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动态大视角场景融合帧间信息与模板匹配的低慢小无人机目标检测
被引量：
6
1
作者
孙备
孙晓永
+2 位作者
钱翰翔
郭润泽
苏绍璟
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024年第7期64-74,共11页
为了提升动态大视角场景下对极小像素的低慢小无人机目标探测能力,本文提出了融合帧间信息与模板匹配的检测方法。首先,设计了一种动态信息提取模块,通过滤除背景信息干扰,引导算法关注动态变化的小目标区域;其次,提出多模板匹配策略对...
为了提升动态大视角场景下对极小像素的低慢小无人机目标探测能力,本文提出了融合帧间信息与模板匹配的检测方法。首先,设计了一种动态信息提取模块,通过滤除背景信息干扰,引导算法关注动态变化的小目标区域;其次,提出多模板匹配策略对筛选出的动态区域进行相似度判断,完成无人机目标检测;最后,在天空、山地、楼宇等不同背景下,按照不同尺寸、不同模态进行了无人机目标检测实验。结果表明,本文方法可有效弥补深度学习方法对大视角极小像素目标检测的不足,对低慢小目标检测准确率达到0.81,虚警率为0.06,在像素占比不小于0.01%数据集上准确率能达到0.70。该方法适应可见光、红外多种模态数据处理,可满足后续多种智能算法组合探测应用。
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关键词
动态场景
低慢小无人机探测
动态提取
空间匹配
极小像素检测
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职称材料
题名
动态大视角场景融合帧间信息与模板匹配的低慢小无人机目标检测
被引量：
6
1
作者
孙备
孙晓永
钱翰翔
郭润泽
苏绍璟
机构
国防科技大学智能科学学院
出处
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024年第7期64-74,共11页
基金
国家自然科学基金(52101377)项目资助。
文摘
为了提升动态大视角场景下对极小像素的低慢小无人机目标探测能力,本文提出了融合帧间信息与模板匹配的检测方法。首先,设计了一种动态信息提取模块,通过滤除背景信息干扰,引导算法关注动态变化的小目标区域;其次,提出多模板匹配策略对筛选出的动态区域进行相似度判断,完成无人机目标检测;最后,在天空、山地、楼宇等不同背景下,按照不同尺寸、不同模态进行了无人机目标检测实验。结果表明,本文方法可有效弥补深度学习方法对大视角极小像素目标检测的不足,对低慢小目标检测准确率达到0.81,虚警率为0.06,在像素占比不小于0.01%数据集上准确率能达到0.70。该方法适应可见光、红外多种模态数据处理,可满足后续多种智能算法组合探测应用。
关键词
动态场景
低慢小无人机探测
动态提取
空间匹配
极小像素检测
Keywords
dynamic scenes
low slow small UAV detection
dynamic extraction
template matching
small pixel detection
分类号
TP391.4 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
TH865 [机械工程—精密仪器及机械]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
动态大视角场景融合帧间信息与模板匹配的低慢小无人机目标检测
孙备
孙晓永
钱翰翔
郭润泽
苏绍璟
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024
6
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职称材料
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