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任意构态变胞机构的结构综合
被引量：
5
1
作者
张贞
廖启征
李端玲
《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
2006年第11期1276-1280,共5页
变胞机构是一种由于构态变化而引起自由度变化的特殊机构。为了实现任意构态变胞机构的结构综合,对任意构态变胞机构的构态变化进行了分析,利用组合理论,结合机构拓扑图和邻接矩阵一系列相应运算,提出了任意构态变胞机构的结构综合方法...
变胞机构是一种由于构态变化而引起自由度变化的特殊机构。为了实现任意构态变胞机构的结构综合,对任意构态变胞机构的构态变化进行了分析,利用组合理论,结合机构拓扑图和邻接矩阵一系列相应运算,提出了任意构态变胞机构的结构综合方法。该方法计算简便,结果可靠、准确。
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关键词
变胞机
构
构态变化
邻接矩阵
矩阵运算
组合理论
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职称材料
基于拓扑理论的变自由度机构分析与设计
被引量：
8
2
作者
郭宗和
马履中
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2005年第5期97-100,共4页
在分析变自由度机构功能的基础上,应用拓扑理论对该类机构自由度变化的过程进行了构态描述,并对变自由度机构自由度变化前后的机构结构进行了分析和对比,找出了影响运动链结构变化的规律,从深层次揭示了变自由度机构的结构特点,同时为...
在分析变自由度机构功能的基础上,应用拓扑理论对该类机构自由度变化的过程进行了构态描述,并对变自由度机构自由度变化前后的机构结构进行了分析和对比,找出了影响运动链结构变化的规律,从深层次揭示了变自由度机构的结构特点,同时为变自由度机构的综合、选型和应用提供了理论依据。根据变自由度机构的特点综合出该类机构的设计步骤,并设计了一种新型的机械抓手机构。
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关键词
变自由度机
构
构态变化
运动链
拓扑理论
设计
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职称材料
空间桁架式展开机构拓扑特性分析
被引量：
3
3
作者
李波
崔琦峰
《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
2011年第4期609-612,共4页
空间桁架式展开机构是一个复杂的多连杆变胞机构,工作周期内具有多拓扑结构和多自由度等变化特征。笔者提出了基于变胞原理的机构拓扑特性分析方法。分析了机构展开过程的构态变化,建立了拓扑图及相对应的邻接矩阵,描述工作周期内机构...
空间桁架式展开机构是一个复杂的多连杆变胞机构,工作周期内具有多拓扑结构和多自由度等变化特征。笔者提出了基于变胞原理的机构拓扑特性分析方法。分析了机构展开过程的构态变化,建立了拓扑图及相对应的邻接矩阵,描述工作周期内机构的演变规律,有利于全面地理解变胞机构组成和拓扑关系。进一步推导了桁架机构的静态和动态距离矩阵以及刚度矩阵,分析了结构的空间紧凑性、动态灵敏度和整体刚度,有助于概念设计阶段从系统设计的角度进行机构的性能评价,由于把结构分析问题转化为矩阵的运算,有利于在计算机上进行型分析。
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关键词
空间桁架式机
构
变胞机
构
构态变化
拓扑分析
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职称材料
题名
任意构态变胞机构的结构综合
被引量：
5
1
作者
张贞
廖启征
李端玲
机构
北京邮电大学自动化学院
出处
《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
2006年第11期1276-1280,共5页
基金
北京市自然科学基金项目(3053017)资助
文摘
变胞机构是一种由于构态变化而引起自由度变化的特殊机构。为了实现任意构态变胞机构的结构综合,对任意构态变胞机构的构态变化进行了分析,利用组合理论,结合机构拓扑图和邻接矩阵一系列相应运算,提出了任意构态变胞机构的结构综合方法。该方法计算简便,结果可靠、准确。
关键词
变胞机
构
构态变化
邻接矩阵
矩阵运算
组合理论
Keywords
metamorphic mechanism
configuration change
adjacent matrix operation
combination theory
分类号
TH112 [机械工程—机械设计及理论]
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职称材料
题名
基于拓扑理论的变自由度机构分析与设计
被引量：
8
2
作者
郭宗和
马履中
机构
江苏大学机械工程学院
出处
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2005年第5期97-100,共4页
基金
国家自然科学基金资助项目(项目编号:50375067)
山东省自然科学基金资助项目(项目编号:Y2003F01)
山东理工大学科研基金项目(项目编号:2004KJM05)
文摘
在分析变自由度机构功能的基础上,应用拓扑理论对该类机构自由度变化的过程进行了构态描述,并对变自由度机构自由度变化前后的机构结构进行了分析和对比,找出了影响运动链结构变化的规律,从深层次揭示了变自由度机构的结构特点,同时为变自由度机构的综合、选型和应用提供了理论依据。根据变自由度机构的特点综合出该类机构的设计步骤,并设计了一种新型的机械抓手机构。
关键词
变自由度机
构
构态变化
运动链
拓扑理论
设计
Keywords
Variable freedom mechanism, Configuration tran sformation, Kinematical chain
分类号
TH112 [机械工程—机械设计及理论]
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职称材料
题名
空间桁架式展开机构拓扑特性分析
被引量：
3
3
作者
李波
崔琦峰
机构
上海市空间飞行器机构重点实验室
出处
《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
2011年第4期609-612,共4页
基金
上海市科学技术委员会项目(06dz22105)资助
文摘
空间桁架式展开机构是一个复杂的多连杆变胞机构,工作周期内具有多拓扑结构和多自由度等变化特征。笔者提出了基于变胞原理的机构拓扑特性分析方法。分析了机构展开过程的构态变化,建立了拓扑图及相对应的邻接矩阵,描述工作周期内机构的演变规律,有利于全面地理解变胞机构组成和拓扑关系。进一步推导了桁架机构的静态和动态距离矩阵以及刚度矩阵,分析了结构的空间紧凑性、动态灵敏度和整体刚度,有助于概念设计阶段从系统设计的角度进行机构的性能评价,由于把结构分析问题转化为矩阵的运算,有利于在计算机上进行型分析。
关键词
空间桁架式机
构
变胞机
构
构态变化
拓扑分析
Keywords
spatial truss mechanism
metamorphic mechanism
configuration change
topology analysis
分类号
TH112 [机械工程—机械设计及理论]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
任意构态变胞机构的结构综合
张贞
廖启征
李端玲
《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
2006
5
在线阅读
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职称材料
2
基于拓扑理论的变自由度机构分析与设计
郭宗和
马履中
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2005
8
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
空间桁架式展开机构拓扑特性分析
李波
崔琦峰
《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
2011
3
在线阅读
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职称材料
已选择
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