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车路协同场景的新型指纹定位算法
1
作者
夏小涵
冯毅
+4 位作者
邱佳慧
蔡超
杨静远
林晓伯
刘留
《现代电子技术》
2022年第13期7-12,共6页
目前基于基站、卫星等诸多定位方案,在自动驾驶业务的车路协同场景中常会遇到定位精度、定位处理时延、部署成本等诸多方面的挑战。针对传统指纹定位技术直接应用于车路协同场景中遇到的签名参数不足和道路栅格化问题,提出一种基于路侧...
目前基于基站、卫星等诸多定位方案,在自动驾驶业务的车路协同场景中常会遇到定位精度、定位处理时延、部署成本等诸多方面的挑战。针对传统指纹定位技术直接应用于车路协同场景中遇到的签名参数不足和道路栅格化问题,提出一种基于路侧设备(RSU)的车路协同场景的新型指纹定位算法。该方法建立了适用于车路协同场景的极坐标指纹库,利用矩阵束测得车辆到达角(AOA)作为签名参数,并利用子指纹库叠加的方法提高了该方案的定位精度和切换效率。仿真结果表明,该算法的定位精度达到50 m内概率为81.2%,符合车联网中非实时性业务的定位需求,为目前的车路协同场景提供了一种有效的定位手段。
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关键词
指纹
定位算法
C⁃V2X
RSU
定位精度
极坐标指纹库
AOA
时延
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职称材料
题名
车路协同场景的新型指纹定位算法
1
作者
夏小涵
冯毅
邱佳慧
蔡超
杨静远
林晓伯
刘留
机构
中国联合网络通信有限公司智网创新中心
生态环境部核与辐射安全中心
北京交通大学
出处
《现代电子技术》
2022年第13期7-12,共6页
基金
国家自然科学基金重点项目(61931001)
2019年国家重点研发计划(2018YFB1600601)。
文摘
目前基于基站、卫星等诸多定位方案,在自动驾驶业务的车路协同场景中常会遇到定位精度、定位处理时延、部署成本等诸多方面的挑战。针对传统指纹定位技术直接应用于车路协同场景中遇到的签名参数不足和道路栅格化问题,提出一种基于路侧设备(RSU)的车路协同场景的新型指纹定位算法。该方法建立了适用于车路协同场景的极坐标指纹库,利用矩阵束测得车辆到达角(AOA)作为签名参数,并利用子指纹库叠加的方法提高了该方案的定位精度和切换效率。仿真结果表明,该算法的定位精度达到50 m内概率为81.2%,符合车联网中非实时性业务的定位需求,为目前的车路协同场景提供了一种有效的定位手段。
关键词
指纹
定位算法
C⁃V2X
RSU
定位精度
极坐标指纹库
AOA
时延
Keywords
fingerprint positioning algorithm
C⁃V2X
RSU
positioning accuracy
polar coordinate fingerprint library
AOA
delay
分类号
TN913-34 [电子电信—通信与信息系统]
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作者
出处
发文年
被引量
操作
1
车路协同场景的新型指纹定位算法
夏小涵
冯毅
邱佳慧
蔡超
杨静远
林晓伯
刘留
《现代电子技术》
2022
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