-
题名基于公共邻居的MHK一致性协议及其稳定性分析
- 1
-
-
作者
谢光强
蔡松杰
李杨
黄驰
-
机构
广东工业大学计算机学院
-
出处
《计算机应用研究》
CSCD
北大核心
2020年第8期2301-2304,2309,共5页
-
基金
国家自然科学基金资助项目(61876043,61472089)
NSFC-广东联合基金资助项目(U1501254)。
-
文摘
如何增强多智能体系统一致性收敛是其一致性研究的重要问题。提出了一种新的MHK(multi-agentbased Hegselmann-Krause)一致性协议,该协议将智能体间的公共邻居作为切换网络下多智能体分布式协作的重要调控因素。针对该协议下的多智能体系统设计了能量函数,分析并证明了该系统具有李雅普诺夫意义下的稳定性,将收敛为一个或多个子观点集群。数值仿真采用增量分析方法考察了系统所收敛的观点集群数量与初始拓扑区间长度的关系;实验表明,该协议使多智能体系统收敛为数量更少的观点集群。所提出的基于公共邻居的MHK一致性协议能够有效提高切换网络的连通性,从而增强系统的一致性收敛,并能为观点演化模型的控制与优化提供理论支撑。
-
关键词
一致性
多智能体系统
切换网络
观点演化
李雅普诺夫分析
-
Keywords
consensus
multi-agent system
switching network
opinion dynamics
Lyapunov analysis
-
分类号
TN915.04
[电子电信—通信与信息系统]
-
-
题名基于区间Ⅱ型FNN的MSWI过程炉膛温度控制
被引量：2
- 2
-
-
作者
汤健
田昊
夏恒
乔俊飞
-
机构
北京工业大学信息学部
智慧环保北京实验室
-
出处
《北京工业大学学报》
北大核心
2025年第2期157-172,共16页
-
基金
科技创新2030重大项目(2021ZD0112301,2021ZD0112302)。
-
文摘
针对城市固废焚烧(municipal solid waste incineration,MSWI)过程的炉膛温度难以实现有效控制的问题,提出基于区间Ⅱ型模糊神经网络(interval type-Ⅱfuzzy neural network,IT2FNN)的炉膛温度控制方法。首先,进行炉膛温度控制特性分析以确定对其产生影响的关键操作变量;然后,根据上述操作变量基于线性回归决策树(linear regression decision tree,LRDT)建立多入单出(multiple-input single-output,MISO)炉膛温度模型;最后,构建具有自适应参数学习的IT2FNN控制器,并证明其稳定性。在MSWI过程数据集上构建模型并进行控制,实验结果验证了所提方法的有效性。
-
关键词
城市固废焚烧(municipal
solid
waste
incineration
MSWI)
炉膛温度控制
线性回归决策树(linear
regression
decision
tree
LRDT)
区间Ⅱ型模糊神经网络(interval
type-Ⅱfuzzy
neural
network
IT2FNN)
梯度下降法
李雅普诺夫稳定性分析
-
Keywords
municipal solid waste incineration(MSMI)
furnace temperature control
linear regression decision tree(LRDT)
interval type-Ⅱfuzzy neural network(IT2FNN)
gradient descent method
Lyapunov stability analysis
-
分类号
U461
[机械工程—车辆工程]
TP308
[自动化与计算机技术—计算机系统结构]
-
-
题名多移动机器人避障与协作避碰研究
被引量：1
- 3
-
-
作者
邓计才
孟森森
王佳
张大伟
-
机构
郑州大学信息工程学院
-
出处
《郑州大学学报（理学版）》
CAS
北大核心
2017年第2期96-100,共5页
-
基金
国家自然科学基委-民航联合基金(U1433106)
2016年度河南省科技攻关计划项目(162102210162)
-
文摘
依据李雅普诺夫稳定性分析法,结合移动机器人的运动控制模型和避碰函数,设计了适合每个机器人的控制器.该控制器考虑了多移动机器人的轨迹跟踪与避障避碰.通过仿真实验进行了验证,实验结果表明该控制方法可有效地应用于多移动机器人的避碰和轨迹跟踪.
-
关键词
移动机器人
李雅普诺夫稳定性分析
避障
协作避碰
-
Keywords
mobile robots
Lyapunov stability analysis
obstacle avoidance
cooperative collision avoidance
-
分类号
TP24
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
-
