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题名多传感器的极大似然配准算法研究
被引量：5
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作者
贺席兵
毛燕芬
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机构
西北工业大学
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出处
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2002年第1期17-19,共3页
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基金
航空基础科学基金资助项目
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文摘
数据配准是多传感器数据融合的先期处理过程。在研究了传统的最小二乘算法的基础上 ,提出了基于三维坐标系中的极大似然配准算法 ,解决了最小二乘配准算法对于传感器相距较远时无法解决的问题。最后通过计算机仿真验证了算法的有效性。
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关键词
多传感器
极大似然配准算法
数据融合
数据配准
仿真分析
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Keywords
data fusion,data registration.maximum likelihood registration algorithm,simulation analysis.
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分类号
TP274
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TN971
[电子电信—信号与信息处理]
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题名多星载光学传感器系统误差极大似然配准算法
被引量：3
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作者
李佳炜
江晶
刘重阳
吴卫华
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机构
空军预警学院研究生大队
空军预警学院空天预警系
空军预警学院预警情报系
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出处
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2020年第1期1-9,共9页
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基金
国家自然科学基金（61601510）
青年人才托举工程项目（18-JCJQ-QT-008）资助课题
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文摘
针对低轨星座协同探测弹道目标过程中存在系统误差的问题,提出多星载光学传感器系统误差极大似然配准(maximum likehood registration,MLR)算法。通过一阶Taylor近似对非线性量测转换线性化,推导出目标状态的误差协方差与卫星轨道定向、姿态角测量和传感器测量等随机误差的关系,并基于视线交叉获得观测在状态空间中的近似投影,从而将MLR算法扩展到低轨星座多光学传感器的误差配准。通过引入各类测量误差的先验信息对目标状态的误差协方差进行修正,利用期望极大化迭代,实现了对系统误差的无偏有效估计及目标轨迹的融合估计。仿真验证了所提算法的有效性,且配准性能优越。
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关键词
低轨星座
系统误差
观测模型
测量误差
极大似然配准
信息融合
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Keywords
low earth orbit constellation
systemic error
measurement model
measurement error
maximum likelihood registration(MLR)
information fusion
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分类号
TP274
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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