基于李亚普诺夫稳定性理论的压气机失速主动控制方法 被引量：1

1

作者 刘俊杰 苏三买 +1 位作者 孙占恒 刘超 《推进技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第11期2488-2495,共8页

针对压气机主动稳定控制方法中模态控制需要大量传感器及高频执行装置的不足,以喷气装置作为失速控制的执行机构,基于李亚普诺夫稳定性理论,利用回溯法设计了采用周向同步喷气的压气机预失速和过失速阶段的失速控制算法。理论分析和仿... 针对压气机主动稳定控制方法中模态控制需要大量传感器及高频执行装置的不足,以喷气装置作为失速控制的执行机构,基于李亚普诺夫稳定性理论,利用回溯法设计了采用周向同步喷气的压气机预失速和过失速阶段的失速控制算法。理论分析和仿真结果表明,采用该方法,在预失速阶段,经过约1.1s持续喷气后,扰动的各阶模态的幅值均趋于0,各阶模态的相位均趋于恒定;在过失速阶段,持续约0.1s的喷气控制后,扰动的各阶模态被完全抑制,其各阶幅值趋于0,各阶模态相位趋于恒定;实现了对预失速和过失速的有效控制。由于以平均流量作为反馈输入,该方法只需安装少量传感器,且喷气装置的作动频率不高于50Hz,远低于模态控制方法。此外,采用同步喷气,也降低了执行机构的复杂性。 展开更多

关键词 压气机 失速 李亚普诺夫稳定性理论 主动稳定控制

在线阅读 下载PDF 职称材料

带可收缩挠性附件受控航天器稳定性分析

2

作者 沈少萍 李智斌 《航天控制》 CSCD 北大核心 2008年第3期49-53,共5页

带可伸缩挠性附件受控航天器在附件收缩过程中可能因为收缩率设计不当导致系统不稳定,本文利用李亚普诺夫稳定性定理,推导出利用姿态角和姿态角速度反馈设计的PD控制律来实现可伸缩挠性附件在收缩过程稳定性控制的充分条件,对设计满足... 带可伸缩挠性附件受控航天器在附件收缩过程中可能因为收缩率设计不当导致系统不稳定,本文利用李亚普诺夫稳定性定理,推导出利用姿态角和姿态角速度反馈设计的PD控制律来实现可伸缩挠性附件在收缩过程稳定性控制的充分条件,对设计满足系统稳定性要求的收缩率和控制律具有指导意义。 展开更多

关键词 可收缩挠性附件 航天器 李亚普诺夫稳定性定理

在线阅读 下载PDF 职称材料

脉冲泛函微分方程实用稳定性的一个比较定理

3

作者 蔡亮成 《数学理论与应用》 2008年第4期32-35,共4页

考虑一类脉冲泛函微分方程的实用稳定性,利用锥值李亚普诺夫函数方法,建立了脉冲泛函数微分方程与脉冲常微分方程的实用稳定性之间的比较定理。

关键词 脉冲泛函微分方程 实用稳定性 锥值李亚普诺夫函数

在线阅读 下载PDF 职称材料

一类含时滞SIS流行病模型的全局稳定性 被引量：13

4

作者 原三领 马知恩 韩茂安 《数学物理学报（A辑）》 CSCD 北大核心 2005年第3期349-356,共8页

该文研究了一类含有限分布时滞的SIS流行病模型,利用李亚普诺夫泛函的方法,得到了地方病平衡点和无病平衡点全局稳定的充要条件.揭示了时滞对平衡点稳定性的影响.

关键词 时滞 李亚普诺夫泛函 地方病平衡点 无病平衡点 全局稳定性

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于Lyapunov理论的交流传动系统建模和稳定性分析 被引量：4

5

作者 刁利军 刘志刚 +1 位作者 孙大南 贾利民 《北京交通大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2010年第5期32-36,共5页

为完整分析PWM整流器-逆变器-电机串联交流传动系统的稳定性跟随主要系统参数变化的规律,基于各子系统的开关函数模型,结合空间矢量脉宽调制算法的开关函数在dq坐标系下的等效表达式,建立整个系统的状态空间模型,采用偏微分法进行线性... 为完整分析PWM整流器-逆变器-电机串联交流传动系统的稳定性跟随主要系统参数变化的规律,基于各子系统的开关函数模型,结合空间矢量脉宽调制算法的开关函数在dq坐标系下的等效表达式,建立整个系统的状态空间模型,采用偏微分法进行线性化处理,得到系统的增量方程;基于Lyapunov第一法,采用MATLAB MAT语言对系统的稳定性进行分析.仿真结果表明:在传动系统全速度范围内,增大PWM整流器滤波参数和电机定转子电阻有利于增加系统的稳定性,电机定转子电感的变化对系统稳定性的影响呈双极性变化.因此,合理选择系统设计参数,能够使系统保持较大的稳定区域,避免系统振荡现象的发生. 展开更多

关键词 交流传动 PWM整流器 系统建模 稳定性 李亚普诺夫

在线阅读 下载PDF 职称材料

一类时变时滞系统的稳定性判据 被引量：3

6

作者 王华强 石荣荣 +2 位作者 杨滁光 董学平 姚亮 《合肥工业大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2011年第8期1146-1149,1221,共5页

文章研究了一类时变时滞系统的稳定性,根据时变时滞的上下界,将时滞区间划分为多个部分,并设计相应李亚普诺夫函数,得到了新的稳定性判据,该判据与时滞的上下界相关;并推导了带非线性扰动的时变时滞系统稳定性,得出线性矩阵不等式的形式... 文章研究了一类时变时滞系统的稳定性,根据时变时滞的上下界,将时滞区间划分为多个部分,并设计相应李亚普诺夫函数,得到了新的稳定性判据,该判据与时滞的上下界相关;并推导了带非线性扰动的时变时滞系统稳定性,得出线性矩阵不等式的形式,并使用数字仿真验证了结论的有效性。 展开更多

关键词 时变时滞 李亚普诺夫函数 稳定性 非线性扰动

在线阅读 下载PDF 职称材料

非线性电液位置滑模控制系统的稳定性 被引量：3

7

作者 施光林 钟廷修 +1 位作者 史维祥 李天石 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第7期1049-1052,共4页

基于李亚普诺夫稳定性理论以及 Slotine等的思想 ,面向电液控制系统的非线性模型 ,提出了电液滑模控制系统的直接非线性分析与综合新方法 ,并以一非线性电液位置滑模控制系统为例 ,对系统的稳定性问题进行了理论研究 ,给出了相关的定理... 基于李亚普诺夫稳定性理论以及 Slotine等的思想 ,面向电液控制系统的非线性模型 ,提出了电液滑模控制系统的直接非线性分析与综合新方法 ,并以一非线性电液位置滑模控制系统为例 ,对系统的稳定性问题进行了理论研究 ,给出了相关的定理及证明 .结果表明 ,所提出的电液滑模控制系统的直接非线性分析与综合方法简单实用 。 展开更多

关键词 非线性模型 电液位置系统 滑模控制 李亚普诺夫稳定性理论 控制律 控制增益

在线阅读 下载PDF 职称材料

面向供应链协同的实体关联稳定性 被引量：4

8

作者 胡卉 胡大伟 陈栋 《工业工程》 北大核心 2011年第5期31-35,41,共6页

从实体之间关联稳定性的角度对供应链协同进行研究,通过供应链实体关联稳定性分析,供应链系统动态非线性建模,进行李亚普诺夫指数稳定性判定,通过数值仿真得出满足系统关联稳定性的实体关键指标的阈值范围,为供应链实体运作提供预警依据。

关键词 供应链协同 关联稳定性 李亚普诺夫指数稳定性 非线性

在线阅读 下载PDF 职称材料

不确定离散切换系统的鲁棒D-稳定性与H_∞控制 被引量：3

9

作者 赵旭东 凌明祥 曾庆双 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第1期38-43,共6页

针对一类子系统为不确定离散时间系统的切换系统,研究系统的鲁棒D-稳定性与H∞控制.根据多李亚普诺夫函数法,以LM I的形式给出了在任意切换信号作用下,不确定离散切换系统同时具有鲁棒D-稳定性和H∞性能的充分条件.进而给出了保证闭环... 针对一类子系统为不确定离散时间系统的切换系统,研究系统的鲁棒D-稳定性与H∞控制.根据多李亚普诺夫函数法,以LM I的形式给出了在任意切换信号作用下,不确定离散切换系统同时具有鲁棒D-稳定性和H∞性能的充分条件.进而给出了保证闭环不确定系统具有鲁棒D-稳定性和H∞性能的状态反馈控制器的设计方案.仿真算例说明控制器设计方案的可行性与有效性. 展开更多

关键词 切换系统 鲁棒D-稳定性 多李亚普诺夫函数 H∞性能

在线阅读 下载PDF 职称材料

一类具有非单调传染率的SEIRS时滞传染病模型的全局稳定性 被引量：4

10

作者 周艳丽 张卫国 《上海理工大学学报》 CAS 北大核心 2014年第2期103-109,共7页

研究了一类具有非单调传染率的SEIRS时滞传染病模型的全局稳定性,通过分析对应的特征方程,证明了无病平衡点和地方病平衡点的局部稳定性.当基本再生数R0≤1和R0>1时,通过构造不同的Lyapunov泛函分别证明了无病平衡点和地方病平衡点... 研究了一类具有非单调传染率的SEIRS时滞传染病模型的全局稳定性,通过分析对应的特征方程,证明了无病平衡点和地方病平衡点的局部稳定性.当基本再生数R0≤1和R0>1时,通过构造不同的Lyapunov泛函分别证明了无病平衡点和地方病平衡点的全局渐近稳定性,同时对于文中主要结论给出了相应的数值模拟. 展开更多

关键词 SEIRS传染病模型 非单调传染率 时滞 稳定性 李亚普诺夫泛函

在线阅读 下载PDF 职称材料

自由基型聚合反应在连续搅拌釜反应器中的稳定性分析

11

作者 周美华 邱永麟 黄南薰 《东华大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 1989年第5期60-66,共7页

产品质量稳定是生产过程中最重要的控制指标之一,即希望工况条件发生扰动时,操作状态(又称定态点)将偏离在指定的范围内;一旦扰动消除,操作状态能够逐渐回复原样。实际操作状态能否满足上述要求,即为稳定性分析之范畴。稳定性分析的结... 产品质量稳定是生产过程中最重要的控制指标之一,即希望工况条件发生扰动时,操作状态(又称定态点)将偏离在指定的范围内;一旦扰动消除,操作状态能够逐渐回复原样。实际操作状态能否满足上述要求,即为稳定性分析之范畴。稳定性分析的结果可以作为反应器设计、控制及工艺参数设置的理论依据,有重要的现实意义。聚合反应系统有其本身的复杂性和特殊性,往往难以控制,其数学模型通常是非线性的,给稳定性分析带来一定的难度。本文应用李亚普诺夫直接法分析自由基型聚合反应系统在连续搅拌釜反应器中的稳定性,利用克拉索夫斯基定理构造李亚普诺夫函数来判别聚合反应过程的稳定性,并且还计算了工况条件允许的变动范围。 展开更多

关键词 稳定性 自由基聚合 反应器 李亚普诺夫方法

在线阅读 下载PDF 职称材料

机械控制系统非线性稳定性的若干方法研究

12

作者 张军 王传礼 许贤良 《煤矿机械》 北大核心 2003年第5期13-15,共3页

分析了机械控制系统中应用李亚普诺夫直接法求解非线性稳定性的 4种常用方法———直接试选二次型函数法、克拉索夫斯基法、变量梯度法和近似线性化法 ,并结合算例 。

关键词 机械控制系统 李亚普诺夫直接法 非线性稳定性 直接试选二次型函数法 克拉索夫斯基法 变量梯度法 近似线性化法

在线阅读 下载PDF 职称材料

离散系统半稳定性的判定方法 被引量：1

13

作者 曹艳 刘婷婷 吴保卫 《纺织高校基础科学学报》 CAS 2012年第4期480-484,共5页

利用稳定性理论和李亚普诺夫(Lyapunov)相关方法研究离散系统的半稳定性.利用半稳定性谱的定义,依据李亚普诺夫方程及其秩条件,给出了一般离散系统半稳定性的充分条件,并利用类似的方法给出了离散奇异系统半稳定性的定义和充分条件.

关键词 离散时间 奇异系统 半稳定性 (广义)李亚普诺夫方程 正则的

在线阅读 下载PDF 职称材料

3D刚体摆姿态平衡流形的稳定性研究 被引量：1

14

作者 张健丽 戈新生 《北京信息科技大学学报（自然科学版）》 2014年第1期31-36,共6页

针对3自由度(3D,3-Degrees)刚体摆姿态平衡流形的稳定性问题进行了研究。利用3-2-1欧拉姿态角的描述方式建立了3D刚体摆的姿态动力学方程和运动学方程,并对其数学模型进行了姿态约化;由3D刚体摆的约化方程解得了4组彼此不相交的一维平... 针对3自由度(3D,3-Degrees)刚体摆姿态平衡流形的稳定性问题进行了研究。利用3-2-1欧拉姿态角的描述方式建立了3D刚体摆的姿态动力学方程和运动学方程,并对其数学模型进行了姿态约化;由3D刚体摆的约化方程解得了4组彼此不相交的一维平衡流形,对3D刚体摆的姿态平衡流形进行了讨论,并绘出其在球面的平衡流形图,利用李亚普诺夫一次近似理论讨论了这4组平衡流形的稳定性,得出结论:3D刚体摆一维平衡流形为李亚普诺夫意义下不稳定,计算机仿真验证了这一结论。 展开更多

关键词 3D刚体摆 平衡流形 李亚普诺夫一次近似理论 稳定性

在线阅读 下载PDF 职称材料

线性时不变参数多项式系统鲁棒指数稳定性的LMI方法

15

作者 张鹏 赵克友 《青岛大学学报（工程技术版）》 CAS 2009年第1期25-29,共5页

为研究线性时不变参数多项式系统的鲁棒渐近稳定性(RAS)和指数率γ鲁棒渐近稳定性(RASγ),采用参数依赖李亚普诺夫函数法和S-procedure技巧,将所提问题转化为线性矩阵不等式(LMI)的可解性检测。当指数衰减率趋于零时,由RASγ结果可导出... 为研究线性时不变参数多项式系统的鲁棒渐近稳定性(RAS)和指数率γ鲁棒渐近稳定性(RASγ),采用参数依赖李亚普诺夫函数法和S-procedure技巧,将所提问题转化为线性矩阵不等式(LMI)的可解性检测。当指数衰减率趋于零时,由RASγ结果可导出相应RAS的结果。数值算例显示结论的正确性和计算有效性。 展开更多

关键词 鲁棒渐近稳定性 鲁棒指数稳定性 线性时不变参数多项式系统 参数依赖李亚普诺夫函数 LMI

在线阅读 下载PDF 职称材料

小型无人直升机控制及稳定性分析

16

作者 樊世伟 薛东彬 《现代电子技术》 2014年第13期36-38,42,共4页

本文介绍了线性和非线性控制法则两种控制律设计方法在小型直升机上的应用,采用双时域衡量分析方法来分析直升机系统动力学特性。紧子系统和慢子系统分别用于分析直升机转动和平动动力学特性,紧子系统的稳定性是由李亚普诺夫方程保证,... 本文介绍了线性和非线性控制法则两种控制律设计方法在小型直升机上的应用,采用双时域衡量分析方法来分析直升机系统动力学特性。紧子系统和慢子系统分别用于分析直升机转动和平动动力学特性,紧子系统的稳定性是由李亚普诺夫方程保证,同时采用反馈线性化方法稳定控制内回路。此外,在给出线性控制律缺点的同时给出了改进后的非线性控制律,该控制律可以在无人直升机执行大角度、快速度飞行运动科目时更稳定可靠的控制直升机。 展开更多

关键词 无人直升机控制 稳定性分析 双时域衡量分析 李亚普诺夫稳定性 反馈线性化 非线性控制

在线阅读 下载PDF 职称材料

质点在有心力场中运动轨道的稳定性 被引量：5

17

作者 朱从 《大学物理》 1988年第8期1-3,48,共4页

本文探讨质点在有心力场中运动轨道的稳定性问题．运用李亚普诺夫关于运动的稳定和不稳定性定理，证明在幂次定律形式的 力场中，质点在平方反比场中运动的椭圆、抛物线和双曲线三种轨道都是稳定的，这是这种 力场所具有的性质；质点在... 本文探讨质点在有心力场中运动轨道的稳定性问题．运用李亚普诺夫关于运动的稳定和不稳定性定理，证明在幂次定律形式的 力场中，质点在平方反比场中运动的椭圆、抛物线和双曲线三种轨道都是稳定的，这是这种 力场所具有的性质；质点在弹性引力场中运动的椭圆轨道也是稳定的，而在弹性斥力场中运动的轨道一般是不稳定的．文中对其它有心力场也作了一些讨论． 展开更多

关键词 有心力场 运动轨道 质点运动 椭圆轨道 稳定性条件 李亚普诺夫 曲线轨道 运动微分方程 定号 一阶微分方程

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于模糊推理和李亚普诺夫理论的有源电力滤波器控制

18

作者 李兰芳 杨洪耕 +2 位作者 郭卫明 方勇 刘亚梅 《四川大学学报（工程科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第4期162-168,共7页

针对负载和参数变化带来有源电力滤波器(active power filter,APF)精确数学模型难以获得和系统稳定性问题,在APF的直流电压控制中引入模糊比例积分(proportional-integral,PI)控制器,在电流控制中引入基于李亚普诺夫(Lyapunov)稳定性理... 针对负载和参数变化带来有源电力滤波器(active power filter,APF)精确数学模型难以获得和系统稳定性问题,在APF的直流电压控制中引入模糊比例积分(proportional-integral,PI)控制器,在电流控制中引入基于李亚普诺夫(Lyapunov)稳定性理论的控制方法,保证了APF的控制精度和稳定性。模糊PI控制器通过模糊化、模糊推理和解模糊,根据直流电压误差和误差的变化率对控制参数进行在线调整。通过Matlab/Simulink分别对4种控制方法进行对比实验,在负载和系统参数变化的情况下,提出的方法比使用PI和滞环控制方法的源电流谐波总畸变率(total harmonic distortion,THD)明显减少;在负载时变和系统参数变化的情况下,应用PI和滞环控制的APF运行不稳定,而应用作者提出的控制方法的APF运行稳定,源电流THD最低,电压超调最小。 展开更多

关键词 有源电力滤波器 模糊控制 李亚普诺夫方法 功率因数 稳定性

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于参数周期李亚普诺夫方程的闭环系统设计

19

作者 谢琪龙 陈扬阳 +2 位作者 邓小龙 刘敏绮 刘祎妮 《新型工业化》 2021年第7期245-246,248,共3页

航天技术是国家现代技术综合发展水平的重要标志,而航天器交会技术作为常规的空间操作是航天技术研究的关键之一。考虑周期系统作为时变系统应用最广的控制系统,在提升闭环系统的稳定性方面表现优秀。故本文在一个时变连续系统的基础上... 航天技术是国家现代技术综合发展水平的重要标志,而航天器交会技术作为常规的空间操作是航天技术研究的关键之一。考虑周期系统作为时变系统应用最广的控制系统,在提升闭环系统的稳定性方面表现优秀。故本文在一个时变连续系统的基础上,设计一个线性时变连续周期闭环系统,使得该闭环系统兼顾线性时变系统和周期系统的优秀性能。基于参数周期李亚普诺夫方程及其稳定性理论,本文设计了该有界线性时变连续周期反馈的闭环系统,并且使得所得闭环系统是渐进稳定的,我们将该方法用于航天器交会控制系统的设计,验证该方法的有效性,从而证明了该航天器闭环系统的稳健性。 展开更多

关键词 航天器交会 闭环系统 周期李亚普诺夫方程 稳定性

在线阅读 下载PDF 职称材料

线性定常大系统参数稳定域的进一步讨论

20

作者 陈琳 唐功友 《青岛科技大学学报（自然科学版）》 CAS 1990年第3期53-59,共7页

本文应用标量李亚普诺夫函数分解法,结合Bailey不等式,对线性定常大系统的参数稳定域进行了讨论,得到参数稳定域的一种新形式,并以具有二个子系统的n阶大系统为例,指出新的参数稳定域与用向量李亚普诺夫函数分解法得出的参数稳定域互不... 本文应用标量李亚普诺夫函数分解法,结合Bailey不等式,对线性定常大系统的参数稳定域进行了讨论,得到参数稳定域的一种新形式,并以具有二个子系统的n阶大系统为例,指出新的参数稳定域与用向量李亚普诺夫函数分解法得出的参数稳定域互不包含。 展开更多

关键词 大系统 稳定性 李亚普诺夫方法

在线阅读 下载PDF 职称材料