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不确定噪声方差定常系统保性能鲁棒Kalman滤波器被引量：5: 1; 作者杨智博杨春山邓自立《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第4期446-452,共7页; 对带不确定噪声方差线性定常系统鲁棒Kalman滤波,提出一般的统一的保性能鲁棒性概念.用Lyapunov方程方法,提出两类保性能极大极小鲁棒稳态Kalman滤波器.一类是寻求不确定噪声方差最大扰动域(鲁棒域),使得对于扰动域内的所有扰动,确保系... 展开更多; 关键词不确定噪声方差极大极小鲁棒kalman滤波器保性能鲁棒性 Lyapunov方程方法; 在线阅读下载PDF 职称材料

带丢失观测和不确定噪声方差系统改进的鲁棒协方差交叉融合稳态Kalman滤波器被引量：3: 2; 作者王雪梅刘文强邓自立《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第7期973-979,共7页; 对带丢失观测和不确定噪声方差的线性定常多传感器系统,引入虚拟噪声将原系统转化为仅带不确定噪声方差的系统.根据极大极小鲁棒估值原理,用Lyapunov方程方法提出局部鲁棒稳态Kalman滤波器及其实际方差最小上界,并利用保守的局部滤波误... 展开更多; 关键词多传感器系统不确定噪声方差丢失观测协方差交叉(CI)融合极大极小鲁棒kalman滤波器 Lyapunov方程方法; 在线阅读下载PDF 职称材料

带不确定参数和噪声方差的鲁棒观测融合Kalman滤波器被引量：2: 3; 作者杨春山王雪梅邓自立《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第12期1635-1640,共6页; 对带不确定参数和噪声方差的多传感器定常系统,引入虚拟白噪声补偿不确定参数,可将其转化为带已知参数和不确定噪声方差系统.应用极大极小鲁棒估值原理和加权最小二乘法,基于带噪声方差保守上界的最坏情形保守系统,提出了鲁棒加权观测融... 展开更多; 关键词不确定多传感器系统加权观测融合极大极小鲁棒kalman滤波器虚拟白噪声 Lyapunov方程方法; 在线阅读下载PDF 职称材料

不确定系统改进的鲁棒协方差交叉融合稳态Kalman预报器被引量：5: 4; 作者王雪梅刘文强邓自立《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第8期1198-1206,共9页; 针对带随机参数和噪声方差两者不确定性的线性离散多传感器系统,利用虚拟噪声补偿随机参数不确定性,原系统可转化为仅带不确定噪声方差的系统.根据极大极小鲁棒估值原理,用Lyapunov方程方法提出局部鲁棒稳态Kalman预报器及其误差方差最... 展开更多; 关键词不确定系统协方差交叉融合极大极小鲁棒kalman预报器虚拟噪声 Lyapunov方程方法; 在线阅读下载PDF 职称材料

带不确定方差乘性和加性噪声系统鲁棒加权融合稳态Kalman估值器被引量：5: 5; 作者杨智博邓自立《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第4期547-556,共10页; 本文研究带不确定方差乘性和加性噪声和带状态相依及噪声相依乘性噪声的多传感器系统鲁棒加权融合估计问题.通过引入虚拟噪声补偿乘性噪声的不确定性,将原系统化为带确定参数和不确定加性噪声方差的系统,进而利用Lyapunov方程方法提出... 展开更多; 关键词乘性噪声不确定噪声方差加权融合极大极小鲁棒kalman估值器 Lyapunov方程方法虚拟噪声方法; 在线阅读下载PDF 职称材料

具有噪声方差及多种网络诱导不确定系统鲁棒Kalman估计被引量：4: 6; 作者杨春山经本钦 +1 位作者刘政王建琦《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第10期1607-1618,共12页; 对不确定噪声方差乘性噪声,同时带观测缺失、丢包和一步随机观测滞后三种网络诱导特征的混合不确定网络化系统,应用带虚拟噪声的扩维方法和去随机参数方法,将其转化为带不确定虚拟噪声方差的时变系统.基于极大极小鲁棒估计原理,对带虚... 展开更多; 关键词不确定噪声方差乘性噪声多网络诱导特征扩展Lyapunov方程方法极大极小鲁棒估计方法; 在线阅读下载PDF 职称材料

网络化不确定系统集中式融合鲁棒稳态估值器被引量：1: 7; 作者陶贵丽李爽刘文强《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第8期1466-1478,共13页; 对于一类在状态转移阵和系统观测阵中带相同的状态依赖乘性噪声、带噪声依赖乘性噪声、一步随机观测滞后、丢包和不确定噪声方差的多传感器网络化系统,文章研究其鲁棒集中式融合稳态滤波问题.应用增广方法将系统转换为带随机参数矩阵、... 展开更多; 关键词集中式融合鲁棒稳态估值器一步随机滞后丢包不确定噪声方差极大极小鲁棒估计原理; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名不确定噪声方差定常系统保性能鲁棒Kalman滤波器被引量：5: 1; 作者杨智博杨春山邓自立; 机构黑龙江大学电子工程学院北华大学电气工程学院; 出处《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第4期446-452,共7页; 基金国家自然科学基金项目(60874063 60374026)资助~~; 文摘对带不确定噪声方差线性定常系统鲁棒Kalman滤波,提出一般的统一的保性能鲁棒性概念.用Lyapunov方程方法,提出两类保性能极大极小鲁棒稳态Kalman滤波器.一类是寻求不确定噪声方差最大扰动域(鲁棒域),使得对于扰动域内的所有扰动,确保系统滤波精度偏差的最大下界是零,最小上界是所预置的精度偏差指标;另一类是在预置噪声方差有界扰动域内,寻求滤波精度偏差的最大下界和最小上界.通过引入不确定噪声方差扰动的参数化表示,问题转化为相应的非线性与线性最优化问题,可分别用Lagrange乘数法和线性规划(LP)方法求解.应用于跟踪系统的仿真例子验证了所提结果的正确性和有效性.; 关键词不确定噪声方差极大极小鲁棒kalman滤波器保性能鲁棒性 Lyapunov方程方法; Keywords uncertain noise variance min-max robust kalman filter guaranteed cost robustness Lyapunov equation approach; 分类号 TN713 [电子电信—电路与系统]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名带丢失观测和不确定噪声方差系统改进的鲁棒协方差交叉融合稳态Kalman滤波器被引量：3: 2; 作者王雪梅刘文强邓自立; 机构黑龙江大学电子工程学院黑龙江工商学院计算机系; 出处《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第7期973-979,共7页; 基金国家自然科学基金项目(60874063 60374026) 黑龙江大学研究生创新科研项目(YJSCX2015–002HLJU)资助~~; 文摘对带丢失观测和不确定噪声方差的线性定常多传感器系统,引入虚拟噪声将原系统转化为仅带不确定噪声方差的系统.根据极大极小鲁棒估值原理,用Lyapunov方程方法提出局部鲁棒稳态Kalman滤波器及其实际方差最小上界,并利用保守的局部滤波误差互协方差,提出一种改进的鲁棒协方差交叉(covariance intersection,CI)融合稳态Kalman滤波器及其实际方差最小上界.证明了所提出的鲁棒局部和融合滤波器的鲁棒性,并证明了改进的CI融合器鲁棒精度高于原始CI融合鲁棒精度,且高于每个局部滤波器的鲁棒精度.一个仿真例子验证所提出结果的正确性和有效性.; 关键词多传感器系统不确定噪声方差丢失观测协方差交叉(CI)融合极大极小鲁棒kalman滤波器 Lyapunov方程方法; Keywords multisensor system uncertain noise variance missing measurements covariance intersection (CI) fusion minimax robust kalman filter Lyapunov equation approach; 分类号 TN713 [电子电信—电路与系统]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名带不确定参数和噪声方差的鲁棒观测融合Kalman滤波器被引量：2: 3; 作者杨春山王雪梅邓自立; 机构黑龙江大学电子工程学院黑龙江工商学院计算机科学与技术系; 出处《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第12期1635-1640,共6页; 基金国家自然科学基金项目(60874063 60374026)资助~~; 文摘对带不确定参数和噪声方差的多传感器定常系统,引入虚拟白噪声补偿不确定参数,可将其转化为带已知参数和不确定噪声方差系统.应用极大极小鲁棒估值原理和加权最小二乘法,基于带噪声方差保守上界的最坏情形保守系统,提出了鲁棒加权观测融合Kalman滤波器,并证明了它与集中式融合鲁棒Kalman滤波器是等价的,且融合器的鲁棒精度高于每个局部滤波器鲁棒精度.一个Monte-Carlo仿真例子说明了如何寻求不确定参数的鲁棒域和如何搜索保守性较小的虚拟噪声方差上界.; 关键词不确定多传感器系统加权观测融合极大极小鲁棒kalman滤波器虚拟白噪声 Lyapunov方程方法; Keywords uncertain multisensor system weighted measurement fusion minimax robust kalman filter fictitious whitenoise Lyapunov equation approach; 分类号 TN713 [电子电信—电路与系统]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名不确定系统改进的鲁棒协方差交叉融合稳态Kalman预报器被引量：5: 4; 作者王雪梅刘文强邓自立; 机构黑龙江大学电手工程学院黑龙江工茬弹院计算机系; 出处《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第8期1198-1206,共9页; 基金国家自然科学基金(60874063,60374026) 黑龙江大学研究生创新科研项目(YJSCX2015-002HLJU)资助~~; 文摘针对带随机参数和噪声方差两者不确定性的线性离散多传感器系统,利用虚拟噪声补偿随机参数不确定性,原系统可转化为仅带不确定噪声方差的系统.根据极大极小鲁棒估值原理,用Lyapunov方程方法提出局部鲁棒稳态Kalman预报器及其误差方差最小上界,并利用保守的局部预报误差互协方差,提出改进的鲁棒协方差交叉(Covariance intersection,CI)融合稳态Kalman预报器及其误差方差最小上界.克服了原始CI融合方法要求假设已知局部估值及它们的保守误差方差的缺点和融合误差方差上界具有较大保守性的缺点.证明了鲁棒局部和融合预报器的鲁棒性,并证明了改进的CI融合器鲁棒精度高于原始CI融合器鲁棒精度,且高于每个局部预报器的鲁棒精度.一个仿真例子验证了所提出结果的正确性和有效性.; 关键词不确定系统协方差交叉融合极大极小鲁棒kalman预报器虚拟噪声 Lyapunov方程方法; Keywords Uncertain system covariance intersection（CI） fusion minimax robust kalman predictor fictitious noise Lyapunov equation approach; 分类号 TP202 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名带不确定方差乘性和加性噪声系统鲁棒加权融合稳态Kalman估值器被引量：5: 5; 作者杨智博邓自立; 机构黑龙江大学电子工程学院北华大学汽车与建筑工程学院; 出处《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第4期547-556,共10页; 基金国家自然科学基金项目(60874063 60374026 +2 种基金 61503125 61703147) 吉林省教育厅科学技术研究"十二五"规划课题(2017390)资助~~; 文摘本文研究带不确定方差乘性和加性噪声和带状态相依及噪声相依乘性噪声的多传感器系统鲁棒加权融合估计问题.通过引入虚拟噪声补偿乘性噪声的不确定性,将原系统化为带确定参数和不确定加性噪声方差的系统,进而利用Lyapunov方程方法提出在统一框架下的按对角阵加权融合极大极小鲁棒稳态Kalman估值器(预报器、滤波器和平滑器),其中基于预报器设计滤波器和平滑器,并给出每个融合器的实际估值误差方差的最小上界.证明了融合器的鲁棒精度高于每个局部估值器的鲁棒精度.应用于不间断电源(uninterruptible power system,UPS)系统鲁棒融合滤波的仿真例子说明了所提结果的正确性和有效性.; 关键词乘性噪声不确定噪声方差加权融合极大极小鲁棒kalman估值器 Lyapunov方程方法虚拟噪声方法; Keywords multiplicative noise uncertain noise variances weighted fusion mini-max robust Kaiman estimator Lyapunov equation approach fictious noise approach; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名具有噪声方差及多种网络诱导不确定系统鲁棒Kalman估计被引量：4: 6; 作者杨春山经本钦刘政王建琦; 机构桂林航天工业学院电子信息与自动化学院; 出处《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第10期1607-1618,共12页; 基金国家自然科学基金项目(61966010,61863008)资助。; 文摘对不确定噪声方差乘性噪声,同时带观测缺失、丢包和一步随机观测滞后三种网络诱导特征的混合不确定网络化系统,应用带虚拟噪声的扩维方法和去随机参数方法,将其转化为带不确定虚拟噪声方差的时变系统.基于极大极小鲁棒估计原理,对带虚拟噪声方差保守上界的最坏情形系统,设计了鲁棒时变和稳态Kalman估值器.对所有容许的不确定性,保证实际Kalman估计误差方差有最小上界.应用扩展的Lyapunov方程方法和矩阵分解方法证明了所设计估值器的鲁棒性.证明了实际和保守估值器的精度关系,以及时变和稳态估值器间的按实现收敛性.应用于F-404航空发动机系统的仿真验证了所提出结果的正确性和有效性.; 关键词不确定噪声方差乘性噪声多网络诱导特征扩展Lyapunov方程方法极大极小鲁棒估计方法; Keywords uncertain noise variances multiplicative noises multiple networked induced features extended Lyapunov equation method minimax robust estimation method; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] V23 [航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名网络化不确定系统集中式融合鲁棒稳态估值器被引量：1: 7; 作者陶贵丽李爽刘文强; 机构浙江传媒学院媒体工程学院浙江工商大学信息与电子工程学院(萨塞克斯人工智能学院); 出处《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第8期1466-1478,共13页; 基金黑龙江省自然科学基金项目(LH2019F035) 国家自然科学基金项目(61803148) +1 种基金浙江传媒学院人才引进科研与创作项目(Z301B19539)资助。; 文摘对于一类在状态转移阵和系统观测阵中带相同的状态依赖乘性噪声、带噪声依赖乘性噪声、一步随机观测滞后、丢包和不确定噪声方差的多传感器网络化系统,文章研究其鲁棒集中式融合稳态滤波问题.应用增广方法将系统转换为带随机参数矩阵、相同过程和观测噪声的集中式融合系统.应用去随机化方法和虚拟噪声技术,系统进一步转化为仅带不确定噪声方差的集中式融合系统.根据极大极小鲁棒估计原理,本文提出了鲁棒集中式融合稳态Kalman估值器(预报器、滤波器和平滑器),证明了所提出的集中式融合估值器的鲁棒性,给出了鲁棒局部与集中式融合估值器之间的精度关系.本文提出了应用于多传感器多通道滑动平均(MA)信号估计的一个实例,给出了相应的鲁棒局部和集中式融合信号估值器.仿真实验验证了所提出方法的有效性和正确性.; 关键词集中式融合鲁棒稳态估值器一步随机滞后丢包不确定噪声方差极大极小鲁棒估计原理; Keywords centralized fusion robust steady-state estimators one-step random delay packet dropouts uncertain noise variances minimax robust estimation principle; 分类号 TN713 [电子电信—电路与系统]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	不确定噪声方差定常系统保性能鲁棒Kalman滤波器	杨智博杨春山邓自立	《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心	2016	5	在线阅读下载PDF 职称材料
2	带丢失观测和不确定噪声方差系统改进的鲁棒协方差交叉融合稳态Kalman滤波器	王雪梅刘文强邓自立	《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心	2016	3	在线阅读下载PDF 职称材料
3	带不确定参数和噪声方差的鲁棒观测融合Kalman滤波器	杨春山王雪梅邓自立	《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心	2015	2	在线阅读下载PDF 职称材料
4	不确定系统改进的鲁棒协方差交叉融合稳态Kalman预报器	王雪梅刘文强邓自立	《自动化学报》 EI CSCD 北大核心	2016	5	在线阅读下载PDF 职称材料
5	带不确定方差乘性和加性噪声系统鲁棒加权融合稳态Kalman估值器	杨智博邓自立	《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心	2018	5	在线阅读下载PDF 职称材料
6	具有噪声方差及多种网络诱导不确定系统鲁棒Kalman估计	杨春山经本钦刘政王建琦	《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心	2021	4	在线阅读下载PDF 职称材料
7	网络化不确定系统集中式融合鲁棒稳态估值器	陶贵丽李爽刘文强	《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心	2023	1	在线阅读下载PDF 职称材料