经典PID控制与神经网络PID控制的优劣,论证了神经网络PID的控制方法更有优势。在优化完成的基础上,开发出色标切功能。对包装机进行实际生产测试结果表明,整套系统在完成相应功能的过程中满足了稳定性和包装精度的要求,具有良好的应用价值。 展开更多

关键词 枕式包装机 运动控制 神经网络PID 电子凸轮 伺服系统

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数控技术在枕式包装机上的应用 被引量：1

19

作者 王槐生 《包装与食品机械》 CAS 2009年第5期119-122,共4页

数控DDA直线插补多轴联动控制运用于枕式包装机;引入一虚拟轴,将各独立电机驱动轴及其联动插补子程序的设计模块化,简化了机械结构,在低成本的单片机系统上实现了高端的控制;结合枕式包装机的特点实现了被包装物位置与色标位置的自动对... 数控DDA直线插补多轴联动控制运用于枕式包装机;引入一虚拟轴,将各独立电机驱动轴及其联动插补子程序的设计模块化,简化了机械结构,在低成本的单片机系统上实现了高端的控制;结合枕式包装机的特点实现了被包装物位置与色标位置的自动对准;以袋长偏差和起点对准偏差综合判别色标位置偏差,使得袋长和位置的控制更为准确;而通过修正袋长值实现的色标补偿,使端封切袋时始终与袋速同步,对确保端封质量有很大帮助。 展开更多

关键词 枕式包装机 数控 直线插补 多轴联动 单片机

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枕式包装机纠偏控制系统设计 被引量：1

20

作者 申九菊 《包装工程》 CAS 北大核心 2022年第13期231-237,共7页

目的针对传统枕式包装机纠偏控制系统在应用过程中容易出现跑偏的现象进行纠偏控制研究。方法采用单片机的工作原理设计枕式包装机纠偏控制电路,并给出纠偏控制电路的3种脉冲频率。根据机器视觉的控制规则,结合枕式包装机纠偏控制器工... 目的针对传统枕式包装机纠偏控制系统在应用过程中容易出现跑偏的现象进行纠偏控制研究。方法采用单片机的工作原理设计枕式包装机纠偏控制电路,并给出纠偏控制电路的3种脉冲频率。根据机器视觉的控制规则,结合枕式包装机纠偏控制器工作原理设计枕式包装机纠偏控制器,并根据纠偏需求,设计CCD传感器与调频稳压电路。采用域纠偏控制系统相关的工具箱设计枕式包装机纠偏控制率参数。基于枕式包装机纠偏控制的数学形式计算枕式包装机纠偏控制增量,结合增量式控制原理设计枕式包装机纠偏控制程序,完成系统的软件设计。结果基于机器视觉的枕式包装机纠偏控制系统不仅可以提高枕式包装机纠偏控制精度,而且系统响应时间能够稳定在2 s以内。结论所设计的纠偏控制系统能够提高纠偏控制精度,并且缩短了系统响应时间,提升了系统的性能。 展开更多

关键词 机器视觉 枕式包装机 纠偏控制 控制率参数

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