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基于电磁力的集群航天器构形维持自抗扰控制
被引量：
2
1
作者
杨茗棋
胡敏
+1 位作者
杨雅君
郭光衍
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017年第11期1204-1211,共8页
针对基于电磁力的集群航天器构形控制强非线性和模型不确定性的问题,提出一种无需线性化或解耦便能够实现构形维持的自抗扰控制方法(ADRC)。首先建立远场电磁力/力矩模型和集群航天器相对运动动力学模型;在此基础上,通过设计由最速跟踪...
针对基于电磁力的集群航天器构形控制强非线性和模型不确定性的问题,提出一种无需线性化或解耦便能够实现构形维持的自抗扰控制方法(ADRC)。首先建立远场电磁力/力矩模型和集群航天器相对运动动力学模型;在此基础上,通过设计由最速跟踪微分器(TD)、非线性扩张状态观测器(NLESO)及非线性反馈控制律(NLSEF)组成的自抗扰控制器,实现集群航天器期望相对运动位置、速度的实时估计,同时能够对模型不确定性和外部干扰进行估计和补偿。仿真结果表明,本文设计的控制器能够实现基于电磁力的集群航天器构形维持高精度控制,满足集群航天器构形维持控制的控制要求,其快速性和抗扰性都明显优于有限时间控制(FTC)。
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关键词
集群航天器
电磁力控制
构形维持
自抗扰控制
扩张状态观测器
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职称材料
题名
基于电磁力的集群航天器构形维持自抗扰控制
被引量：
2
1
作者
杨茗棋
胡敏
杨雅君
郭光衍
机构
航天工程大学航天装备系
航天工程大学航天指挥系
出处
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017年第11期1204-1211,共8页
基金
国家自然科学基金(61403416)
文摘
针对基于电磁力的集群航天器构形控制强非线性和模型不确定性的问题,提出一种无需线性化或解耦便能够实现构形维持的自抗扰控制方法(ADRC)。首先建立远场电磁力/力矩模型和集群航天器相对运动动力学模型;在此基础上,通过设计由最速跟踪微分器(TD)、非线性扩张状态观测器(NLESO)及非线性反馈控制律(NLSEF)组成的自抗扰控制器,实现集群航天器期望相对运动位置、速度的实时估计,同时能够对模型不确定性和外部干扰进行估计和补偿。仿真结果表明,本文设计的控制器能够实现基于电磁力的集群航天器构形维持高精度控制,满足集群航天器构形维持控制的控制要求,其快速性和抗扰性都明显优于有限时间控制(FTC)。
关键词
集群航天器
电磁力控制
构形维持
自抗扰控制
扩张状态观测器
Keywords
Spacecraft cluster
Electromagnetic control
Configuration maintenance
Active disturbance rejection control
Extended state observer
分类号
V448.2 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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作者
出处
发文年
被引量
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1
基于电磁力的集群航天器构形维持自抗扰控制
杨茗棋
胡敏
杨雅君
郭光衍
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017
2
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