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用于条纹像距离提取的迭代加权质心方法
1
作者
叶光超
李旭东
+2 位作者
董志伟
樊荣伟
陈德应
《红外与激光工程》
EI
CSCD
北大核心
2018年第2期163-168,共6页
条纹阵列探测激光雷达具有测距精度高、作用距离远、探测景深宽和数据更新率高等显著优点,已被广泛应用于地形测绘、海岸带监测、城市三维重构、森林生态研究等领域中。传统的信号鉴别方法在回波信号距离提取过程中存在一定的局限性,影...
条纹阵列探测激光雷达具有测距精度高、作用距离远、探测景深宽和数据更新率高等显著优点,已被广泛应用于地形测绘、海岸带监测、城市三维重构、森林生态研究等领域中。传统的信号鉴别方法在回波信号距离提取过程中存在一定的局限性,影响了条纹阵列探测激光雷达的距离分辨能力和目标识别能力。针对这一问题在处理条纹图像时引入了一种迭代加权质心算法,讨论了该算法在质心定位中的独特优越性,结合条纹阵列探测激光雷达的信号分布特征确定了该算法中关键参数的选取。利用该算法在1.4 km的作用距离下获得了具有清晰边界特征的目标距离像,有效抑制了距离提取过程中产生的边界模糊效应,显著提升了系统的细节分辨能力,相比于传统的质心算法,测距精度提高了17%。
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关键词
激光雷达
条纹阵列探测器
测距精度
质心算法
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职称材料
题名
用于条纹像距离提取的迭代加权质心方法
1
作者
叶光超
李旭东
董志伟
樊荣伟
陈德应
机构
哈尔滨工业大学可调谐激光技术国家级重点实验室
出处
《红外与激光工程》
EI
CSCD
北大核心
2018年第2期163-168,共6页
基金
国家重大科学仪器设备开发专项(2012YQ040164)
文摘
条纹阵列探测激光雷达具有测距精度高、作用距离远、探测景深宽和数据更新率高等显著优点,已被广泛应用于地形测绘、海岸带监测、城市三维重构、森林生态研究等领域中。传统的信号鉴别方法在回波信号距离提取过程中存在一定的局限性,影响了条纹阵列探测激光雷达的距离分辨能力和目标识别能力。针对这一问题在处理条纹图像时引入了一种迭代加权质心算法,讨论了该算法在质心定位中的独特优越性,结合条纹阵列探测激光雷达的信号分布特征确定了该算法中关键参数的选取。利用该算法在1.4 km的作用距离下获得了具有清晰边界特征的目标距离像,有效抑制了距离提取过程中产生的边界模糊效应,显著提升了系统的细节分辨能力,相比于传统的质心算法,测距精度提高了17%。
关键词
激光雷达
条纹阵列探测器
测距精度
质心算法
Keywords
lidar
streak array detector
ranging accuracy
centroid algorithm
分类号
TN958.98 [电子电信—信号与信息处理]
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作者
出处
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1
用于条纹像距离提取的迭代加权质心方法
叶光超
李旭东
董志伟
樊荣伟
陈德应
《红外与激光工程》
EI
CSCD
北大核心
2018
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