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具有非线性反馈的随机时变滞后系统的稳定性
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作者 戎海武 徐伟 +1 位作者 孟光 方同 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第2期309-312,共4页
利用李亚普诺夫 -拉祖米亨泛函 ,讨论了一类具有非线性反馈的随机时变滞后系统的稳定性 ,给出了此类系统零解几乎必然稳定和几乎必然渐近稳定的充分条件。给出的条件放宽了对系统中随机滞后项的限制。
关键词 随机时滞系统 非线性反馈 几乎必然稳定 李亚普诺夫-拉祖米亨泛函
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网络控制系统的事件触发与H_∞控制协同设计 被引量:2
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作者 付敬奇 吴杰 沈卫利 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2018年第9期3578-3585,共8页
针对无线网络时变延时和通讯信道带宽对网络控制系统(NCSs)的影响,提出了一种事件触发控制机制,并设计了相应的H_∞协同控制。构建了NCSs的时滞数学模型,针对事件触发器与零阶保持器间的无线网络时变延时,设计了一种改进的事件触发机制... 针对无线网络时变延时和通讯信道带宽对网络控制系统(NCSs)的影响,提出了一种事件触发控制机制,并设计了相应的H_∞协同控制。构建了NCSs的时滞数学模型,针对事件触发器与零阶保持器间的无线网络时变延时,设计了一种改进的事件触发机制。利用李亚普诺夫-克洛索夫斯基泛函分析和线性矩阵不等式方法,证明了时滞独立的H$稳定性,并给出了求解事件触发机制参数和状态反馈H_∞控制的协同设计方法。采用倒立摆系统进行了仿真实验,验证了提出方法的有效性。 展开更多
关键词 事件触发机制 李亚普诺夫-克洛索夫斯基 H∞稳定性 协同设计
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