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基于Monte Carlo法的极值分布类型及其参数估计方法比较被引量：21: 1; 作者卢安平赵林 +1 位作者郭增伟葛耀君《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第2期88-95,共8页; 为探讨极值概率分布模型(极值Ⅰ型、Ⅱ型、Ⅲ型分布)在工程场地重现期内极值风速预测中的适用性,以工程上常用的风速分布模型为依据,采用Monte Carlo数值模拟法分别产生服从指数分布、正态分布、瑞利分布、威布尔分布、对数正态分布、... 展开更多; 关键词 MONTE Carlo法伪风速母样极值分布类型参数估计极大似然参数估计法极值风速; 在线阅读下载PDF 职称材料

极大似然法在水下机器人系统辨识中的应用被引量：21: 2; 作者刘建成刘学敏徐玉如《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 2001年第5期1-4,3,共4页; 主要探讨了极大似然参数估计法及其松弛算法 ,将它们应用于水下机器人运动模型的辨识中 .利用水下机器人的海上类Z型试验数据 ,辨识得到某智能水下机器人水动力系数 ,并对比了两种算法的结果 ,可看出松弛算法有更好的收敛性 .然后用辨... 展开更多; 关键词水下机器人系统辨识极大似然参数估计法水动力系数松驰算法数学模型; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于期权价格的Lévy过程参数估计研究被引量：2: 3; 作者柳向东杨飞《深圳大学学报（理工版）》 EI CAS 北大核心 2014年第3期325-330,共6页; Lévy过程可准确描述某些复杂的分布特征,如:尖峰、厚尾及有偏等,也可将标的资产运动过程中所展现的非连续性体现出来,因此在金融过程中得到了广泛而有效的运用.本研究基于期权的定价公式,运用极大似然法以及快速傅里叶变换对方差伽... 展开更多; 关键词应用统计数学 LÉVY过程期权定价极大似然参数估计特征函数快速傅里叶变换; 在线阅读下载PDF 职称材料

六自由度串联机器人自适应鲁棒控制算法的改进被引量：3: 4; 作者莫毅《中国农机化学报》 2016年第5期232-235,274,共5页; 针对鲁棒控制在六自由度串联机器人轨迹跟踪控制性能较差以及自适应控制收敛有限,容易造成机器人出现无法控制和往复震荡等现象。为此,综合考虑机器人动力传输与摩擦学特性,为降低测量误差对系统参数估计的影响,利用极大似然参数估计方... 展开更多; 关键词鲁棒自适应控制极大似然参数估计轨迹跟踪六自由度串联机器人; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于Monte Carlo法的极值分布类型及其参数估计方法比较被引量：21: 1; 作者卢安平赵林郭增伟葛耀君; 机构同济大学土木工程防灾国家重点实验室; 出处《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第2期88-95,共8页; 基金国家自然科学基金资助项目(90715039 90815028); 文摘为探讨极值概率分布模型(极值Ⅰ型、Ⅱ型、Ⅲ型分布)在工程场地重现期内极值风速预测中的适用性,以工程上常用的风速分布模型为依据,采用Monte Carlo数值模拟法分别产生服从指数分布、正态分布、瑞利分布、威布尔分布、对数正态分布、广义极值分布的伪风速母样.基于以上伪风速母样分别使用极大似然参数估计法和概率权矩法对极值Ⅰ型、Ⅱ型、Ⅲ型分布模型中的参数进行估计,并与伪风速母样的理论极值分布进行对比分析.结果表明:极大似然参数估计法适用性较强,参数估计精度较高;重现期内极值风速的估算对风速母样分布类型敏感,服从不同分布的风速母样,应有针对性选用极值分布类型估算重现期内极值风速.; 关键词 MONTE Carlo法伪风速母样极值分布类型参数估计极大似然参数估计法极值风速; Keywords Monte Carlo simulation method pseudo wind speed sample extreme value distribution parameter estimation maximum likelihood estimation extreme wind speed; 分类号 TU973.32 [建筑科学—结构工程] O212.1 [理学—概率论与数理统计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名极大似然法在水下机器人系统辨识中的应用被引量：21: 2; 作者刘建成刘学敏徐玉如; 机构哈尔滨工程大学船舶与海洋工程学院; 出处《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 2001年第5期1-4,3,共4页; 文摘主要探讨了极大似然参数估计法及其松弛算法 ,将它们应用于水下机器人运动模型的辨识中 .利用水下机器人的海上类Z型试验数据 ,辨识得到某智能水下机器人水动力系数 ,并对比了两种算法的结果 ,可看出松弛算法有更好的收敛性 .然后用辨识得到的水动力系数建立了水下机器人的运动模型 ,用运动仿真进行了模型验证 .仿真结果表明辨识得到的数学模型是可靠的 ,本方法对于水下机器人操纵与自适应控制的研究有较大的实际意义 .; 关键词水下机器人系统辨识极大似然参数估计法水动力系数松驰算法数学模型; Keywords Underwater vehicle,system identification; 分类号 TP242.3 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] N945.14 [自然科学总论—系统科学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于期权价格的Lévy过程参数估计研究被引量：2: 3; 作者柳向东杨飞; 机构暨南大学经济学院; 出处《深圳大学学报（理工版）》 EI CAS 北大核心 2014年第3期325-330,共6页; 基金教育部留学回国人员科研启动基金资助项目(35813003)~~; 文摘 Lévy过程可准确描述某些复杂的分布特征,如:尖峰、厚尾及有偏等,也可将标的资产运动过程中所展现的非连续性体现出来,因此在金融过程中得到了广泛而有效的运用.本研究基于期权的定价公式,运用极大似然法以及快速傅里叶变换对方差伽马(Variance-Gamma,VG)模型、Carr-Geman-MadanYor(CGMY)模型及VGSA模型(VG和Cox-Ingersoll-Ross模型的复合指数模型)等几种典型Lévy过程的参数进行有效估计,并且通过香港恒生指数期权数据对该方法进行验证.; 关键词应用统计数学 LÉVY过程期权定价极大似然参数估计特征函数快速傅里叶变换; Keywords application of statistical mathematics Lévy process option pricing maximum likelihood parameter estimation characteristic function fast Fourier transform; 分类号 O211.9 [理学—概率论与数理统计] F830 [经济管理—金融学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名六自由度串联机器人自适应鲁棒控制算法的改进被引量：3: 4; 作者莫毅; 机构广西工业职业技术学院电子与电气工程系; 出处《中国农机化学报》 2016年第5期232-235,274,共5页; 基金广西工业职业技术学院2014年度科学研究项目(桂工业院科研2014056007); 文摘针对鲁棒控制在六自由度串联机器人轨迹跟踪控制性能较差以及自适应控制收敛有限,容易造成机器人出现无法控制和往复震荡等现象。为此,综合考虑机器人动力传输与摩擦学特性,为降低测量误差对系统参数估计的影响,利用极大似然参数估计方法得到参数辨识的精确结果,同时将自适应鲁棒控制的积分参数估计调整为比例积分参数估计,在期望补偿自适应鲁棒控制算法的基础上提出改进自适应鲁棒控制算法。仿真验证表明,提出的改进算法显著提高系统的运动稳定性和可控性,轨迹的跟踪精度大大提高。; 关键词鲁棒自适应控制极大似然参数估计轨迹跟踪六自由度串联机器人; Keywords robust adaptive control maximum likelihood parameter estimation trajectory tracking six DOF serial robot; 分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于Monte Carlo法的极值分布类型及其参数估计方法比较	卢安平赵林郭增伟葛耀君	《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2013	21	在线阅读下载PDF 职称材料
2	极大似然法在水下机器人系统辨识中的应用	刘建成刘学敏徐玉如	《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD	2001	21	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于期权价格的Lévy过程参数估计研究	柳向东杨飞	《深圳大学学报（理工版）》 EI CAS 北大核心	2014	2	在线阅读下载PDF 职称材料
4	六自由度串联机器人自适应鲁棒控制算法的改进	莫毅	《中国农机化学报》	2016	3	在线阅读下载PDF 职称材料