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基于极曲线几何和支持邻域的鱼眼图像立体匹配
被引量：
5
1
作者
宋涛
熊文莉
+2 位作者
侯培国
李海滨
陈琛
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016年第8期2050-2058,共9页
提出了一种基于极曲线几何和变支持邻域的立体匹配算法来解决鱼眼立体视觉中图像变形导致的极曲线求取和匹配代价计算问题。首先,对鱼眼相机进行标定并获取相机的相关参数;针对鱼眼镜头的畸变问题,根据鱼眼镜头的优化投影模型推导出系...
提出了一种基于极曲线几何和变支持邻域的立体匹配算法来解决鱼眼立体视觉中图像变形导致的极曲线求取和匹配代价计算问题。首先,对鱼眼相机进行标定并获取相机的相关参数;针对鱼眼镜头的畸变问题,根据鱼眼镜头的优化投影模型推导出系统的极曲线方程,并利用得到的极线方程确定对应点的搜索范围。然后,根据同源像点在左右图像上的位置关系确定各中心像素点的支持邻域,并计算出不同视差条件下该支持邻域在另一幅图像上的对应支持邻域,利用获取的支持邻域计算出各点的匹配代价。最后,利用WTA(Winner Takes All)策略选取最佳匹配点得到最终的匹配结果。基于提出的极曲线和支持邻域对两组鱼眼图像进行了匹配实验并与传统方法进行了实验对比,结果表明:提出的方法的匹配准确度比传统方法分别提高了4.03%和4.64%。实验结果验证了极曲线的应用加快了匹配速度并减少了误匹配;支持邻域的使用使其对匹配代价计算的准确度优于传统方法。该算法满足了鱼眼图像立体匹配对信息获取速度、准确度和数量的要求。
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关键词
计算机视觉
立体匹配
鱼眼图像
极曲线几何
支持邻域
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职称材料
题名
基于极曲线几何和支持邻域的鱼眼图像立体匹配
被引量：
5
1
作者
宋涛
熊文莉
侯培国
李海滨
陈琛
机构
燕山大学工业计算机控制工程河北省重点实验室
秦皇岛视听机械研究所
出处
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016年第8期2050-2058,共9页
基金
河北省自然科学基金资助项目(No.D2015203310
No.D2014203153)
文摘
提出了一种基于极曲线几何和变支持邻域的立体匹配算法来解决鱼眼立体视觉中图像变形导致的极曲线求取和匹配代价计算问题。首先,对鱼眼相机进行标定并获取相机的相关参数;针对鱼眼镜头的畸变问题,根据鱼眼镜头的优化投影模型推导出系统的极曲线方程,并利用得到的极线方程确定对应点的搜索范围。然后,根据同源像点在左右图像上的位置关系确定各中心像素点的支持邻域,并计算出不同视差条件下该支持邻域在另一幅图像上的对应支持邻域,利用获取的支持邻域计算出各点的匹配代价。最后,利用WTA(Winner Takes All)策略选取最佳匹配点得到最终的匹配结果。基于提出的极曲线和支持邻域对两组鱼眼图像进行了匹配实验并与传统方法进行了实验对比,结果表明:提出的方法的匹配准确度比传统方法分别提高了4.03%和4.64%。实验结果验证了极曲线的应用加快了匹配速度并减少了误匹配;支持邻域的使用使其对匹配代价计算的准确度优于传统方法。该算法满足了鱼眼图像立体匹配对信息获取速度、准确度和数量的要求。
关键词
计算机视觉
立体匹配
鱼眼图像
极曲线几何
支持邻域
Keywords
computer vision
stereo matching
fisheye image
epipolar curve geometry
support neigh-borhood
分类号
TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于极曲线几何和支持邻域的鱼眼图像立体匹配
宋涛
熊文莉
侯培国
李海滨
陈琛
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016
5
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