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基于极大似然的联合数据关联与空间配准 被引量:4
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作者 周学平 李佳杰 +1 位作者 邹瑾涛 娄洋歌 《现代雷达》 CSCD 北大核心 2019年第3期48-52,57,共6页
针对雷达量测存在漏探测情况下的雷达之间数据关联与雷达系统误差估计问题,提出了基于极大似然(ML)的联合数据关联与空间配准算法。该算法采用多维分配算法进行数据关联,使用ML对空间配准问题中的系统偏差进行估计,通过迭代进行数据关... 针对雷达量测存在漏探测情况下的雷达之间数据关联与雷达系统误差估计问题,提出了基于极大似然(ML)的联合数据关联与空间配准算法。该算法采用多维分配算法进行数据关联,使用ML对空间配准问题中的系统偏差进行估计,通过迭代进行数据关联和空间配准,最终得到收敛的系统偏差估计和关联正确率。仿真实验表明:在雷达探测存在漏探测时,文中提出的算法能够有效地进行数据关联和估计系统偏差,有较强的抗噪性和鲁棒性。 展开更多
关键词 极大 数据关联 空间配准 多维分配
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灰色预测-概率数据关联滤波方法
2
作者 曹琦 罗朝举 薛永东 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2012年第10期2853-2856,共4页
针对红外弱小目标跟踪精度不高,实时性不好等问题,提出了一种基于灰色预测-概率数据关联滤波(GPPDAF)的弱小目标跟踪方法。该方法采用实时性较好的灰色模型对目标轨迹进行预测,并以预测位置为中心构建跟踪波门,然后通过改进的极大似然... 针对红外弱小目标跟踪精度不高,实时性不好等问题,提出了一种基于灰色预测-概率数据关联滤波(GPPDAF)的弱小目标跟踪方法。该方法采用实时性较好的灰色模型对目标轨迹进行预测,并以预测位置为中心构建跟踪波门,然后通过改进的极大似然概率数据关联(MLPDA)算法计算波门内各量测点的概率权重,最后用各量测点的概率加权和作为跟踪结果。实验结果表明,该方法实时性能较好,较大地改进了红外弱小目标的跟踪精度。 展开更多
关键词 灰色模型 极大似然概率数据关联滤波 运动特征 幅度特征 弱小目标跟踪
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一种具有特殊滤波器的递推极大似然法 被引量:3
3
作者 蓝康孟 洪文学 傅景峰 《计量学报》 CSCD 1995年第4期290-296,共7页
本文提出一种采用特殊滤滤器的递推极大似然法。该法不需单独估计滤波器的参数与阶次,而只需递推估计模型参数;其算法简单、计算量小、辨识精度高、收敛性好,并可用于在线辨识和实时数据处理。文中还通过计算机仿真与传统的参数辨识... 本文提出一种采用特殊滤滤器的递推极大似然法。该法不需单独估计滤波器的参数与阶次,而只需递推估计模型参数;其算法简单、计算量小、辨识精度高、收敛性好,并可用于在线辨识和实时数据处理。文中还通过计算机仿真与传统的参数辨识方法进行了分析比较。 展开更多
关键词 数据处理 动态测量 滤波 递推极大
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一种杂波环境下的多传感器多目标数据关联算法 被引量:2
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作者 巴宏欣 杨飞 +2 位作者 沈文厚 赵宗贵 蒋玉鹏 《武汉理工大学学报(交通科学与工程版)》 2007年第6期995-998,共4页
研究了多传感器多目标的数据关联问题,提出了杂波环境下多传感器多目标跟踪的极大似然关联算法.算法中考虑了传感器对目标的漏检情况,在各个观测站传感器的观测数据不完备的情况下,建立了传感器测量与目标的可行关联分配模型,并综合采... 研究了多传感器多目标的数据关联问题,提出了杂波环境下多传感器多目标跟踪的极大似然关联算法.算法中考虑了传感器对目标的漏检情况,在各个观测站传感器的观测数据不完备的情况下,建立了传感器测量与目标的可行关联分配模型,并综合采用了假点的后验概率比模型,提高了多传感器对同一目标测量的互补性和对弱信号目标的跟踪精度.理论分析和仿真实验结果表明,所提出的算法可实现杂波环境下对弱目标的持续跟踪,并且在确保航迹关联性能和较好跟踪效果的基础上,降低了算法的运算量. 展开更多
关键词 多传感器多目标跟踪 数据关联 极大关联分配
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具部分缺失数据的两个几何总体参数倒数的估计和检验 被引量:1
5
作者 龚双辉 万建平 《应用数学》 CSCD 北大核心 2006年第S1期203-206,共4页
本文讨论了部分缺失数据的两个几何总体的参数倒数的估计和检验证明了估计的强相合性和渐近正态性.
关键词 缺失数据 极大估计 概率函数 几何分布
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概率模型在图像分类方面的应用 被引量:1
6
作者 童立靖 杨帆 《数字技术与应用》 2022年第8期1-3,共3页
随着互联网、多媒体技术的不断发展以及图像数据的迅速增长,如何对大量的图像数据进行有效的图像分类已经成为目前图像处理技术研究的热点问题。对提取的图像信息特征结合概率模型求解图像分类的问题,能够有效提高图像分类的效率与精度... 随着互联网、多媒体技术的不断发展以及图像数据的迅速增长,如何对大量的图像数据进行有效的图像分类已经成为目前图像处理技术研究的热点问题。对提取的图像信息特征结合概率模型求解图像分类的问题,能够有效提高图像分类的效率与精度。本文主要介绍了极大似然估计、最大期望算法和变分推断三种求解方法,并总结归纳了基于这几种概率模型的图像分类方法的研究现状,以及这些方法的优缺点,最后总结了有待深入研究的难点问题,并对基于随机变分推理的图像分类方法进行了展望。 展开更多
关键词 图像分类 图像数据 概率模型 多媒体技术 图像处理技术 极大估计 变分推断 随机变分推理
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一种多制式传感器数据融合算法
7
作者 赵广彤 《上海航天》 北大核心 2005年第6期33-35,共3页
针对一有三坐标雷达、两坐标雷达和红外探测器三种传感器的分布式多站多目标跟踪系统,提出了一种多制式传感器数据融合算法。算法以测量间最小距离为关联度,对测量集间的相似程度进行度量,用极大似然法估计目标位置,通过融合方法求得目... 针对一有三坐标雷达、两坐标雷达和红外探测器三种传感器的分布式多站多目标跟踪系统,提出了一种多制式传感器数据融合算法。算法以测量间最小距离为关联度,对测量集间的相似程度进行度量,用极大似然法估计目标位置,通过融合方法求得目标三维航迹。在作状态估计时,采用两组非线性卡尔曼滤波切换提高融合精度。 展开更多
关键词 多制式传感器 测量集 关联 数据融合 极大 非线性卡尔曼滤波
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一种基于随机集的模糊观测的多目标跟踪算法 被引量:5
8
作者 何友 田淑荣 孙校书 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第6期2007-2012,共6页
为解决目标数未知或随时间变化时模糊观测的多目标跟踪问题,将多目标状态和模糊观测数据表示为随机集形式,利用模糊观测的似然函数融合模糊数据,建立了模糊观测的概率假设密度(probability hypothesis den-sity,PHD)粒子滤波方法。这种... 为解决目标数未知或随时间变化时模糊观测的多目标跟踪问题,将多目标状态和模糊观测数据表示为随机集形式,利用模糊观测的似然函数融合模糊数据,建立了模糊观测的概率假设密度(probability hypothesis den-sity,PHD)粒子滤波方法。这种方法首先利用粒子滤波预测和更新随机集的PHD,然后估计目标数N,最后找出N个PHD最大的点就是多目标的状态估计。在相同的仿真环境中,用这种方法与用重心去模糊器进行去模糊处理后的观测数据同时跟踪目标数变化情况下的多目标,并进行了比较,结果表明,模糊观测多目标跟踪的PHD粒子滤波能稳健跟踪目标数未知或随时间变化时的目标状态和目标数,性能好于去模糊情况。 展开更多
关键词 多目标跟踪 模糊观测 数据融合 随机集 概率假设密度 粒子滤波 函数
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一种基于外辐射源的弱目标检测跟踪算法 被引量:4
9
作者 段金英 李盛 陈恒 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2018年第4期66-70,共5页
针对强杂波条件下弱目标的检测跟踪问题,提出一种基于外辐射源的极大似然概率数据关联检测跟踪算法。该算法建立了多基站外辐射源雷达系统数学模型,并提出基于极大似然概率数据关联的弱目标航迹起始算法。利用遗传算法解决极大似然概率... 针对强杂波条件下弱目标的检测跟踪问题,提出一种基于外辐射源的极大似然概率数据关联检测跟踪算法。该算法建立了多基站外辐射源雷达系统数学模型,并提出基于极大似然概率数据关联的弱目标航迹起始算法。利用遗传算法解决极大似然概率数据关联中的优化求解问题,以提高目标检测跟踪性能。通过滑窗法实现航迹维持。仿真结果表明,所提算法能有效解决强杂波条件下弱目标的检测跟踪问题,并改善检测跟踪性能。 展开更多
关键词 弱目标 外辐射源 极大概率 数据关联 航迹起始 遗传算法 滑窗法
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基于ML-PDA算法的低可见目标跟踪研究 被引量:2
10
作者 齐立峰 惠小平 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2014年第1期27-32,共6页
针对利用传统算法难以跟踪低空目标的问题,提出了一种可行的跟踪低空目标的最大似然-概率数据关联(ML-PDA)算法。在分析各种低空目标特性的基础上,首先建立了基于ML-PDA滤波算法的低空目标跟踪模型,然后对该模型进行了深入分析,最后通... 针对利用传统算法难以跟踪低空目标的问题,提出了一种可行的跟踪低空目标的最大似然-概率数据关联(ML-PDA)算法。在分析各种低空目标特性的基础上,首先建立了基于ML-PDA滤波算法的低空目标跟踪模型,然后对该模型进行了深入分析,最后通过计算机仿真对该模型进行了验证。结果表明:ML-PDA滤波算法对低空目标跟踪十分有效,并且提高了滤波实时性,具有较好的工程应用前景。 展开更多
关键词 低可见目标 目标跟踪 最大估计 概率数据关联
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移动机器人在大尺度未知环境下的自主导航方法——改进的FastSLAM算法
11
作者 郭利进 王化祥 +2 位作者 孟庆浩 曾明 邱亚男 《高技术通讯》 CAS CSCD 北大核心 2008年第4期375-381,共7页
在移动机器人同时定位和地图创建过程中,标准 FastSLAM 算法(对 SIAM 因式分解的一种快速算法)通常假设机器人观测值和环境陆标之间的数据关联是已知的(即采用预置陆标)来回避数据关联问题。针对标准 FastSLAM 算法的这一缺陷,提出了一... 在移动机器人同时定位和地图创建过程中,标准 FastSLAM 算法(对 SIAM 因式分解的一种快速算法)通常假设机器人观测值和环境陆标之间的数据关联是已知的(即采用预置陆标)来回避数据关联问题。针对标准 FastSLAM 算法的这一缺陷,提出了一种适合大尺度未知环境(即数据关联未知)下的基于单个粒子最大似然数据关联和环境否定信息相结合的 FastSLAM 改进算法。该算法用基于单个粒子最大似然数据关联法保证当前运动噪声对下一步关联数据精度的影响和"失踪"问题的出现,而用环境否定信息法避免错误陆标添加到环境地图中。仿真结果表明,改进的 FastSLAM 算法解决了大尺度未知环境下的数据关联问题,提高了机器人自身定位和地图创建的精度,可真正实现机器人在大尺度未知环境的自主导航。 展开更多
关键词 快速SLAM算法 扩展卡尔曼滤波 数据关联 最大估计 否定信息
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一种新的正态分布实例的贝叶斯分类算法 被引量:8
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作者 黄捷 彭宏 林嘉宜 《华南理工大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第12期46-48,共3页
用正态分布密度函数逼近条件概率的方法 ,构造出一种新的贝叶斯算法 ,对服从正态分布的实例进行分类 .大量算例验证了该算法的分类有效性 。
关键词 分类器 贝叶斯概率 正态分布 极大估计 数据挖掘 贝叶斯分类法
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基于最优划分的多传感器多目标跟踪NNJPDA算法
13
作者 侯蒙 王睿 《空军工程大学学报(自然科学版)》 CSCD 北大核心 2006年第4期39-42,共4页
传统的最邻近联合概率数据关联算法(NNJPDA)不能直接用于多传感器对多目标的跟踪。针对这一问题,提出了一种适用于多传感器多目标跟踪的最邻近联合概率数据关联算法,它以极大似然估计完成对来自多传感器的测量集合进行同源最优划分,然... 传统的最邻近联合概率数据关联算法(NNJPDA)不能直接用于多传感器对多目标的跟踪。针对这一问题,提出了一种适用于多传感器多目标跟踪的最邻近联合概率数据关联算法,它以极大似然估计完成对来自多传感器的测量集合进行同源最优划分,然后采用NNJPDA方法对多目标进行跟踪。经过理论分析和仿真试验,证明了该方法能有效地进行多传感器多目标的跟踪,且具有算法简单、跟踪精度高、附加计算量小等优点。 展开更多
关键词 多传感器多目标跟踪 极大估计 最邻近联合概率数据关联 位置融合
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基于自适应压缩感知与处理的雷达多目标跟踪
14
作者 滕志臣 蒋沅 +1 位作者 吴易耘 黄汉江 《南昌航空大学学报(自然科学版)》 CAS 2018年第1期14-22,共9页
自适应压缩感知与处理方法(Adaptive Compressive Sensing and Processing,ACSP)能够减少计算负荷,但现有的基于自适应压缩感知与处理的雷达目标跟踪方法仅限于单目标的跟踪,针对该问题,提出将自适应压缩感知用于雷达多目标追踪。通过... 自适应压缩感知与处理方法(Adaptive Compressive Sensing and Processing,ACSP)能够减少计算负荷,但现有的基于自适应压缩感知与处理的雷达目标跟踪方法仅限于单目标的跟踪,针对该问题,提出将自适应压缩感知用于雷达多目标追踪。通过对回波进行稀疏表示,设计改进字典(稀疏变换矩阵)。在测量过程中,采用自适应权重替代随机高斯矩阵,构造和配置感知矩阵,基于压缩感知采样的接收数据来建立测量模型。由于测量与目标状态的非线性关系,采用结合联合概率数据关联方法的似然粒子滤波器对目标状态实时顺序估计,从而克服了多目标跟踪中的数据关联问题。理论仿真实验结果表明,改进的自适应压缩感知与处理方法实现了对多目标跟踪。 展开更多
关键词 自适应压缩感知与处理 多目标追踪 感知矩阵 粒子滤波 联合概率数据关联
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重力场中低可观测弹道导弹的被动测距
15
作者 李丙中 《情报指挥控制系统与仿真技术》 2003年第5期42-50,共9页
本文介绍跟踪重力场中低观测目标运动的一种估计算法。例如,利用纯角量测跟踪接近的弹道导弹。这种量测可以从一个单一的固定传感器获得,但它仅在短时间内可用。而且,低目标发现概率和高虚警密度造成一种困难的低观测环境。一种算法采... 本文介绍跟踪重力场中低观测目标运动的一种估计算法。例如,利用纯角量测跟踪接近的弹道导弹。这种量测可以从一个单一的固定传感器获得,但它仅在短时间内可用。而且,低目标发现概率和高虚警密度造成一种困难的低观测环境。一种算法采用概率数据互联并结合最大似然估计法,可以控制误警和小于一的目标的发现概率。本文还介绍杂波中的克拉默—拉奥下界,它确定了在虚警存在和发现概率小于一的情况下,估计器在解这个问题时可以达到最好的精度。本文建议的估计器被证明是有效的,即它满足克拉默-拉奥下界,即使对于低可观测的有6dB平均信噪比的波动目标也是有效的。对于单扫描发现概率为0.6的自由飞行的弹道导弹,其跟踪探测概率可以达到0.99而假航迹认可概率却很小。 展开更多
关键词 重力场 弹道导弹 被动测距 卡尔曼滤波 雷达 飞行模型 信噪比模型 目标可观测性 最大-概率数据互联估计器 克拉默-拉奥下界
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