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题名捷联惯导系统极区动基座对准
被引量：6
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作者
高伟
叶攀
石惠文
许伟通
奔粤阳
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机构
哈尔滨工程大学自动化学院
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出处
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2015年第3期626-632,共7页
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基金
国家自然科学基金(51379042)
中央高校基本科研业务费专项资金(heucf041420)资助课题
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文摘
传统卡尔曼滤波对准只适用于中低纬度地区,不适用于极区。针对这一问题,提出惯性系下卡尔曼滤波对准作为极区对准方案。首先选择惯性系为对准坐标系,在惯性系内推导捷联惯导系统的速度误差方程和失准角方程,建立适用于极区对准的误差模型。以速度误差为观测量,结合误差模型建立卡尔曼滤波器并进行离散化处理。然后对该对准算法进行仿真,验证其在极区的可行性,并与传统的卡尔曼滤波对准的仿真结果进行对比。最后,分析不同速度和有加速运动等情况下该算法在极区的性能,为工程实践提供理论依据。
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关键词
捷联惯导系统
极区动基座对准
惯性系
卡尔曼滤波
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Keywords
strapdown inertial navigation system
polar moving base alignment
inertial frame
Kalman filter
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分类号
U666.1
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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