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SGCMG控制的三轴稳定航天器姿态动力学建模 被引量:1
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作者 关晓东 曲广吉 《航天器工程》 2000年第2期7-17,共11页
建立以单框架控制力矩陀螺(SGCMG)为航天器控制执行机构的三轴稳定航天器动力学模型。首先建立SGCMG控制的航天器姿态动力学方程;然后分析了SGCMG的多种组合构形及其雅可比矩阵的奇异性问题;最后介绍了几种常用的避免奇异性的方法。
关键词 单框架控制力矩陀螺 SGCMG 卫星动力学 构形奇异 航天器 姿态控制
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