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车联网环境下电子节气门全局快速滑模控制被引量：15: 1; 作者郑太雄杨斌 +2 位作者李永福王波李银国《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第10期2356-2364,共9页; 车联网是目前汽车电子领域的研究热点,而车车通信是实现车联网的重要技术手段。为了提高车车通信过程中汽车电子节气门的控制性能,提出了基于Luenberger观测器的电子节气门全局快速滑模控制。具体来讲,首先,基于电子节气门的非线性模型... 展开更多; 关键词车联网车车通信电子节气门 Luenberger滑模观测器李雅普洛夫稳定性理论全局快速滑模控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

一种新型滑模控制器的设计及其应用被引量：8: 2; 作者王鑫陈欣李继广《科学技术与工程》北大核心 2017年第16期321-325,共5页; 针对非线性不确定系统的控制,设计了一种新的基于高阶积分的滑模控制器。这种控制器集成了积分和高阶滑模控制的优点,具有抑制抖振、实用于非最小相位系统和有较强的鲁棒性特点,并且为了进一步减少控制抖振问题引入了饱和函数对控制器... 展开更多; 关键词高阶积分滑模控制李雅普洛夫稳定抗干扰抖振; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于Backstepping理论的直线牵引电机无速度传感器控制被引量：8: 3; 作者王惠民谢东 +1 位作者姚博葛兴来《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第22期6711-6722,共12页; 在动态边端效应的作用下,直线牵引电机参数会发生显著地变化,导致无速度传感器控制性能恶化。该文以中低速磁悬浮列车直线电机为研究对象,利用backstepping控制理论和MRAS相结合的速度辨识方案实现高性能直线电机无速度传感器矢量控制... 展开更多; 关键词直线牵引电机无速度传感器驱动系统 BACKSTEPPING控制李雅普洛夫稳定性定理模型参考自适应系统; 在线阅读下载PDF 职称材料

一类多时延异质多智能体系统的一致性被引量：1: 4; 作者廖诗来姜顺潘丰《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2016年第10期9-14,共6页; 针对一类具有多变时延的一阶与二阶异构多智能体系统,研究了一致性问题。首先在异质系统中设计了一致性控制算法,通过将一阶、二阶系统重排和模型变换,使原系统分解成多个简单子系统;其次,利用李雅普洛夫稳定理论,分别在固定有向拓扑结... 展开更多; 关键词异质多智能体多变时延平均一致性李雅普洛夫稳定性理论线性矩阵不等式; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名车联网环境下电子节气门全局快速滑模控制被引量：15: 1; 作者郑太雄杨斌李永福王波李银国; 机构重庆邮电大学自动化学院汽车电子与嵌入式系统工程中心; 出处《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第10期2356-2364,共9页; 基金国家自然科学基金(61304197) 重庆市教委科学技术研究(KJ130506) 重庆市应用开发计划(cstc2014yykfB40001)资助项目; 文摘车联网是目前汽车电子领域的研究热点,而车车通信是实现车联网的重要技术手段。为了提高车车通信过程中汽车电子节气门的控制性能,提出了基于Luenberger观测器的电子节气门全局快速滑模控制。具体来讲,首先,基于电子节气门的非线性模型,设计了Luenberger滑模观测器,以实现对节气门开度变化的在线估计;其次,以节气门开度误差为输入,通过李雅普诺夫稳定性理论设计了全局快速滑模控制器与外部扰动自适应律,以确保系统的稳定性和鲁棒性。最后,对提出的控制方法进行仿真验证,并与现有方法进行对比分析,仿真结果证明了所提出控制方法的有效性。; 关键词车联网车车通信电子节气门 Luenberger滑模观测器李雅普洛夫稳定性理论全局快速滑模控制; Keywords internet of vehicle V2V electronic throttle luenberger sliding mode observer lyapunov stability theory global fast slidingmode control; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一种新型滑模控制器的设计及其应用被引量：8: 2; 作者王鑫陈欣李继广; 机构南京航空航天大学自动化学院; 出处《科学技术与工程》北大核心 2017年第16期321-325,共5页; 文摘针对非线性不确定系统的控制,设计了一种新的基于高阶积分的滑模控制器。这种控制器集成了积分和高阶滑模控制的优点,具有抑制抖振、实用于非最小相位系统和有较强的鲁棒性特点,并且为了进一步减少控制抖振问题引入了饱和函数对控制器进行改进。在系统的不确定性和干扰鲁棒控制方面,提出的滑模控制器能够使系统稳定工作;只需要满足干扰有界的条件,其稳定性利用李雅普诺夫方法得到了验证。最后通过在干扰环境下在无人机的轨迹跟踪上仿真研究,验证了提出的滑模算法的有效性。; 关键词高阶积分滑模控制李雅普洛夫稳定抗干扰抖振; Keywords high order integral slide mode lyapunov stability disturbances rejection chattering; 分类号 V249.121 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于Backstepping理论的直线牵引电机无速度传感器控制被引量：8: 3; 作者王惠民谢东姚博葛兴来; 机构磁浮技术与磁浮列车教育部重点实验室(西南交通大学); 出处《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第22期6711-6722,共12页; 基金国家自然科学基金项目(51677156,61733015)~~; 文摘在动态边端效应的作用下,直线牵引电机参数会发生显著地变化,导致无速度传感器控制性能恶化。该文以中低速磁悬浮列车直线电机为研究对象,利用backstepping控制理论和MRAS相结合的速度辨识方案实现高性能直线电机无速度传感器矢量控制。首先,给出以定子电流、转子磁链为状态变量的直线电机状态空间模型;然后,在状态空间模型的基础上引入附加状态变量,改写直线电机状态方程;利用backstepping控制理论设计含有校正项的直线电机观测器模型,并以观测器模型作为可调模型,以电机实际模型作为参考模型,建立速度辨识的模型参考自适应系统,并采用李雅普洛夫稳定性理论得到速度辨识算法。最后,对该方案进行仿真及硬件在环测试,结果验证了该方案的可行性。; 关键词直线牵引电机无速度传感器驱动系统 BACKSTEPPING控制李雅普洛夫稳定性定理模型参考自适应系统; Keywords linear inductionmotor(LIM) speed- sensorlessdrivesystem backsteppingcontroltheory Lyapunov stability theory model reference adaptive system (MRAS); 分类号 TM359.4 [电气工程—电机]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一类多时延异质多智能体系统的一致性被引量：1: 4; 作者廖诗来姜顺潘丰; 机构江南大学轻工过程先进控制教育部重点实验室; 出处《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2016年第10期9-14,共6页; 基金国家自然科学基金资助项目(No.61273131) 江苏省产学研联合创新资金资助项目(No.BY2013015-39); 文摘针对一类具有多变时延的一阶与二阶异构多智能体系统,研究了一致性问题。首先在异质系统中设计了一致性控制算法,通过将一阶、二阶系统重排和模型变换,使原系统分解成多个简单子系统;其次,利用李雅普洛夫稳定理论,分别在固定有向拓扑结构和切换有向拓扑结构下,以线性矩阵不等式的形式给出了系统达到平均一致的充分条件;再次,通过求解一组可行的线性矩阵不等式,得到了多时延的一个容许上界;然后讨论了时延导数和控制增益对时延容许上界的影响,得出了时延上界与时延导数和控制增益分别成正相关及反相关,时延导数未知时的时延上界相对较小的结论;最后的仿真结果表明了理论结果的有效性。; 关键词异质多智能体多变时延平均一致性李雅普洛夫稳定性理论线性矩阵不等式; Keywords heterogeneous multi-agent multiple delays average consensus Lyapunov stability theory Linear Matrix Inequality（LMI）; 分类号 TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	车联网环境下电子节气门全局快速滑模控制	郑太雄杨斌李永福王波李银国	《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2014	15	在线阅读下载PDF 职称材料
2	一种新型滑模控制器的设计及其应用	王鑫陈欣李继广	《科学技术与工程》北大核心	2017	8	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于Backstepping理论的直线牵引电机无速度传感器控制	王惠民谢东姚博葛兴来	《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心	2018	8	在线阅读下载PDF 职称材料
4	一类多时延异质多智能体系统的一致性	廖诗来姜顺潘丰	《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心	2016	1	在线阅读下载PDF 职称材料