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基于PMU梯度动态偏差的新型电力系统快速稳定性: 1; 作者于淼胡敬轩 +3 位作者张寿志魏静静孙建群吴屹潇《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第1期40-49,共10页; 在能源转型和科技进步双重推动下,高比例可再生能源和高比例电力电子设备正成为电力系统发展重要趋势和关键特征.新型电力系统动态行为随之发生重大变化,传统小干扰稳定性分析方法满足使用需要,在应对运行工况快速变化场合时尚存在亟需... 展开更多; 关键词同步相量测量装置数据新型电力系统稳定性分析李雅普诺夫直接法梯度动态偏差; 在线阅读下载PDF 职称材料

高稳快速非线性-线性跟踪微分器设计被引量：20: 2; 作者赵鹏姚敏立 +1 位作者陆长捷胡友涛《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第8期43-48,共6页; 针对典型跟踪微分器函数形式复杂、稳定性差和输出振颤明显的问题,设计了一种改进的高稳定性快速收敛非线性-线性跟踪微分器(MTD).首先通过引入非线性奇指数函数环节和线性函数环节构造MTD的跟踪函数,然后利用李雅普诺夫直接法和系统等... 展开更多; 关键词跟踪微分器李雅普诺夫直接法非线性滤波; 在线阅读下载PDF 职称材料

飞机偏航角控制系统的稳定性仿真与分析被引量：2: 3; 作者李元萍周有庆《噪声与振动控制》 CSCD 2013年第4期94-98,117,共6页; 用李雅普诺夫直接法分析了具有非线性部分的飞机偏航角控制系统的绝对稳定性问题。根据系统构成与动态方程,以递增叠加法求得李雅普诺夫函数及其导数,由此得出系统绝对稳定的条件。采用波波夫谐波线性化方法,确定非线性部分的取值范围... 展开更多; 关键词振动与波李雅普诺夫直接法飞机偏航角绝对稳定性波波夫稳定判据波波夫谐波线性化; 在线阅读下载PDF 职称材料

多航天器相对姿态协调控制律设计: 4; 作者王俊袁建平等《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第B12期178-181,共4页; 研究了用四元数来描述航天器姿态时多航天器的姿态协调控制问题。首先简要介绍了编队的概念及构型方式，接着根据航天器动力学方程利用李雅普诺夫直接法推导出用四元数表示的航天器姿态控制律，最后给出了仿真结果，仿真结果表明，所推... 展开更多; 关键词航天器姿态控制四元数控制律动力学方程李雅普诺夫直接法; 在线阅读下载PDF 职称材料

电力系统的可控制动电阻的非线性预测控制被引量：1: 5; 作者王红月梁志珊《华南理工大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第8期32-35,共4页; 电力系统的可控制动电阻 (TCBR)对电力系统的鲁棒性有很重要的作用 .本文中提出了一种新的TCBR控制器的设计方法 ,并通过对单机无穷大系统的计算。; 关键词电力系统鲁棒性非线性控制预测控制模型可控制动电阻李雅普诺夫直接法; 在线阅读下载PDF 职称材料

多移动机械臂系统动力学建模以及稳定性分析被引量：2: 6; 作者闵熔祺张舒《动力学与控制学报》 2023年第12期107-113,共7页; 随着社会生产力的发展和发展需求的提高,移动机械臂凭借着自身优势,受到学术界和工业界的广泛关注.但在许多工作场景下,单个移动机械臂有着自由度数以及载荷的限制,无法顺利完成任务.为了更好地满足任务需求,多移动机械臂系统应运而生.... 展开更多; 关键词多移动机械臂动力学建模李雅普诺夫直接法反步法; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于PMU梯度动态偏差的新型电力系统快速稳定性: 1; 作者于淼胡敬轩张寿志魏静静孙建群吴屹潇; 机构北京建筑大学机电与车辆工程学院北京市建筑安全检测工程技术研究中心清华大学电力系统及发电设备安全控制和仿真国家重点实验室; 出处《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第1期40-49,共10页; 基金清华大学电力系统及大型发电设备安全控制与仿真国家重点实验室基金资助项目(SKLD20M17) 北京市高等教育学会项目(YB2021131) +3 种基金国家自然科学基金委青年科学基金资助项目(51407201)。; 文摘在能源转型和科技进步双重推动下,高比例可再生能源和高比例电力电子设备正成为电力系统发展重要趋势和关键特征.新型电力系统动态行为随之发生重大变化,传统小干扰稳定性分析方法满足使用需要,在应对运行工况快速变化场合时尚存在亟需解决问题.提出基于同步相量测量装置(PMU)数据梯度动态偏差李雅普诺夫直接分析法对新型电力系统小干扰稳定性进行分析,利用PMU数据矩阵降维得到低维矩阵,代入含双馈异步风力发电机组的电力系统矩阵模型,求解李雅普诺夫方程式得到对角矩阵,通过判定矩阵正定性对系统稳定性作出判断.利用求解后得到的对角矩阵计算相应状态变量动态偏差值,对相应状态变量曲线使用梯度下降法迭代计算该曲线极值点数值,时间加权计算整个振荡过程时间加权动态偏差量,为阻尼稳定控制器配置位置提供指导.利用含风力发电新英格兰10机39节点系统仿真验证方法可以达到改善系统小干扰稳定性以及对新型电力系统快速稳定性分析的有效性.; 关键词同步相量测量装置数据新型电力系统稳定性分析李雅普诺夫直接法梯度动态偏差; Keywords phasor measurement unit(PMU)data new power system stability analysis Lyapunov direct method gradient dynamic deviation; 分类号 TM712 [电气工程—电力系统及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名高稳快速非线性-线性跟踪微分器设计被引量：20: 2; 作者赵鹏姚敏立陆长捷胡友涛; 机构第二炮兵工程学院; 出处《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第8期43-48,共6页; 基金国家自然科学基金资助项目(61074072); 文摘针对典型跟踪微分器函数形式复杂、稳定性差和输出振颤明显的问题,设计了一种改进的高稳定性快速收敛非线性-线性跟踪微分器(MTD).首先通过引入非线性奇指数函数环节和线性函数环节构造MTD的跟踪函数,然后利用李雅普诺夫直接法和系统等价性证明MTD的全局渐近稳定性,最后通过对参数物理意义和参数变化对跟踪输出精度影响的分析得到MTD参数整定规则.跟踪过程中,当状态与平衡点距离较远时,MTD以非线性环节为跟踪函数主体驱动状态向平衡点快速收敛,以提高系统输出的跟踪速度;当状态与平衡点接近时,MTD以线性环节为跟踪函数主体驱动状态平稳逼近平衡点,以抑制系统输出振颤.仿真表明,MTD参数容易整定,与典型跟踪微分器相比,MTD在系统稳定性、收敛速度和输出平稳性方面具有优势,且具有滤波功能.; 关键词跟踪微分器李雅普诺夫直接法非线性滤波; Keywords tracking differentiator Lyapunov＇ s direct method nonlinear filtering; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名飞机偏航角控制系统的稳定性仿真与分析被引量：2: 3; 作者李元萍周有庆; 机构湖南大学电气信息与工程学院长沙理工大学计算机与信息工程学院; 出处《噪声与振动控制》 CSCD 2013年第4期94-98,117,共6页; 文摘用李雅普诺夫直接法分析了具有非线性部分的飞机偏航角控制系统的绝对稳定性问题。根据系统构成与动态方程,以递增叠加法求得李雅普诺夫函数及其导数,由此得出系统绝对稳定的条件。采用波波夫谐波线性化方法,确定非线性部分的取值范围。然后在仿真计算中采用波波夫稳定判据,证明在改变系统参数的情况下,系统稳定性将随之改变,表明李雅普诺夫直接法所得的系统绝对稳定性条件能够对系统稳定判断起到较好的指导效果。; 关键词振动与波李雅普诺夫直接法飞机偏航角绝对稳定性波波夫稳定判据波波夫谐波线性化; Keywords vibration and wave Lyapunov direct method aircraft yaw angle absolute stability Popov stability criterion Popov harmonic linearization; 分类号 TB53 [理学—声学] TH134 [机械工程—机械制造及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名多航天器相对姿态协调控制律设计: 4; 作者王俊袁建平等; 机构西北工业大学; 出处《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第B12期178-181,共4页; 文摘研究了用四元数来描述航天器姿态时多航天器的姿态协调控制问题。首先简要介绍了编队的概念及构型方式，接着根据航天器动力学方程利用李雅普诺夫直接法推导出用四元数表示的航天器姿态控制律，最后给出了仿真结果，仿真结果表明，所推导的控制律能有效的对姿态进行控制。; 关键词航天器姿态控制四元数控制律动力学方程李雅普诺夫直接法; 分类号 V448.22 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名电力系统的可控制动电阻的非线性预测控制被引量：1: 5; 作者王红月梁志珊; 机构华南理工大学电力学院东北电力学院; 出处《华南理工大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第8期32-35,共4页; 文摘电力系统的可控制动电阻 (TCBR)对电力系统的鲁棒性有很重要的作用 .本文中提出了一种新的TCBR控制器的设计方法 ,并通过对单机无穷大系统的计算。; 关键词电力系统鲁棒性非线性控制预测控制模型可控制动电阻李雅普诺夫直接法; Keywords power system robustness nonlinear control predictive control model thyristor-controlled braking resistor Lyapunov direct method; 分类号 TM712 [电气工程—电力系统及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名多移动机械臂系统动力学建模以及稳定性分析被引量：2: 6; 作者闵熔祺张舒; 机构同济大学航空航天与力学学院; 出处《动力学与控制学报》 2023年第12期107-113,共7页; 基金国家自然科学基金资助项目(12072237) 中央高校基本科研业务费专项资金(22120220590)。; 文摘随着社会生产力的发展和发展需求的提高,移动机械臂凭借着自身优势,受到学术界和工业界的广泛关注.但在许多工作场景下,单个移动机械臂有着自由度数以及载荷的限制,无法顺利完成任务.为了更好地满足任务需求,多移动机械臂系统应运而生.在上述工业背景下,本文建立了多移动机械臂系统的动力学模型,并针对该动力学方程进行了稳定性分析.首先通过拉格朗日方程建立单个移动机械臂的动力学方程,将多体动力学软件仿真结果同动力学模型数值计算结果进行对比,验证了模型的正确性.随后联立多个移动机械臂的动力学方程和操作对象的动力学方程,得到封闭形式的多移动机械臂系统的动力学方程.再利用关节位置误差和速度误差设计李雅普诺夫函数,通过反步法获得了关节力矩的控制律.最后在多体动力学软件仿真中,察看轨迹是否能跟踪上期望信号来检验控制律的有效性.; 关键词多移动机械臂动力学建模李雅普诺夫直接法反步法; Keywords multi-mobile manipulators dynamic modeling Lyapunov direct method back-step-ping method; 分类号 O313.7 [理学—一般力学与力学基础]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于PMU梯度动态偏差的新型电力系统快速稳定性	于淼胡敬轩张寿志魏静静孙建群吴屹潇	《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2024	0	在线阅读下载PDF 职称材料
2	高稳快速非线性-线性跟踪微分器设计	赵鹏姚敏立陆长捷胡友涛	《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2011	20	在线阅读下载PDF 职称材料
3	飞机偏航角控制系统的稳定性仿真与分析	李元萍周有庆	《噪声与振动控制》 CSCD	2013	2	在线阅读下载PDF 职称材料
4	多航天器相对姿态协调控制律设计	王俊袁建平等	《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	1999	0	在线阅读下载PDF 职称材料
5	电力系统的可控制动电阻的非线性预测控制	王红月梁志珊	《华南理工大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心	2002	1	在线阅读下载PDF 职称材料
6	多移动机械臂系统动力学建模以及稳定性分析	闵熔祺张舒	《动力学与控制学报》	2023	2	在线阅读下载PDF 职称材料