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题名串并联数控机床的作业空间分析
被引量：5
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作者
詹泳
周云飞
师汉民
房立金
徐志刚
赵明扬
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机构
华中科技大学计算机学院
华中科技大学国家数控工程中心
中国科学院机器人学开放实验室
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出处
《应用科学学报》
CAS
CSCD
2004年第1期60-65,共6页
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基金
国家"九五"科技攻关专题资助项目(96-A22-01-03-02)
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文摘
鉴于并联机床普遍存在有效作业空间小、运动控制复杂和实用刚度还不理想等不足,采用了串并联混合式机床运动结构.针对所研究的4-4构型串并联机床,分析了影响作业性能的几何约束条件,采用基于位置逆解模型的极限边界数值搜索法,确定了机床作业空间,并通过数值仿真研究获得了机床运动参数和结构参数对作业空间的影响规律,为优化机床结构尺寸以获得尽可能大的有效作业空间奠定了基础.
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关键词
并联数控机床
串联数控机床
作业空间
几何约束条件
化置逆解模型
极限边界数值法
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Keywords
serial-parallel NC machine tool
workspace
geometry constraint conditions
reverse kinematical model
extreme-boundary numerical algorithm
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分类号
TG659
[金属学及工艺—金属切削加工及机床]
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题名混联式压气机叶片打磨装置的设计研究
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作者
董艇舰
张吉
王亚楠
桑超
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机构
中国民航大学考管中心
中国民航大学航空工程学院
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出处
《机械设计与制造》
北大核心
2022年第11期89-93,共5页
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基金
国家自然科学基金项目(U1333121)。
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文摘
航空发动机叶片因复杂的曲面结构,在精加工阶段仍靠传统手工打磨抛光。为提高航空叶片打磨效率,设计一套专门针对压气机叶片的混联式砂带磨削装置。对混联磨削装置中的3-RPS并联机构进行运动学位置正反解分析后,建立并联机构的虚拟样机并导入ADAMS软件中进行仿真验证。结合蒙特卡洛法和极限边界数值搜索法理论,应用MATLAB求得并联机构和混联装置的工作空间,结果表明混联打磨装置满足压气机叶片实际打磨工作空间要求,为后续平台搭建提供参考。
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关键词
混联打磨装置
3-RPS并联机构
ADAMS仿真
蒙特卡洛法
极限边界数值搜索法
工作空间
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Keywords
Hybrid Grinding Device
3-RPS Parallel Mechanism
ADAMS Simulation
Monte Carlo Method
Limit Boundary Numerical Search Method
Working Space
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分类号
TH16
[机械工程—机械制造及自动化]
TH122
[机械工程—机械设计及理论]
V261.99
[航空宇航科学与技术—航空宇航制造工程]
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