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题名极限环曲率系数在一类非线性系统分岔控制中的应用
被引量：1
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作者
袁春华
王江
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机构
天津大学电气与自动化工程院
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出处
《振动与冲击》
EI
CSCD
北大核心
2013年第20期134-138,共5页
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基金
国家自然科学基金(61072012)
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文摘
针对无刷直流电机系统等效非线性数学模型,分别设计了washout-filter控制器和非线性状态反馈控制器控制系统的分岔行为,并引入极限环曲率系数计算方法,求出系统的曲率系数,通过曲率系数讨论控制参数对Hopf分岔类型及周期解振幅的影响,得出当曲率系数小于零时,原系统不稳定极限环被控制为稳定极限环。然后对两种控制方法进行比较,结果表明washout滤波器较非线性反馈控制器具有明显优势。最后用数值仿真验证了本文的结论。
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关键词
极限环曲率系数
无刷直流电机
HOPF分岔
washout滤波器
非线性状态反馈控制器
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Keywords
limit cycle curvature coefficient
brushless DC motor
Hopf bifurcation
washout filter
nonlinear state feedback controller
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分类号
TM331
[电气工程—电机]
TM271
[一般工业技术—材料科学与工程]
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题名飞机前起落架模型的Hopf分岔及控制研究
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作者
张瑜
张文
乐源
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机构
西南交通大学力学与航空航天学院
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出处
《动力学与控制学报》
2024年第8期13-22,共10页
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基金
国家自然科学基金资助项目(12072291)。
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文摘
以一类单轮式飞机前起落架动力学模型为研究对象,将非光滑项进行光滑拟合后,通过坐标变换将系统转化为规范形.运用Hopf分岔理论计算了系统的极限环曲率系数,根据它的符号判断Hopf分岔的类型,并通过数值模拟验证了理论推导的正确性.对系统施加线性反馈控制器,分析控制参数对系统Hopf分岔行为的影响;对系统施加非线性立方反馈控制器,通过幅值计算公式,讨论控制参数对极限环幅值的影响.结果表明,线性控制器能使系统的Hopf分岔点后移,从而减小Hopf分岔的不稳定区域;非线性控制器在不改变系统Hopf分岔点的情况下,能减小Hopf分岔产生的极限环的幅值.该结果可以为飞机前起落架系统的结构优化提供一定理论指导.
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关键词
起落架
HOPF分岔
极限环曲率系数
线性反馈控制
非线性立方反馈控制
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Keywords
nose landing gear
Hopf bifurcation
limit cycle curvature coefficient
linear feedback control
nonlinear cubic feedback control
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分类号
O313
[理学—一般力学与力学基础]
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