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题名SCR脱硝系统的RBF条件积分滑模参数优化控制
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作者
黄宇
魏家璇
张雄
易衡
王晓燕
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机构
华北电力大学自动化系
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出处
《动力工程学报》
CAS
CSCD
北大核心
2024年第8期1244-1252,共9页
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基金
中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(2021MS089)。
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文摘
针对选择性催化还原(SCR)脱硝系统在火电机组深度调峰下因系统特性随着机组负荷改变而难以控制的问题,提出基于径向基函数(RBF)的条件积分滑模优化控制方案,用条件积分滑模减少抖振与调节时间,用RBF实时逼近SCR脱硝系统特性改变下的未知扰动以提高系统鲁棒性。并提出一种纳什均衡量子粒子群寻优(NEQPSO)算法,以获得RBF条件积分滑模控制方案的最优参数,并在20%~100%的机组负荷下进行仿真实验。结果表明:优化后的RBF条件积分滑模控制与传统控制方案相比超调量降低50.26%、调节时间缩短13.55%,在干扰信号下超调量仅有1.50%,其响应速度更快、抗干扰能力更强、鲁棒性更好。
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关键词
SCR脱硝
条件积分滑模
RBF
纳什均衡
量子粒子群算法
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Keywords
SCR denitration
conditional integral sliding model
RBF
Nash equilibrium
quantum particle swarm optimization
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名四旋翼飞行器双环条件积分滑模控制
被引量：7
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作者
丁力
阮文睿
巢渊
李佳琪
刘小峰
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机构
江苏理工学院机械工程学院
河海大学物联网学院
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出处
《电光与控制》
CSCD
北大核心
2022年第4期7-11,31,共6页
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基金
国家自然科学基金(52005231,51905235)
江苏省自然科学基金(BK20170315,BK20191037)
+1 种基金
江苏省研究生实践创新计划(SJCX20_1044)
江苏省高等学校大学生创新训练计划项目(202011463001Z)。
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文摘
针对存在阵风干扰及未建模特性下的四旋翼飞行器轨迹跟踪控制,基于非线性滑模控制技术,结合条件积分思想及Lyapunov稳定性理论设计了一种位姿双环条件积分滑模控制器。在获得四旋翼非线性动力学模型后对其进行线性化,简化被控对象数学模型,提高控制器设计效率。利用条件积分滑模控制律设计了位置环和姿态环的轨迹跟踪控制器,实现了控制系统的全局渐近稳定。通过仿真算例验证了所设计控制器的有效性,结果表明:与其他控制器相比,所设计的控制器具有较高的控制精度、较强的抗干扰性及鲁棒性,可有效抑制系统振动、消除静态误差,并实现四旋翼飞行器的高性能轨迹跟踪。
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关键词
四旋翼飞行器
轨迹跟踪
条件积分滑模
位置环
姿态环
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Keywords
quadrotor aircraft
trajectory tracking
conditional integral sliding mode
position loop
attitude loop
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名多轮分布式电驱动车辆双重转向分层控制系统设计
被引量：3
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作者
陈路明
廖自力
张征
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机构
陆军装甲兵学院兵器与控制系
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出处
《汽车工程》
EI
CSCD
北大核心
2021年第9期1383-1393,共11页
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基金
国家自然科学基金(51507190)
军队武器装备预先研究项目(301051102)资助。
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文摘
为了提高多轮分布式电驱动车辆在复杂机动环境下的转向能力,设计了一种基于直接横摆力矩控制的双重转向系统。该控制系统采用分层结构,上层为横摆力矩决策层,下层为驱动力分配层。在控制系统上层,基于无迹卡尔曼滤波和递归最小二乘结合算法进行路面辨识;根据车辆状态信息和路面条件自适应调节滑移转向比,由车辆动力学模型和滑移转向比确定双重转向参考模型;针对滑模面附近非连续特性造成的控制信号抖动现象,将滑模控制算法进行改进,设计了滑模条件积分控制器,使车辆实际横摆角速度追踪双重转向参考模型计算出期望横摆角速度。系统下层在保证车辆总驱动力的前提下,基于控制分配规则将上层广义目标控制力需求分配至各执行器。最后,利用硬件在环实时仿真平台进行控制策略验证。结果表明,分层控制系统较好地实现了路面识别功能和车辆双重转向功能,针对不同路面工况对车辆进行了有效地行驶控制,减小了车辆在狭小弯曲地区的转弯半径,抑制了车辆状态参数及电机转矩的颤振和抖动,改善了车辆小半径行驶的转向机动性和高速行驶稳定性。
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关键词
轮毂电机
路面识别
直接横摆力矩控制
滑模条件积分控制
双重转向
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Keywords
hub motor
road identification
direct yaw moment control
sliding mode control with conditional integrator
dual-steering control
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分类号
U463.6
[机械工程—车辆工程]
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