基于李亚普诺夫稳定性分析的APF新型控制策略 被引量：10

1

作者 侯世英 曾建兴 +1 位作者 孙韬 刘早晨 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2010年第10期33-37,共5页

针对单相并联型有源电力滤波器(APF),提出了一种基于李亚普诺夫稳定性分析的控制方法。该控制方法通过构建李亚普诺夫能量函数,寻找单相并联型APF大范围渐近稳定的条件,并据此确定开关的通断规律。该控制方法最大的特点是:能量函数包含... 针对单相并联型有源电力滤波器(APF),提出了一种基于李亚普诺夫稳定性分析的控制方法。该控制方法通过构建李亚普诺夫能量函数,寻找单相并联型APF大范围渐近稳定的条件,并据此确定开关的通断规律。该控制方法最大的特点是:能量函数包含时变的电容电压及参考电流变量,从能量的观点对系统的稳定性进行研究。此外,在获得参考电流时没有延时,具有快速的动态响应性;在大信号扰动以及电路参数变化时,系统仍能稳定工作;在负载突变情况下,系统仅在1～2个周期内进入新的稳态。根据所选取的参数对主电路进行仿真,结果证明了所提控制方法的可行性和优越性。 展开更多

关键词 有源电力滤波器 稳定性分析 李亚普诺夫函数 控制策略 谐波

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基于李亚普诺夫稳定性理论的压气机失速主动控制方法 被引量：1

2

作者 刘俊杰 苏三买 +1 位作者 孙占恒 刘超 《推进技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第11期2488-2495,共8页

针对压气机主动稳定控制方法中模态控制需要大量传感器及高频执行装置的不足,以喷气装置作为失速控制的执行机构,基于李亚普诺夫稳定性理论,利用回溯法设计了采用周向同步喷气的压气机预失速和过失速阶段的失速控制算法。理论分析和仿... 针对压气机主动稳定控制方法中模态控制需要大量传感器及高频执行装置的不足,以喷气装置作为失速控制的执行机构,基于李亚普诺夫稳定性理论,利用回溯法设计了采用周向同步喷气的压气机预失速和过失速阶段的失速控制算法。理论分析和仿真结果表明,采用该方法,在预失速阶段,经过约1.1s持续喷气后,扰动的各阶模态的幅值均趋于0,各阶模态的相位均趋于恒定;在过失速阶段,持续约0.1s的喷气控制后,扰动的各阶模态被完全抑制,其各阶幅值趋于0,各阶模态相位趋于恒定;实现了对预失速和过失速的有效控制。由于以平均流量作为反馈输入,该方法只需安装少量传感器,且喷气装置的作动频率不高于50Hz,远低于模态控制方法。此外,采用同步喷气,也降低了执行机构的复杂性。 展开更多

关键词 压气机 失速 李亚普诺夫稳定性理论 主动稳定控制

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模糊控制系统的李亚普诺夫第二法稳定性分析 被引量：1

3

作者 许文琳 吴蓉晖 《湖南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第3期86-89,共4页

判别模糊控制系统稳定性的状态空间法、输入 输出稳定法、圆准则法和圆锥准则法等的关键在于把模糊控制器的特性用某种数学方式来处理,而对二维模糊控制器特性的近似至今仍然没有合适的方法.本文鉴于模糊控制系统稳定性分析方法的复杂... 判别模糊控制系统稳定性的状态空间法、输入 输出稳定法、圆准则法和圆锥准则法等的关键在于把模糊控制器的特性用某种数学方式来处理,而对二维模糊控制器特性的近似至今仍然没有合适的方法.本文鉴于模糊控制系统稳定性分析方法的复杂性和不完善性,依据李亚普诺夫稳定性分析原理,通过对二维模糊控制器特性的分析,在综合考虑系统动态品质和稳定边界要求的基础上,对模糊控制系统的稳定性分析方法进行了深入研究和探讨,给出一种适用于一维和二维模糊控制器特性的近似函数,并使用李亚普诺夫第二法对模糊控制系统的稳定性进行了严格的数学推导,进而得出了模糊控制系统稳定的一个充分条件. 展开更多

关键词 鲁棒性 圆准则 李亚普诺夫第二法 模糊控制系统 稳定性分析

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一类含时滞SIS流行病模型的全局稳定性 被引量：13

4

作者 原三领 马知恩 韩茂安 《数学物理学报（A辑）》 CSCD 北大核心 2005年第3期349-356,共8页

该文研究了一类含有限分布时滞的SIS流行病模型,利用李亚普诺夫泛函的方法,得到了地方病平衡点和无病平衡点全局稳定的充要条件.揭示了时滞对平衡点稳定性的影响.

关键词 时滞 李亚普诺夫泛函 地方病平衡点 无病平衡点 全局稳定性

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基于Lyapunov理论的交流传动系统建模和稳定性分析 被引量：4

5

作者 刁利军 刘志刚 +1 位作者 孙大南 贾利民 《北京交通大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2010年第5期32-36,共5页

为完整分析PWM整流器-逆变器-电机串联交流传动系统的稳定性跟随主要系统参数变化的规律,基于各子系统的开关函数模型,结合空间矢量脉宽调制算法的开关函数在dq坐标系下的等效表达式,建立整个系统的状态空间模型,采用偏微分法进行线性... 为完整分析PWM整流器-逆变器-电机串联交流传动系统的稳定性跟随主要系统参数变化的规律,基于各子系统的开关函数模型,结合空间矢量脉宽调制算法的开关函数在dq坐标系下的等效表达式,建立整个系统的状态空间模型,采用偏微分法进行线性化处理,得到系统的增量方程;基于Lyapunov第一法,采用MATLAB MAT语言对系统的稳定性进行分析.仿真结果表明:在传动系统全速度范围内,增大PWM整流器滤波参数和电机定转子电阻有利于增加系统的稳定性,电机定转子电感的变化对系统稳定性的影响呈双极性变化.因此,合理选择系统设计参数,能够使系统保持较大的稳定区域,避免系统振荡现象的发生. 展开更多

关键词 交流传动 PWM整流器 系统建模 稳定性 李亚普诺夫

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一类时变时滞系统的稳定性判据 被引量：3

6

作者 王华强 石荣荣 +2 位作者 杨滁光 董学平 姚亮 《合肥工业大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2011年第8期1146-1149,1221,共5页

文章研究了一类时变时滞系统的稳定性,根据时变时滞的上下界,将时滞区间划分为多个部分,并设计相应李亚普诺夫函数,得到了新的稳定性判据,该判据与时滞的上下界相关;并推导了带非线性扰动的时变时滞系统稳定性,得出线性矩阵不等式的形式... 文章研究了一类时变时滞系统的稳定性,根据时变时滞的上下界,将时滞区间划分为多个部分,并设计相应李亚普诺夫函数,得到了新的稳定性判据,该判据与时滞的上下界相关;并推导了带非线性扰动的时变时滞系统稳定性,得出线性矩阵不等式的形式,并使用数字仿真验证了结论的有效性。 展开更多

关键词 时变时滞 李亚普诺夫函数 稳定性 非线性扰动

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非线性电液位置滑模控制系统的稳定性 被引量：3

7

作者 施光林 钟廷修 +1 位作者 史维祥 李天石 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第7期1049-1052,共4页

基于李亚普诺夫稳定性理论以及 Slotine等的思想 ,面向电液控制系统的非线性模型 ,提出了电液滑模控制系统的直接非线性分析与综合新方法 ,并以一非线性电液位置滑模控制系统为例 ,对系统的稳定性问题进行了理论研究 ,给出了相关的定理... 基于李亚普诺夫稳定性理论以及 Slotine等的思想 ,面向电液控制系统的非线性模型 ,提出了电液滑模控制系统的直接非线性分析与综合新方法 ,并以一非线性电液位置滑模控制系统为例 ,对系统的稳定性问题进行了理论研究 ,给出了相关的定理及证明 .结果表明 ,所提出的电液滑模控制系统的直接非线性分析与综合方法简单实用 。 展开更多

关键词 非线性模型 电液位置系统 滑模控制 李亚普诺夫稳定性理论 控制律 控制增益

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一类符号反对称结构系统的稳定性及其应用 被引量：4

8

作者 刘斌 张曾科 姜敏 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第9期1100-1106,共7页

结合矩阵论中的可反对称条件,提出一种稳定的具有符号反对称结构的系统,并将其作为非线性系统的镇定控制目标.面向符号反对称结构系统的控制方法存在递推构造法和直接设计方法两种:递推构造法面向具有上三角结构的系统,包括已有逆推控... 结合矩阵论中的可反对称条件,提出一种稳定的具有符号反对称结构的系统,并将其作为非线性系统的镇定控制目标.面向符号反对称结构系统的控制方法存在递推构造法和直接设计方法两种:递推构造法面向具有上三角结构的系统,包括已有逆推控制和逆推自适应控制,并可具有更多的可调参数;直接设计法适用于低维系统,对于一些系统可以设计出更简单的控制器.对于Lorenz混沌同步系统的仿真说明了面向反对称结构系统直接设计法有效性. 展开更多

关键词 稳定性 李亚普诺夫定理 符号反对称结构 反对称矩阵 可反对称化条件

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不确定离散切换系统的鲁棒D-稳定性与H_∞控制 被引量：3

9

作者 赵旭东 凌明祥 曾庆双 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第1期38-43,共6页

针对一类子系统为不确定离散时间系统的切换系统,研究系统的鲁棒D-稳定性与H∞控制.根据多李亚普诺夫函数法,以LM I的形式给出了在任意切换信号作用下,不确定离散切换系统同时具有鲁棒D-稳定性和H∞性能的充分条件.进而给出了保证闭环... 针对一类子系统为不确定离散时间系统的切换系统,研究系统的鲁棒D-稳定性与H∞控制.根据多李亚普诺夫函数法,以LM I的形式给出了在任意切换信号作用下,不确定离散切换系统同时具有鲁棒D-稳定性和H∞性能的充分条件.进而给出了保证闭环不确定系统具有鲁棒D-稳定性和H∞性能的状态反馈控制器的设计方案.仿真算例说明控制器设计方案的可行性与有效性. 展开更多

关键词 切换系统 鲁棒D-稳定性 多李亚普诺夫函数 H∞性能

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一类具有非单调传染率的SEIRS时滞传染病模型的全局稳定性 被引量：4

10

作者 周艳丽 张卫国 《上海理工大学学报》 CAS 北大核心 2014年第2期103-109,共7页

研究了一类具有非单调传染率的SEIRS时滞传染病模型的全局稳定性,通过分析对应的特征方程,证明了无病平衡点和地方病平衡点的局部稳定性.当基本再生数R0≤1和R0>1时,通过构造不同的Lyapunov泛函分别证明了无病平衡点和地方病平衡点... 研究了一类具有非单调传染率的SEIRS时滞传染病模型的全局稳定性,通过分析对应的特征方程,证明了无病平衡点和地方病平衡点的局部稳定性.当基本再生数R0≤1和R0>1时,通过构造不同的Lyapunov泛函分别证明了无病平衡点和地方病平衡点的全局渐近稳定性,同时对于文中主要结论给出了相应的数值模拟. 展开更多

关键词 SEIRS传染病模型 非单调传染率 时滞 稳定性 李亚普诺夫泛函

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连续时间回归网络的稳定性分析 被引量：2

11

作者 张兰玲 刘贺平 孙一康 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 1998年第5期695-698,共4页

连续时间回归网络的稳定性分析张兰玲刘贺平孙一康（北京科技大学自动化系北京１０００８３）关键词连续回归神经网络，渐近稳定，绝对稳定．收稿日期１９９６－０９－２６１引言回归网络稳定性的分析大多是采用李亚普诺夫直接法［１］... 连续时间回归网络的稳定性分析张兰玲刘贺平孙一康（北京科技大学自动化系北京１０００８３）关键词连续回归神经网络，渐近稳定，绝对稳定．收稿日期１９９６－０９－２６１引言回归网络稳定性的分析大多是采用李亚普诺夫直接法［１］，这种方法的关键在于李亚普诺夫函数... 展开更多

关键词 回归神经网络 稳定性分析 李亚普诺夫函数

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改进的区间变时滞基因调控网络稳定性准则 被引量：1

12

作者 吴海霞 冯伟 冉维 《计算机工程》 CAS CSCD 2014年第6期262-266,271,共6页

为提高带区间变时滞基因调控网络的全局稳定性,利用李亚普诺夫泛函、线性矩阵不等式方法和新的积分不等式,得到一类改进基因调控网络的全局渐近稳定性判定条件。该稳定性准则不仅考虑时滞的时变因素,而且考虑时滞的上界和下界,由于采用... 为提高带区间变时滞基因调控网络的全局稳定性,利用李亚普诺夫泛函、线性矩阵不等式方法和新的积分不等式,得到一类改进基因调控网络的全局渐近稳定性判定条件。该稳定性准则不仅考虑时滞的时变因素,而且考虑时滞的上界和下界,由于采用新的积分不等式,使得这些结果具有更小的保守性且参数较少,对人工设计基因芯片可提供一定的参考。通过2个数值实例证明了理论结果的有效性。 展开更多

关键词 全局渐近稳定性 基因调控网络 区间变时滞 线性矩阵不等式 李亚普诺夫泛函 平衡点

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时延Hopfield神经网络稳定性分析

13

作者 张帆 慕春棣 +1 位作者 曹喜滨 邹经湘 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2003年第3期323-325,共3页

根据李亚普诺夫稳定函数建立了时延神经网络渐近稳定性判据的充分条件。给出了其详细的证明及其3个推论。该判据实用性很强,不仅适用于对称和不对称的关联矩阵,而且适用于零增益的激励函数。通过两个例子表明这个判据比已有的一些判据... 根据李亚普诺夫稳定函数建立了时延神经网络渐近稳定性判据的充分条件。给出了其详细的证明及其3个推论。该判据实用性很强,不仅适用于对称和不对称的关联矩阵,而且适用于零增益的激励函数。通过两个例子表明这个判据比已有的一些判据更积极,更具有实用性。 展开更多

关键词 HOPFIELD神经网络 渐近稳定 时延神经网络 稳定性 李亚普诺夫函数

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液压控制系统的绝对稳定性

14

作者 莫波 曹泛 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 1996年第3期318-322,共5页

提出了利用非线性系统的局部线性等价求系统二次型李亚普诺夫函数的方法：导出了液压控制系统绝对稳定的充分条件，从而证明了控制律泛函在某一范围变动时，系统是绝对稳定的；通过实例计算对比，证明了线性化模型的稳定性判据的局限性．

关键词 绝对稳定性 李亚普诺夫函数 液压控制系统

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自由基型聚合反应在连续搅拌釜反应器中的稳定性分析

15

作者 周美华 邱永麟 黄南薰 《东华大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 1989年第5期60-66,共7页

产品质量稳定是生产过程中最重要的控制指标之一,即希望工况条件发生扰动时,操作状态(又称定态点)将偏离在指定的范围内;一旦扰动消除,操作状态能够逐渐回复原样。实际操作状态能否满足上述要求,即为稳定性分析之范畴。稳定性分析的结... 产品质量稳定是生产过程中最重要的控制指标之一,即希望工况条件发生扰动时,操作状态(又称定态点)将偏离在指定的范围内;一旦扰动消除,操作状态能够逐渐回复原样。实际操作状态能否满足上述要求,即为稳定性分析之范畴。稳定性分析的结果可以作为反应器设计、控制及工艺参数设置的理论依据,有重要的现实意义。聚合反应系统有其本身的复杂性和特殊性,往往难以控制,其数学模型通常是非线性的,给稳定性分析带来一定的难度。本文应用李亚普诺夫直接法分析自由基型聚合反应系统在连续搅拌釜反应器中的稳定性,利用克拉索夫斯基定理构造李亚普诺夫函数来判别聚合反应过程的稳定性,并且还计算了工况条件允许的变动范围。 展开更多

关键词 稳定性 自由基聚合 反应器 李亚普诺夫方法

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船舶参-强横摇动力学系统的稳定性

16

作者 李莉 曹慧荣 王坤 《重庆工学院学报（自然科学版）》 2008年第4期39-44,共6页

系统地研究了船舶参-强激励动力学系统的稳定性.由于所讨论的系统模型为含有变系数的非线性微分方程模型,用构造李亚普诺夫函数的方法讨论该系统的稳定性非常困难,所以利用数值级数方法来讨论该系统的稳定性,并结合算例进行了论述.结果... 系统地研究了船舶参-强激励动力学系统的稳定性.由于所讨论的系统模型为含有变系数的非线性微分方程模型,用构造李亚普诺夫函数的方法讨论该系统的稳定性非常困难,所以利用数值级数方法来讨论该系统的稳定性,并结合算例进行了论述.结果表明,该模型可得到横摇非线性动力学系统的近似解,并通过参数曲线得出了模型的稳定性和幅频响应特性. 展开更多

关键词 非线性微分方程 稳定性 横摇 李亚普诺夫 变系数

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基于企业竞争网络投资模型的同步稳定性分析 被引量：1

17

作者 沈秀专 张淑华 谢冰 《复杂系统与复杂性科学》 EI CSCD 2009年第3期77-80,共4页

在企业竞争网络上建立了一个多维离散的非线性动力学投资模型。基于李亚普诺夫直接法和不动点分析法对模型中企业个体投资行为的同步稳定性做出分析。分析得到:同类企业的投资行为是否保持同步稳定增长与企业竞争对手的数量以及刺激因... 在企业竞争网络上建立了一个多维离散的非线性动力学投资模型。基于李亚普诺夫直接法和不动点分析法对模型中企业个体投资行为的同步稳定性做出分析。分析得到:同类企业的投资行为是否保持同步稳定增长与企业竞争对手的数量以及刺激因子有关。数值模拟表明了理论分析的合理性。 展开更多

关键词 企业竞争网络 投资模型 李亚普诺夫函数 不动点分析 同步稳定性

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基于时间尺度的动力系统的严格稳定性分析(英文) 被引量：1

18

作者 夏正威 《科学技术与工程》 北大核心 2012年第28期7153-7158,共6页

将时间尺度上的动力系统的严格稳定性推广到双测度上,利用双测度的概念得到了一系列严格稳定性概念的统一的定义。利用李亚普诺夫函数法以及比较原理,得到了时间尺度上的动力系统基于双测度的严格稳定性的一些充分条件。

关键词 严格稳定性 动力系统 时间尺度 双测度 李亚普诺夫函数 比较原理

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小型无人直升机控制及稳定性分析

19

作者 樊世伟 薛东彬 《现代电子技术》 2014年第13期36-38,42,共4页

本文介绍了线性和非线性控制法则两种控制律设计方法在小型直升机上的应用,采用双时域衡量分析方法来分析直升机系统动力学特性。紧子系统和慢子系统分别用于分析直升机转动和平动动力学特性,紧子系统的稳定性是由李亚普诺夫方程保证,... 本文介绍了线性和非线性控制法则两种控制律设计方法在小型直升机上的应用,采用双时域衡量分析方法来分析直升机系统动力学特性。紧子系统和慢子系统分别用于分析直升机转动和平动动力学特性,紧子系统的稳定性是由李亚普诺夫方程保证,同时采用反馈线性化方法稳定控制内回路。此外,在给出线性控制律缺点的同时给出了改进后的非线性控制律,该控制律可以在无人直升机执行大角度、快速度飞行运动科目时更稳定可靠的控制直升机。 展开更多

关键词 无人直升机控制 稳定性分析 双时域衡量分析 李亚普诺夫稳定性 反馈线性化 非线性控制

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脉冲微分方程的严格实用稳定性(英文)

20

作者 夏正威 《科学技术与工程》 2008年第23期6199-6203,共5页

讨论了脉冲微分方程的严格实用稳定性。利用李亚普诺夫函数法,得到了一些有关脉冲微分方程严格实用稳定性的充分条件。

关键词 脉冲微分方程 严格实用稳定性 李亚普诺夫函数

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