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题名电池等效电路模型极化参数估计的收敛性分析
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作者
张维刚
曾嘉博
周维
陈正
吴颂
潘文军
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机构
湖南大学机械与运载工程学院
株洲中车时代电气股份有限公司
东风柳州汽车有限公司
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出处
《湖南大学学报(自然科学版)》
北大核心
2025年第2期1-9,共9页
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基金
湖南省自然科学基金资助项目(2022JJ30158)
国家自然科学基金资助项目(51705139)。
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文摘
为探究动力电池极化参数估计在不同工况下的误差收敛特性,采用李雅普诺夫第二法对估计器的稳定性和收敛性进行分析.基于等效电路模型和遗忘因子递归最小二乘法推导得到极化参数估计误差的状态方程.采用李雅普诺夫第二法对状态方程进行分析,得到估计器渐进收敛的必要条件,即持续变化的电流输入,并提出一种图解法用于分析误差的动态收敛特性和论证此必要条件的合理性.采用实验校准的电池模型产生的数据对理论分析过程和结果进行验证.结果表明,估计器在持续变化的电流输入下能逐渐收敛到真值附近,且在变化剧烈的正负交变工况下具备更好的收敛性.
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关键词
电池管理系统
等效电路模型
参数辨识
渐进收敛性
李雅普诺夫第二法
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Keywords
battery management systems
equivalent circuit model
parameter identification
asymptotic convergence
Lyapunov’s second method
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分类号
TM912.8
[电气工程—电力电子与电力传动]
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题名电助力自行车模型参考自适应扭矩控制研究
被引量：6
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作者
张懿
陆腾飞
魏海峰
李垣江
徐松
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机构
江苏科技大学电子信息学院
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出处
《电机与控制学报》
EI
CSCD
北大核心
2022年第5期115-124,共10页
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基金
国家自然科学基金(51977101)
江苏省重点研发计划产业前瞻性与共性关键技术重点项目(BE2018007)。
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文摘
针对当前电动助力车在遇到车辆载重变化和道路坡度变化时,电机的助力效果较差的问题,提出一种基于模型参考自适应的电动助力车扭矩控制算法,根据李雅普诺夫稳定性理论,使用李雅普诺夫第二法推导模型参考自适应控制系统的自适应控制率,自适应机构根据自适应控制律逐步改变调节器参数,使被控对象的输出或状态逐步趋向于参考模型的输出或状态,最终获得期望的可调系统输出,之后建立被控对象数学模型,通过仿真结果对比,验证了在载重改变和坡度改变情况下基于模型参考自适应控制算法的有效性,最后搭建实车路况实验平台,通过电动助力车实时速度、相电流对比证明自适应控制算法在电动助力车起步速度和上坡能力等方面都有显著提高。
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关键词
电动助力车
永磁同步电机
力矩传感器
助力扭矩
模型参考自适应
李雅普诺夫第二法
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Keywords
power-assist electric bicycle
permanent magnet synchronous motor
torque sensor
boost torque
model reference adaptation
the second method of Lyapunov
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分类号
TM351
[电气工程—电机]
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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