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基于傅里叶描述子的耦合串联机构构型尺度融合设计
1
作者
朱留宪
吕浩
+2 位作者
韩远飞
赵萍
李祥云
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019年第18期2191-2197,共7页
利用傅里叶变换方法,提出了耦合串联连杆机构的构型尺度融合设计方法,针对给定目标运动对其上各点的轨迹进行谐波分析,识别出包含最少数量谐波分量的最简轨迹,通过这些谐波分量的数量、幅值以及频率等特征信息便可反演得到耦合串联机构...
利用傅里叶变换方法,提出了耦合串联连杆机构的构型尺度融合设计方法,针对给定目标运动对其上各点的轨迹进行谐波分析,识别出包含最少数量谐波分量的最简轨迹,通过这些谐波分量的数量、幅值以及频率等特征信息便可反演得到耦合串联机构的拓扑结构特征和尺度参数信息,解决了耦合串联机构的运动综合问题,并给出了相应的算例证明所提方法的有效性。
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关键词
耦合串联机
构
运动综合
构型尺度融合设计
傅里叶描述子
谐波分析
拓扑结
构
特征
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职称材料
题名
基于傅里叶描述子的耦合串联机构构型尺度融合设计
1
作者
朱留宪
吕浩
韩远飞
赵萍
李祥云
机构
西南交通大学机械工程学院
四川工程职业技术学院四川省高温合金切削工艺技术工程实验室
合肥工业大学机械工程学院
出处
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019年第18期2191-2197,共7页
基金
国家自然科学基金资助项目(51805449)
四川省科技计划(国际合作)资助项目(2018HH0144)
中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(2682017CX037)
文摘
利用傅里叶变换方法,提出了耦合串联连杆机构的构型尺度融合设计方法,针对给定目标运动对其上各点的轨迹进行谐波分析,识别出包含最少数量谐波分量的最简轨迹,通过这些谐波分量的数量、幅值以及频率等特征信息便可反演得到耦合串联机构的拓扑结构特征和尺度参数信息,解决了耦合串联机构的运动综合问题,并给出了相应的算例证明所提方法的有效性。
关键词
耦合串联机
构
运动综合
构型尺度融合设计
傅里叶描述子
谐波分析
拓扑结
构
特征
Keywords
coupled serial mechanism(CSM)
motion synthesis
integrated type and dimensional synthesis
Fourier descriptor
harmonic analysis
topological feature
分类号
TH446.01 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
基于傅里叶描述子的耦合串联机构构型尺度融合设计
朱留宪
吕浩
韩远飞
赵萍
李祥云
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019
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