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李雅普诺夫稳定性理论应用研究 被引量:6
1
作者 朱美玉 尤晓琳 《河南师范大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2009年第4期148-149,共2页
通过将李雅普诺夫稳定性理论有关定理进行改进,得到判断非线性系统的中心或焦点及估计非自治系统的吸引域的简便而有效的方法.
关键词 雅普诺夫稳定性定理 中心 焦点 吸引域
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基于李雅普诺夫稳定性的微电网分析方法 被引量:6
2
作者 马文飞 吴孔平 《电测与仪表》 北大核心 2018年第12期27-31,共5页
直流微电网运行稳定性是近几年来微电网研究领域的重点课题之一。针对直流微电网非线性特点,提出了采用李雅普诺夫方法来进行系统稳定性分析。首先,介绍了直流微电网发展背景并对比分析了其他研究成果;其次,建立了直流微电网模型,给出... 直流微电网运行稳定性是近几年来微电网研究领域的重点课题之一。针对直流微电网非线性特点,提出了采用李雅普诺夫方法来进行系统稳定性分析。首先,介绍了直流微电网发展背景并对比分析了其他研究成果;其次,建立了直流微电网模型,给出了状态空间方程来表征非线性直流微电网;在此基础上用李雅普诺夫直接法详细分析证明了所搭建系统的稳定性,通过证明过程确定了系统稳定性约束条件;最后,在MATLAB/Simulink环境下对直流微电网模型实例进行仿真,仿真结果与理论分析在平衡点处有较好的一致,证明了所提出的李雅普诺夫方法在直流微电网稳定性分析中的有效性与正确性。 展开更多
关键词 直流微电网 非线性 雅普诺夫稳定性 仿真
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“李雅普诺夫稳定性理论”的教学研究 被引量:8
3
作者 齐晓慧 《电力系统及其自动化学报》 CSCD 北大核心 2005年第3期91-94,共4页
李雅普诺夫稳定性理论是控制理论中最重要的组成部分之一,也是课程教学中的重点和难点。依据循序渐进、由浅入深的认识规律,在教学实践中,探讨了一种从实际中引入问题—展开剖析问题—在实际中应用理论的教学方法,收到了较好的教学效果。
关键词 雅普诺夫稳定性理论 教学研究 组成部分 控制理论 课程教学 循序渐进 认识规律 教学实践 教学方法 教学效果
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基于李雅普诺夫稳定性的PID控制器参数整定与应用比较 被引量:2
4
作者 曹淼龙 李强 《机床与液压》 北大核心 2013年第5期142-144,共3页
给出一种针对单输入、单输出的闭环反馈控制系统的PID控制器参数整定新方法。建立闭环控制系统的传递函数,根据特征方程的根轨迹法求出满足控制系统稳定性要求的目标方程组,基于李雅普诺夫稳定性判据推导出PID控制器参数整定的计算公式... 给出一种针对单输入、单输出的闭环反馈控制系统的PID控制器参数整定新方法。建立闭环控制系统的传递函数,根据特征方程的根轨迹法求出满足控制系统稳定性要求的目标方程组,基于李雅普诺夫稳定性判据推导出PID控制器参数整定的计算公式。针对典型工业一阶迟延过程近似简化模型和永磁同步直线电机控制模型,输入阶跃信号和干扰信号进行性能仿真对比和分析。仿真结果表明:所计算出的PID控制器参数使系统具有良好的跟随性和一定的抗干扰性;整定方法便捷有效,不仅适用于时滞对象,也适用于非时滞对象,具有实际应用推广价值,但由于计算量大需借助计算机予以实现。 展开更多
关键词 闭环反馈控制 PID控制器 雅普诺夫稳定性 参数整定
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基于李雅普诺夫稳定性的自适应模糊控制器设计 被引量:2
5
作者 金晓明 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第4期629-632,共4页
在动态系统模糊关系模型在线辨识的基础上 ,提出了一种用李雅普诺夫稳定性来进行自适应模糊控制器设计的新方法 .仿真研究和实验装置应用均表明 :该方法对于非线性、时滞过程的控制是有效的 ,具有实用价值 .
关键词 雅普诺夫稳定性 自适应模糊控制器 设计
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基于李雅普诺夫稳定性理论的抽水蓄能机组安全阈值整定方法 被引量:3
6
作者 姜涛 张雨薇 +2 位作者 邓英 李勇 田德 《水电能源科学》 北大核心 2018年第12期148-151,共4页
随着抽水蓄能电站数量的不断增加,其安全监控与管理就变得极为重要。抽水蓄能机组经常面临工况的急剧转换如突发事件甩负荷等,可能会给运行管理带来安全隐患。为此,基于李雅普诺夫稳定性理论提出了构建安全系统模型的安全阈值整定方法,... 随着抽水蓄能电站数量的不断增加,其安全监控与管理就变得极为重要。抽水蓄能机组经常面临工况的急剧转换如突发事件甩负荷等,可能会给运行管理带来安全隐患。为此,基于李雅普诺夫稳定性理论提出了构建安全系统模型的安全阈值整定方法,并利用河北张河湾抽水蓄能电站的实际运行数据,对其进行了动态系统建模,完成了安全模型的构建及安全阈值的整定。将整定的阈值作为停机标准,对抽水蓄能机组实际运行参数进行动态实时监控,保证了机组安全平稳运行。 展开更多
关键词 抽水蓄能机组 雅普诺夫稳定性 安全阈值 系统辨识
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一种绳牵引摄像机器人的运动控制策略与稳定性研究 被引量:13
7
作者 韦慧玲 仇原鹰 盛英 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2017年第9期93-100,171,共9页
绳牵引摄像机器人具有索单向受力、冗余驱动以及高速机动等特性,因而其稳定性问题的研究与解决是一个难题。现有的研究中,大多没有考虑摄像机器人的高速稳定运动特性及控制方法。为此,提出一种基于末端位置空间PD修正前馈控制规则保证... 绳牵引摄像机器人具有索单向受力、冗余驱动以及高速机动等特性,因而其稳定性问题的研究与解决是一个难题。现有的研究中,大多没有考虑摄像机器人的高速稳定运动特性及控制方法。为此,提出一种基于末端位置空间PD修正前馈控制规则保证摄像机器人的稳定运行。通过牛顿-欧拉法建立了末端执行器的动力学方程以及驱动系统的动力学模型;在此基础上得到了整个系统的动力学模型;在系统动力学模型的基础上,提出基于末端位置空间PD修正前馈控制规则的绳牵引摄像机器人跟踪控制策略,通过Lyapunov稳定性理论论证了控制策略的稳定性;通过数值算例说明了摄像机器人的稳定跟踪性能,并且验证了控制策略的有效性。 展开更多
关键词 摄像机器人 动力学 控制策略 雅普诺夫稳定性 跟踪控制
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对应用暂态能量函数法分析电力系统暂态稳定性的评价 被引量:21
8
作者 万秋兰 单渊达 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2001年第6期57-59,共3页
基于李雅普诺夫稳定理论 ,对用于电力系统暂态稳定分析的暂态能量函数法进行了分析 ,认为可定量分析和快速性是其独特优势 ,不可靠性是其局限性。提出了暂态能量函数法用于非自治系统所必须满足的条件 ,包括用临界轨迹确定临界能量 ,以... 基于李雅普诺夫稳定理论 ,对用于电力系统暂态稳定分析的暂态能量函数法进行了分析 ,认为可定量分析和快速性是其独特优势 ,不可靠性是其局限性。提出了暂态能量函数法用于非自治系统所必须满足的条件 ,包括用临界轨迹确定临界能量 ,以及用临界轨迹得到的切除时间确定故障清除后的稳定平衡点等。尽管目前暂态能量函数法只作为电力系统暂态稳定分析的辅助工具 ,但如何提高它的可靠性并将其应用到非自治系统仍是有待深入研究的课题。 展开更多
关键词 非自治系统 电力系统 暂态稳定性 暂态能量函数法 雅普诺夫稳定性理论
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一类时滞动力网络的时滞相关稳定性 被引量:1
9
作者 涂俐兰 陆君安 《复杂系统与复杂性科学》 EI CSCD 2007年第2期33-38,共6页
研究了节点含时滞的复杂动力网络在平衡点的稳定性。基于时滞微分不等式和李雅普诺夫稳定性理论,提出了此网络的时滞相关的局部渐近稳定的充分条件,并给出了时滞上界的具体表达式。最后的数值模拟分析表明结果是可行且有效的。
关键词 时滞动力网络 时滞微分不等式 稳定性 雅普诺夫稳定性理论
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复相系非平衡定态的稳定性
10
作者 唐经文 彭岚 +1 位作者 李友荣 曾丹苓 《重庆大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第12期36-38,共3页
利用李雅普诺夫稳定性理论第二方法对复相系非平衡定态的稳定性进行了分析,结果表明:对线性区非平衡定态而言,取总熵产为V函数,则恒有dV/dt<0,因此,系统是绝对稳定的;对非线性区非平衡定态而言,取熵产的二阶变分为V函数,可根据dV/dt... 利用李雅普诺夫稳定性理论第二方法对复相系非平衡定态的稳定性进行了分析,结果表明:对线性区非平衡定态而言,取总熵产为V函数,则恒有dV/dt<0,因此,系统是绝对稳定的;对非线性区非平衡定态而言,取熵产的二阶变分为V函数,可根据dV/dt的符号判断系统的稳定性. 展开更多
关键词 雅普诺夫稳定性理论 复相系 稳定性
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基于李雅普诺夫稳定理论的三维导引律研究
11
作者 糜玉林 张友安 杨华东 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2002年第S2期85-87,92,共4页
首先,给出了三维空间导弹—目标追逃运动的空间矢量方程,在此基础上推导了三维导引的动力学方程,在三维空间建立了导弹—目标的追逃运动模型,所采用的坐标系与通常描述导弹运动的坐标系相一致。然后,在假设目标运动信息完全已知条件下... 首先,给出了三维空间导弹—目标追逃运动的空间矢量方程,在此基础上推导了三维导引的动力学方程,在三维空间建立了导弹—目标的追逃运动模型,所采用的坐标系与通常描述导弹运动的坐标系相一致。然后,在假设目标运动信息完全已知条件下对变速机动目标应用基于李雅普诺夫稳定性理论的控制方法提出了一种三维制导算法。最后,全弹道六自由度数学仿真结果表明了模型的正确性和制导算法的有效性。 展开更多
关键词 三维追逃模型 制导 机动目标 雅普诺夫稳定性理论
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模糊广义系统的稳定性分析与控制器设计 被引量:5
12
作者 时晓岩 高志伟 《天津大学学报(自然科学与工程技术版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第9期806-809,共4页
为了研究公共矩阵X的求解,讨论了模糊广义系统二次稳定性问题,得出了一个使系统二次稳定的公共矩阵X存在的必要条件,通过该必要条件可以预先判断公共矩阵X是否存在,从而减少在判断模糊广义系统二次稳定性时的计算量,在此基础上给出了模... 为了研究公共矩阵X的求解,讨论了模糊广义系统二次稳定性问题,得出了一个使系统二次稳定的公共矩阵X存在的必要条件,通过该必要条件可以预先判断公共矩阵X是否存在,从而减少在判断模糊广义系统二次稳定性时的计算量,在此基础上给出了模糊状态反馈控制器及观测器的设计方法,并进行了稳定性和收敛性分析,最后以数值例子论证了该方法的可行性. 展开更多
关键词 模糊广义系统 状态反馈 状态观测器 雅普诺夫稳定性
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模糊广义系统的稳定性分析 被引量:4
13
作者 时晓岩 高志伟 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2005年第6期1087-1089,共3页
研究了模糊广义系统的二次稳定性问题,给出了使系统二次稳定的公共矩阵X存在的必要条件。在此基础上,通过线性矩阵不等式技术,得出了求解公共矩阵X的方法,与以往的结果相比,减少了求解过程的计算量。并给出了状态反馈控制器的设计以及... 研究了模糊广义系统的二次稳定性问题,给出了使系统二次稳定的公共矩阵X存在的必要条件。在此基础上,通过线性矩阵不等式技术,得出了求解公共矩阵X的方法,与以往的结果相比,减少了求解过程的计算量。并给出了状态反馈控制器的设计以及相应的必要条件和求解方法。最后,通过数值例子验证了结论的正确性。 展开更多
关键词 模糊广义系统 二次稳定 雅普诺夫稳定性
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EEG信号构建的复杂网络同步稳定性分析 被引量:1
14
作者 段之宇 胡强强 +1 位作者 李文昊 李海芳 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2017年第11期56-60,共5页
人脑是自然界最复杂的系统之一,脑网络作为复杂网络理论在神经科学中的重要应用,为脑疾病的病理机制提供了新的研究方向。同步性作为影响网络性能的指标,对于复杂网络有着重要影响。为了研究同步性在脑网络中的表现,利用EEG动力学方程对... 人脑是自然界最复杂的系统之一,脑网络作为复杂网络理论在神经科学中的重要应用,为脑疾病的病理机制提供了新的研究方向。同步性作为影响网络性能的指标,对于复杂网络有着重要影响。为了研究同步性在脑网络中的表现,利用EEG动力学方程对120例酗酒病人的EEG信号进行复杂网络模型构造,根据所构造的模型利用李雅普诺夫稳定性理论进行证明。并通过实验对正常人和酗酒者脑网络同步状态做出统计,给出了酗酒病人和正常人的脑网络同步差异,可以揭示酗酒疾病对于人脑在功能结构上的影响,对其他疾病提供研究思路。 展开更多
关键词 同步性 脑网络 复杂网络 雅普诺夫稳定性
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一阶LADRC的风电并网控制及其稳定性分析 被引量:11
15
作者 朱士加 王颖 +3 位作者 贺春光 凌云鹏 陶珑 周雪松 《电力系统及其自动化学报》 CSCD 北大核心 2020年第7期33-38,共6页
风电系统的稳定性对电网安全十分重要,提高风电并网的稳定性依然是当今研究的热点所在。针对永磁直驱风电系统的强耦合以及系统投运后网侧、机侧的波动问题。本文首先分析了永磁直驱风电系统的数学模型和暂态特性;然后在电压环引入一阶... 风电系统的稳定性对电网安全十分重要,提高风电并网的稳定性依然是当今研究的热点所在。针对永磁直驱风电系统的强耦合以及系统投运后网侧、机侧的波动问题。本文首先分析了永磁直驱风电系统的数学模型和暂态特性;然后在电压环引入一阶线性自抗扰控制器LADRC(linear active disturbance rejection controller),以其代替传统PI控制器;再通过李雅普诺夫理论分析了采用一阶LADRC时系统的稳定性,得出系统在工程意义上是稳定的。最后,在Matlab/Simulink数字平台进行了仿真测试。多工况下的仿真结果表明,该改进方法与PI控制器相比,具有更优的快速性和抗扰性。 展开更多
关键词 强耦合 永磁直驱风电系统 线性自抗扰控制器 雅普诺夫稳定性 抗扰性
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动力学神经网络模型的构建及其稳定性研究
16
作者 李立平 韩兵欣 《现代电子技术》 北大核心 2017年第3期167-170,共4页
针对静态人工神经网络具有在反映系统动态行为时网络结构复杂、不能很好地反映系统动态性能的缺点,提出一种由带有积分器和可调反馈系数的神经元构成的新型动力学神经网络模型。该网络比以前的动态网络即递归网络或在此基础上改进的网... 针对静态人工神经网络具有在反映系统动态行为时网络结构复杂、不能很好地反映系统动态性能的缺点,提出一种由带有积分器和可调反馈系数的神经元构成的新型动力学神经网络模型。该网络比以前的动态网络即递归网络或在此基础上改进的网络能更好地反映系统的动态性能,网络的结构更加简单,训练过程加快,从而使系统能够更好的运行。利用梯度下降法研究了该网络的权值调整算法,并通过李雅普诺夫稳定性判据讨论了这种新型动力学神经网络的稳定性条件。该网络研究为反映系统的动力学行为提供了更好的模型结构和理论算法,为神经网络的发展提供了新的研究方向。 展开更多
关键词 动力学神经网络 梯度下降法 雅普诺夫稳定性判据 权值调整算法
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面向电磁防护仿生的神经元稳定性分析和抗扰特性研究 被引量:1
17
作者 张明亮 杨新梦 +3 位作者 张桂朋 白英杰 张明志 余志强 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第7期3110-3118,共9页
为了丰富电磁防护方法,探讨了基于神经抗扰机理的电磁防护仿生新方法。采用李雅普诺夫稳定性理论和Routh-Hurwitz判据研究了Hodgkin-Huxley神经元模型(简称HH神经元模型)的稳定性,对模型参数满足稳定性的解析条件进行了推导。采用相关... 为了丰富电磁防护方法,探讨了基于神经抗扰机理的电磁防护仿生新方法。采用李雅普诺夫稳定性理论和Routh-Hurwitz判据研究了Hodgkin-Huxley神经元模型(简称HH神经元模型)的稳定性,对模型参数满足稳定性的解析条件进行了推导。采用相关系数和田口正交方法评估了HH神经元模型抵抗电磁干扰的能力,以抵抗电磁干扰能力最强为目标对模型参数进行了优化。研究结果表明:HH神经元模型要想保持稳定性能参数应该限定在一定范围内取值;HH神经元模型具有抵抗电磁干扰的能力;优化HH神经元模型参数可以提高抵抗电磁干扰的性能。该研究结果为基于神经抗扰机理的仿生电路设计提供了重要的参考。 展开更多
关键词 电磁防护仿生 HH神经元模型 雅普诺夫稳定性理论 Routh-Hurwitz判据 抗扰能力 相关系数 田口正交方法
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基于虚拟阻抗优化的VSG暂态功角稳定自适应控制策略 被引量:5
18
作者 孙久亮 蔡蔚 郭庆波 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第1期35-48,共14页
在电网短路故障发生的情况下,虚拟同步发电机系统不仅会发生暂态功角失稳,同时还可能会出现过流。为了提升虚拟同步发电机的暂态功角稳定性及故障电流限制性能,首先建立了包含电压和电流控制环、虚拟阻抗及功率控制环结构的虚拟同步发... 在电网短路故障发生的情况下,虚拟同步发电机系统不仅会发生暂态功角失稳,同时还可能会出现过流。为了提升虚拟同步发电机的暂态功角稳定性及故障电流限制性能,首先建立了包含电压和电流控制环、虚拟阻抗及功率控制环结构的虚拟同步发电机系统的总体控制结构,给出了虚拟阻抗功率模型建立的理论依据。对无功功率控制环路恶化暂态功角稳定性,提出了设置电压增量自由控制支路来实现提高暂态功角稳定性的方法。其次,在无功功率控制环路及电压增量自由控制支路的共同作用下,对“不考虑切除故障”和“考虑切除故障”两种不同的运行工况,提出了能够同时满足暂态功角稳定性和故障电流限制的虚拟阻抗优化方法。最后提出了虚拟同步发电机的暂态功角失稳控制和故障电流限制的自适应控制算法,以满足实际运行工况的需求,通过Simulink仿真模型验证了所提自适应控制策略的有效性和可行性。 展开更多
关键词 虚拟同步发电机 同步稳定性 等面积法则 虚拟阻抗 故障电流限制 雅普诺夫稳定性
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参数摄动下欠驱动USV全局积分滑模控制技术研究
19
作者 马浩哲 赵江滨 +1 位作者 韦海宇 谈威 《舰船科学技术》 北大核心 2025年第5期112-117,共6页
在不确定洋流因素的影响下,通过有效的控制算法对无人船进行控制是其能够实现水下勘察、搜救巡逻等任务的有效前提。本文提出一种存在水动力参数摄动下基于LOS制导律的全局积分滑模轨迹跟踪控制器,首先通过视线法(LOS)设计位姿控制器从... 在不确定洋流因素的影响下,通过有效的控制算法对无人船进行控制是其能够实现水下勘察、搜救巡逻等任务的有效前提。本文提出一种存在水动力参数摄动下基于LOS制导律的全局积分滑模轨迹跟踪控制器,首先通过视线法(LOS)设计位姿控制器从而得出速度虚拟控制输入,其次通过全局积分滑模(GISMC)控制设计动态控制器,在控制器设计中采用改进的连续函数进行补偿,并通过李雅普诺夫函数保证整个闭环系统的稳定性。最后通过对2种不同曲率轨迹的跟踪仿真结果验证了所设计控制器的有效性和可靠性。 展开更多
关键词 水面无人艇 轨迹跟踪 雅普诺夫稳定性理论 积分滑模控制 参数摄动
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六轴机械臂非奇异快速积分终端滑模轨迹跟踪控制研究
20
作者 陈涛 刘建璇 +2 位作者 王立忠 邹湘军 李晓娟 《系统仿真学报》 北大核心 2025年第8期2115-2123,共9页
针对机械臂建模参数精准性与扰动不确定性的轨迹跟踪控制问题,提出一种非奇异快速积分终端滑模控制方案。设计一种新型非奇异快速积分终端滑模控制器,非奇异快速终端滑模保证系统快速收敛的同时避免收敛中的奇异性问题,积分项用于提高... 针对机械臂建模参数精准性与扰动不确定性的轨迹跟踪控制问题,提出一种非奇异快速积分终端滑模控制方案。设计一种新型非奇异快速积分终端滑模控制器,非奇异快速终端滑模保证系统快速收敛的同时避免收敛中的奇异性问题,积分项用于提高对扰动的抑制能力,保证控制器对误差的快速响应;通过李雅普诺夫稳定性理论对控制器进行收敛性分析。仿真结果表明:所提控制方案能在有外部干扰的情况下保证关节轨迹精确跟踪,验证了方案的有效性。 展开更多
关键词 机械臂 非奇异快速积分终端滑模控制 轨迹跟踪 雅普诺夫稳定性理论
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