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基于Backstepping的严格反馈极值搜索系统控制器设计
被引量：
3
1
作者
张雷
胡云安
+1 位作者
张杨
王佩飞
《海军航空工程学院学报》
2016年第4期401-406,共6页
针对一类含不确定参数的严格反馈型极值搜索系统的控制问题,将极值搜索方法和反演(Backstepping)控制方法相结合,设计出系统状态的极值参考轨迹,利用Backstepping控制方法逐步递推选取适当的Lyapunov函数设计控制器和不确定参数自适应...
针对一类含不确定参数的严格反馈型极值搜索系统的控制问题,将极值搜索方法和反演(Backstepping)控制方法相结合,设计出系统状态的极值参考轨迹,利用Backstepping控制方法逐步递推选取适当的Lyapunov函数设计控制器和不确定参数自适应估计律,实现目标函数的极值搜索。仿真表明所提出控制器设计方法的有效性。
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关键词
严格反馈
不确定参数
极值搜索系统
自适应估计律
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职称材料
MIMO仿射型极值搜索系统的输出反馈滑模控制
2
作者
左斌
张雷
李静
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016年第4期718-727,共10页
针对一类多输入多输出(MIMO)仿射型非线性极值搜索系统的控制问题,提出了一种输出反馈滑模控制方法。将原系统分解为若干个单输入单输出(SISO)极值搜索子系统,并针对每个极值搜索子系统,考虑到系统状态量不可测的特点,以斜坡函数作为新...
针对一类多输入多输出(MIMO)仿射型非线性极值搜索系统的控制问题,提出了一种输出反馈滑模控制方法。将原系统分解为若干个单输入单输出(SISO)极值搜索子系统,并针对每个极值搜索子系统,考虑到系统状态量不可测的特点,以斜坡函数作为新系统输出量的参考跟踪信号,采用输出跟踪误差以及该误差符号函数的积分值建立切换函数,设计得到基于输出反馈的滑模极值搜索控制律。稳定性分析证明:在任意初始条件下,本文方法可使系统的输出量全局收敛至期望极值的任意小邻域内,并且所有状态量均一致范数有界。仿真结果验证了本文方法的有效性。
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关键词
仿射型非线性
系统
极值搜索系统
输出反馈
滑模控制
一致有界
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职称材料
基于Backstepping的多输入极值搜索系统控制器设计
3
作者
陈勇
张雷
+1 位作者
梁涛
于开民
《海军航空工程学院学报》
2017年第2期215-219,250,共6页
针对一类含未知参数的多输入极值搜索系统的控制器设计问题,设计出极值搜索系统的状态量极值参考轨迹,利用Backstepping方法进行控制器设计,给出未知参数估计律,以实现对目标函数的极值搜索过程。数字仿真验证了所提出的基于Backsteppin...
针对一类含未知参数的多输入极值搜索系统的控制器设计问题,设计出极值搜索系统的状态量极值参考轨迹,利用Backstepping方法进行控制器设计,给出未知参数估计律,以实现对目标函数的极值搜索过程。数字仿真验证了所提出的基于Backstepping的控制器设计方法的有效性。
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关键词
多输入
极值搜索系统
极
值
参考轨迹
BACKSTEPPING控制
未知参数
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职称材料
题名
基于Backstepping的严格反馈极值搜索系统控制器设计
被引量：
3
1
作者
张雷
胡云安
张杨
王佩飞
机构
海军航空工程学院控制工程系
海军航空工程学院研究生管理大队
出处
《海军航空工程学院学报》
2016年第4期401-406,共6页
基金
国家自然科学基金资助项目(60674090)
文摘
针对一类含不确定参数的严格反馈型极值搜索系统的控制问题,将极值搜索方法和反演(Backstepping)控制方法相结合,设计出系统状态的极值参考轨迹,利用Backstepping控制方法逐步递推选取适当的Lyapunov函数设计控制器和不确定参数自适应估计律,实现目标函数的极值搜索。仿真表明所提出控制器设计方法的有效性。
关键词
严格反馈
不确定参数
极值搜索系统
自适应估计律
Keywords
strict-feedback
uncertain parameter
extremum seeking systems
adaptive estimation law
分类号
TP273.23 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
MIMO仿射型极值搜索系统的输出反馈滑模控制
2
作者
左斌
张雷
李静
机构
北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院
海军航空工程学院研究生管理大队
海军航空工程学院战略导弹工程系
出处
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016年第4期718-727,共10页
基金
国家自然科学基金(60674090)
中国博士后科学基金(2013M542480)~~
文摘
针对一类多输入多输出(MIMO)仿射型非线性极值搜索系统的控制问题,提出了一种输出反馈滑模控制方法。将原系统分解为若干个单输入单输出(SISO)极值搜索子系统,并针对每个极值搜索子系统,考虑到系统状态量不可测的特点,以斜坡函数作为新系统输出量的参考跟踪信号,采用输出跟踪误差以及该误差符号函数的积分值建立切换函数,设计得到基于输出反馈的滑模极值搜索控制律。稳定性分析证明:在任意初始条件下,本文方法可使系统的输出量全局收敛至期望极值的任意小邻域内,并且所有状态量均一致范数有界。仿真结果验证了本文方法的有效性。
关键词
仿射型非线性
系统
极值搜索系统
输出反馈
滑模控制
一致有界
Keywords
affine nonlinear systems
extremum seeking systems
output-feedback
sliding mode control
uniformly bounded
分类号
TP273.23 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于Backstepping的多输入极值搜索系统控制器设计
3
作者
陈勇
张雷
梁涛
于开民
机构
海军航空工程学院控制工程系
[
[
出处
《海军航空工程学院学报》
2017年第2期215-219,250,共6页
基金
国家自然科学基金资助项目(60674090)
文摘
针对一类含未知参数的多输入极值搜索系统的控制器设计问题,设计出极值搜索系统的状态量极值参考轨迹,利用Backstepping方法进行控制器设计,给出未知参数估计律,以实现对目标函数的极值搜索过程。数字仿真验证了所提出的基于Backstepping的控制器设计方法的有效性。
关键词
多输入
极值搜索系统
极
值
参考轨迹
BACKSTEPPING控制
未知参数
Keywords
multi-input
extremum seeking system
extremum reference trajectory
Backstepping control
unknown param-eters
分类号
TP273.23 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于Backstepping的严格反馈极值搜索系统控制器设计
张雷
胡云安
张杨
王佩飞
《海军航空工程学院学报》
2016
3
在线阅读
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职称材料
2
MIMO仿射型极值搜索系统的输出反馈滑模控制
左斌
张雷
李静
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
基于Backstepping的多输入极值搜索系统控制器设计
陈勇
张雷
梁涛
于开民
《海军航空工程学院学报》
2017
0
在线阅读
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职称材料
已选择
0
条
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参考文献
引证文献
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